德国惠朋VIPA 331-7AF70生产厂家

6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，插拔电阻的规格:2,2kOhm/0,5W.确保开关盒内有短路连接。 STEP7-Micro/WIN32为用户提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-1）方式。可以使用该导轨，安装S7-300系统的所有摸块s7-300既可以水平安装，也可以垂直安装。

德国惠朋VIPA 331-7AF70

西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯

西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项   在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行  ?  所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。

1 ．西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项

在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行

?   所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
?   一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
?   通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
?   增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。   但输入 / 输出点数不会增加。
?   可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来  ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O  模板只能一个 CPU 。   其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
?   以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子机架 CR2 上的运行

?   分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
?   每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
?   公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
?   因此， 2  个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
?   成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  与  488-3  一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本软件  V3.1 。原来的 CPU 488-4  与  488-5  不能够在 CR2 中运行 ) 。

位存储器：2048位（M0.0---M255.7）312IFM至318-2DP有钥匙选择开关用户定义的数据类型(UDT)

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O  设备，包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装

（ 1 ）设置机架号
CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置

CPU 通电后此机架号生效。
（ 2 ）将同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 － 1 所示：
图 2 － 1 S7-400H  同步光纤的连接
（ 4 ）组态分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（ 5 ）将编程器连到*个容错 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  为 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时，将执行一次 RAM  检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU  不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED  灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
现在把SM374按照您需要模拟的模块来组态，就是说；实时驱动模块：OB10，可用于在给定的时间按给定的方式运行的程序。这样，无论从站先上电，还是主站先上电，系统都能正常运行： 在S7-300中加入OB82、OB86、OB122；在S7-400中加入OB82～OB87、OB122； 88：CP342-5连接上位机软件或操作面板时应该选择什么工作模式？ 如果您只是用CP342-5连接上位机软件或操作面板（OP），这时通讯采用的是S7协议，那么建议您选择NoDP模式，并且不需要调用FC1（DP_SEND）和FC2(DP_RECV)功能块，它们只是在PROFIBUSDP通讯时才使用； 89：为什么系统上电后，即使CP342-5开关已经拨至Run，但始终处于STOP状态？ 应当检查STEP7程序和组态是否正确（删除程序，只下载硬件组态）、检查CP342-5连接的24V电源线是否正常、M端是否与CPU的M端短接、通讯电缆连接是否正确（确认通讯电缆未内部短路），CP的firmware是否正确。 功能块FB5：实现PID控制功能。PID1DB2FB41警告：请注意所允许的*输入电流。2线制传感器在出现短路时可能会出*允许电流。技术数据中规定的*允许电流是50mA(破坏极限)。对于这种情况(例如，对2线制传感器加电流限制或与传感器串联一个PTC热敏电阻)，确保提供足够保护。

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 多 CPU 处理

S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。

适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线， CPU 彼此互连。

（ 3 ）、   输入 / 输出模块

S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。

S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始，同类模块的地址按顺序连续排列。

第三节  S7-300/400 的编程语言与指令系统

一、  S7-300/400 的编程语言

1.1 PLC 编程语言的国际标准

IEC 61131 是 PLC 的国际标准， 1992 ～ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ～ 4 部分，我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、   “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。

定义了 5 种编程语言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西门子称为语句表 STL 。

2)  结构文本 ST(Structured text) ：西门子称为结构化控制语言（ SCL ）。

3)  梯形图 LD(Ladder diagram) ：西门子简称为 LAD 。

4)  功能块图 FBD (Function block diagram) ：标准中称为功能方框图语言。

5)  顺序功能图 SFC(Sequential function chart) ：对应于西门子的 S7 Graph 。

自由分配地址的优点：因为模块之间没有地址间隙，就可以优化地使用可用地址空间。然而，必须获得[EExia]认可才能用来自防爆区0的传感器/执行器。对于8位类型的模块，输入和输出各占用一个字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址，SM323被插入槽4,那么输入地址为I4.0至I4.7，输出地址为Q4.0至Q4.7。当基本机架不能满足系统要求时，可通过扩展机架对系统进行扩展，扩展方式有两种：

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5．模拟量输入模块：SM331；为实现对8路模拟量数据采集，输入信号可以是电流信号、电压信号、热电偶输入、热电阻输入，可根据不同的应用场合对模块进行设置。如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行。为S7-300背板总线提供5V电源；数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。这些错误包括优先级类的错误，自动化系统中的错误(故障模块)或者冗余的错误。

 

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