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如果你还没有编程OB82,则CPU进入“停止”模式。 必须保持如图2-3所示的间隙，以提供模块安装空间，确保模块散热良好。 电源要求 每一个S7-200 CPU 模块提供5VDC 和24VDC 电源： ? 每一个CPU 模块都有一个24VDC 传感器电源，它为本机输入点和扩展模块继电器线圈 提供24VDC。

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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯

西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项   在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行  ?  所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。

1 ．西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项

在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行

?   所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
?   一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
?   通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
?   增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。   但输入 / 输出点数不会增加。
?   可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来  ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O  模板只能一个 CPU 。   其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
?   以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子机架 CR2 上的运行

?   分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
?   每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
?   公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
?   因此， 2  个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
?   成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  与  488-3  一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本软件  V3.1 。原来的 CPU 488-4  与  488-5  不能够在 CR2 中运行 ) 。

需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。可以通过hardware中查看具体的地址。定时器和计数器功能Ex(i)模块是按照[EExib]IIC测试的。因此，模块上有两道防爆屏障。然而，必须获得[EExia]认可才能用来自防爆区0的传感器/执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O  设备，包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装

（ 1 ）设置机架号
CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置

CPU 通电后此机架号生效。
（ 2 ）将同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 － 1 所示：
图 2 － 1 S7-400H  同步光纤的连接
（ 4 ）组态分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（ 5 ）将编程器连到*个容错 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  为 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时，将执行一次 RAM  检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU  不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED  灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322数字量输出模块，16DO，DC24V/0.5A，具有诊断能力，断线检测6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，数字量模块SM323，光电隔离，8DI和8DO，24VDC，0.5A，电流2A，20针选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。数据块编辑器根据你 所定义变量的地址和长度（字节、字或者双字）为V 存储器分配空间。在这个情况下，工作站的规范不正确。需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。可以通过hardware中查看具体的地址。在FM350-2上如何通过访问I/O直接读取计数值和测量值？

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 多 CPU 处理

S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。

适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线， CPU 彼此互连。

（ 3 ）、   输入 / 输出模块

S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。

S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始，同类模块的地址按顺序连续排列。

第三节  S7-300/400 的编程语言与指令系统

一、  S7-300/400 的编程语言

1.1 PLC 编程语言的国际标准

IEC 61131 是 PLC 的国际标准， 1992 ～ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ～ 4 部分，我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、   “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。

定义了 5 种编程语言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西门子称为语句表 STL 。

2)  结构文本 ST(Structured text) ：西门子称为结构化控制语言（ SCL ）。

3)  梯形图 LD(Ladder diagram) ：西门子简称为 LAD 。

4)  功能块图 FBD (Function block diagram) ：标准中称为功能方框图语言。

5)  顺序功能图 SFC(Sequential function chart) ：对应于西门子的 S7 Graph 。

2.2正常使用要求 1.运行时，各组件应达到规定的性能指标； 2.系统各组件状态指示灯指示正常； 3.显示屏应显示清晰，亮度适中； 4.系统管理环境下状态画面显示各组件及外设运行状态正常； 5.打印机打字清楚，字符完整； 6.调节质量应满足工艺要求； 7.记录曲线应清晰、无断线。 topofpage 模块安装 S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。要求：使用组态包FM353V2.1或组态包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。如果把SM374用作为一个16通道输出模块，则组态一个16通道输出模块-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，

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6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，数字量输出SM322，光电隔离，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保护，诊断，20针当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7331-1KF0.-0AB0的模拟输入I+不会被破坏。该模块具有内置的过流保护功能。>模块中每个50欧姆的电阻器前面具有一个PTC元件，用于防止模块的输入通道被破坏。接地传感器：确保传感器有良好的等电位连接。然后把从M到Mana和到中央接地点的连接隔离起来。请将屏蔽层置于两侧6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S4回路温度控制模块集成在线优化功能高精度温度控制你可以阻断或延迟诊断中断OB，并通过SFC39-42重新释放它。

 

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