6SE7031-5EF84-1BH0 河北

请参考附录A 给出的CPU 的电源预算和扩展模块的电源消耗。 S7-200是在美国德州仪器公式的小型PLC的基础上发展起来的，S7-300/400的前身是西门子公司的S5系列PLC，其编程软件为STEP7。 图2-3安装间隙 2.2.2单机架或多机架上安排模块 是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体应用情况。

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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯

西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项   在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行  ?  所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。

1 ．西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项

在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行

?   所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
?   一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
?   通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
?   增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。   但输入 / 输出点数不会增加。
?   可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来  ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O  模板只能一个 CPU 。   其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
?   以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子机架 CR2 上的运行

?   分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
?   每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
?   公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
?   因此， 2  个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
?   成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  与  488-3  一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本软件  V3.1 。原来的 CPU 488-4  与  488-5  不能够在 CR2 中运行 ) 。

6ES7138-4CA00-0AA0PM-EDC24V注意事项：因为打开的传感器端子(S+和S-)，输出电压被调节到*值140mV(用于10V)。g对于此分配，无法保持0.5%的电压输出使用误差限制。41:进行I/O的直接访问时，必须注意什么？

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O  设备，包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装

（ 1 ）设置机架号
CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置

CPU 通电后此机架号生效。
（ 2 ）将同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 － 1 所示：
图 2 － 1 S7-400H  同步光纤的连接
（ 4 ）组态分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（ 5 ）将编程器连到*个容错 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  为 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时，将执行一次 RAM  检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU  不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED  灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
43：在STEP7硬件组态中如何规划模拟模块SM374？在硬件目录中如何找到此模块？对于8位类型的模块，输入和输出各占用一个字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址，SM323被插入槽4,那么输入地址为I4.0至I4.7，输出地址为Q4.0至Q4.7。数据双字DBD18(CMP_V1)必须设置成比较值。 必须保持如图2-3所示的间隙，以提供模块安装空间，确保模块散热良好。在S7-300F的中央机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字E/A模块。为此，就像在ET200M中一样，需要一个隔离模块(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。检查电机风机

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 多 CPU 处理

S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。

适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线， CPU 彼此互连。

（ 3 ）、   输入 / 输出模块

S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。

S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始，同类模块的地址按顺序连续排列。

第三节  S7-300/400 的编程语言与指令系统

一、  S7-300/400 的编程语言

1.1 PLC 编程语言的国际标准

IEC 61131 是 PLC 的国际标准， 1992 ～ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ～ 4 部分，我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、   “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。

定义了 5 种编程语言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西门子称为语句表 STL 。

2)  结构文本 ST(Structured text) ：西门子称为结构化控制语言（ SCL ）。

3)  梯形图 LD(Ladder diagram) ：西门子简称为 LAD 。

4)  功能块图 FBD (Function block diagram) ：标准中称为功能方框图语言。

5)  顺序功能图 SFC(Sequential function chart) ：对应于西门子的 S7 Graph 。

3.确认系统处于良好的待用状态。 23：错误OB的用途是什么？?如果发生一个所描述的错误(见文件1)，则将调用并处理相应OB。31：在CPU经过完全复位后是否运行时间计数器也被复位？关于读不出值的问题，如果是32767没有变化，其实值已经有了，只不过是量程了。如果值为0，那就要注意模拟量是否有问题了，使用万用表测量现场信号并没有限。为什么会出现这两种现象呢？这是因为选择的参考电位不同，例如，现场过来的信号为5V，那首先要问一下，基准点是几伏？10~15是5V，-10~-5同样也是5V，如果测量端基准点是0V，那么测量就会有问题，所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的基准电位点就是MANA，所有的接线都与之有关。

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54：可以将来自防爆区0或防爆区1的传感器/执行器直接连接到S7-300Ex(i)模块吗？检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。CPU在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。对于SimaticPCS7过程控制系统，可使用的Sitop库来集成，包括工程块和SimaticWinCC预制面板。

 

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