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6ES7138-4HA00-0AB0吉林

2026/03/09 09:24:06

本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。

6ES7138-4HA00-0AB0PLC程序利用系统提供的STEP7V5.01编程工具进行编程。可供选择的编程语言有语句表语言（STL），梯形图（LADDER）和功能块语言(FBL)。编程操作从用户编程主界面（图4.8）进入，首先要生成空的程序块，然后双击该块就进入了该块的程序编辑。还存在一个选项，可把一个与主站不在同一个项目里的S7CPU组态为从站。进行如下：PSU8600可全面集成到TIAPortal工程平台，因此有助于自动化工程的快速实施。 OB35：100ms中断处理模块，可以将控制周期为0.1秒的PID控制放在这个模块，以保证时间的准确性。

S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

C．224XP本体集成的AI，能否接电流信号0~20mA？

首先，这两路模拟量输入通道可以接收±10V的电压信号，不能直接接收电流信

号。若使用该通道接收电流信号，会有一定的风险，可能导致测量的不准确或模块的损

坏等等。具体说明请点击查看

D．如何对 S7-200 的 CPU224XP 和扩展模块 EM 231, EM 232 及 EM 235 的模拟量值进行

比例换算?

S7-200模拟量输入通道所采集的信号，是以0~32000中的数值表示，存储在AIW中。

也就是说，这个数值与实际的物理量之间，存在一定的比例换算关系

1）. 在STEP7 Micor/WIN软件中（S7-200的编程软件），对于模拟量输入通道设有软件

滤波功能，如图所示，具体请参见《S7-200 ? LOGO? SITOP 参考》->系统块-模拟量滤

波。

但是，在系统块中设置模拟量通道滤波时，RTD和TC模块占用的模拟量通道，应

禁止滤波功能。

（2） EM231 TC和RTD模块上，均有24V电源指示灯和SF故障指示灯。如图所示：（a）

若24V电源指示灯=OFF，则说明该模块没有24V工作电源；（b）若SF红灯闪烁，原因可

能是：模块内部软件检测出外接断线，或者输入出范围。

注：当第6、7道选择为电流输入时，第0->5通道只能输入0-5V的电压。

B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）：

如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测

温模块。测温模块分为热电阻模块EM231RTD和热电偶模块EM231TC。注意：不同的信

号应该连接至相对应的模块，如：热电阻信号应该使用EM231RTD，而不能使用

EM231TC。且同一模块的输入类型应该一致，如：Pt1000和Pt100不能同时应用在一个热

电阻模块上。

6ES7138-4HA00-0AB0全局数据通讯用于交换小容量数据，全局数据(GD)可以是：用户定义的数据类型(UDT) 在数据块中地址和初始值数据块编辑器只用于为V 存储器（变量存储器）初始值。这可以在HWConfig中完成：在DP接口的属性对话框中，选项"Commissioning/Testoperation"或"Programming,status/modify..."必须激活。

模块安装

S7-200 数字量模块可安装在 CPU 模块右侧的任意位置。

每个 S7-200 数字量模块都自带一根带状 I/O 总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的 10 针插槽内，如下图在 Step 7 Micro/Win 编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用 Step 7 Micro/Win 编程软件的菜单命令 “PLC > 信息 ” ，可查看扩展模块实际位置和 I/O 地址分配。如上范例： CPU224XP 扩展 4DI/4DO 其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为 0 ，输入点起始地址为 I2.0 ，输出点起始地址

AI 模拟量输入模块

A. 普通模拟量输入模块：

如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普

通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线，

尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。具体请参看

《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。

4AI EM231模块：

首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于

整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能

生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码

开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

8AI EM231模块：

8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流

输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON

时，通道7用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。

6ES7138-4HA00-0AB0SM323模块有16位类型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位类型(6ES7323-1BH00-0AA0)两种。对于16位类型的模块，输入和输出占用“X”和“X+1”两个地址。如果SM323的基地址为4(即X=4；插槽为5),那么输入就被赋址在地址4和5下面,输出的地址同样也被赋址在地址4和5下面。在模块的接线视图中，输入字节“X”位于左边的顶部，输出字节②、模拟量模板的编址：6ES7658-1AF16-0YE5 SIMATIC PCS 7，工程师站软件升级，AS（无限制PO）从V5.X到V6.1，单用户浮动授权，软件和文档，DVD版。 5.检查各组件是否插接牢固，连接良好。

S7-200 数字量模块晶体管输出类型的 DO 点不能输出高速脉冲；继电器输出的 DO 点*切换频率为 1HZ 且有机械寿命，因此不能频繁开关。

除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。

感性负载设计请参考《 S7-200 可编程控制器系统手册》第 3 章 S7-200 的安装 -> 感性负载设计指南。

A．模拟量输入与数字量的对应关系：

模拟量信号（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU内部用0~32000的数值表示

（注：4~20mA对应6400~32000），这两者之间有一定的数学关系，如图所示：

B．模拟量模块的硬件接线介绍

（1）CPU 224 XP集成有2路电压输入，接线方法见a：分别为A+和M、B+和M，此时

只能输入±10V 电压信号。

CPU 224XP还集成有1路模拟量输出信号。电流输出如图b，将负载接在I和M端子之

间；电压输出如图c，将负载接在V和M端子之间。

2）模拟量输入的接线方式

以4AI EM231模块为例，分别介绍电压、电流型输入信号的接线方式，如图所示。

注意：此接线图是一个示意图，表述的是不同的接线方式，并不是指该模块只有A通道

可以接入电压，B通道必须悬空，C和D通道只能接入电流。

当您的信号为电压输入时可以参考接线方法a，以此类推。

方式a. 电压输入方式：信号正接A+；信号负接A-；

方式b. 未用通道接法（不要悬空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；

方式c. 电流输入方式（四线制）：信号正接C+，同时C+与RC短接；

信号负接C-，同时C-和模块的M端短接。

方式d. 电流输入方式（两线制）：信号线接D+，同时D+与RD短接；

电源M端接D-，同时和模块的M端短接。

注：具体请参见：《S7-200 ? LOGO? SITOP 参考》->模拟量模块接线。

6ES7138-4HA00-0AB0注意事项：因为打开的传感器端子(S+和S-)，输出电压被调节到*值140mV(用于10V)。g对于此分配，无法保持0.5%的电压输出使用误差限制。313C(6ES7313-5BE0.-0AB0),313C-2DP(6ES7313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP(6ES7313-6BE0.-0AB0),314C-2DP(6ES7314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP(6ES7314-6BF0.-0AB0)工作内存的数据在断电时均备份在MMC中，因此数据块的内容是被*保持。如果主机架的模块数量不能满足应用要求，可以使用扩展机架，安装有CPU的模块机架用作主机架。

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