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玉崎现货 原厂日本LEPTRINO莱普力诺CFP300 501面式六分量测力平台

2026/08/26 17:17:02

玉崎现货 原厂日本LEPTRINO莱普力诺CFP300 501面式六分量测力平台

玉崎现货 原厂日本LEPTRINO莱普力诺CFP300 501面式六分量测力平台



步态分析、运动力学、重心轨迹测量为什么这么难?既要测量三维力和扭转力矩,又要获得压力中心坐标和重心偏移轨迹,普通传感器根本做不到。

步态分析、跑步时的踢力测量、高尔夫挥杆时的重心转移和扭转分析、康复训练评估——这些场景的共同痛点是:需要测量施加于板面的平移力(Fx、Fy、Fz)、压力中心坐标(COP)、压力中心的扭转力矩(Tz)以及重心在板面上的运动轨迹。传统做法用多个传感器组合测量,不仅数据不同步,而且无法获得压力中心坐标和重心轨迹等关键参数。很多研究机构用普通六轴力传感器硬做,结果数据不全、分析困难。

更隐蔽的坑:LEPTRINO CFP系列是面式六分量测力平台(测力板),与CFS/FFS/PFS/BFS等单本体六轴传感器有本质区别。CFP系列直接测量施加于大面积平板表面的力与力矩,同时计算压力中心坐标(COP)和重心偏移轨迹。但全系列4个型号在Fx/Fy容量(±250N~±5000N)、Fz容量(±500N~±10000N)、扭转力矩Tz容量(±37.5Nm~±1500Nm)、外形尺寸(W300×D300~W600×D400)等方面差异巨大。选了CFP300 501去测5000N的力,传感器直接过载;选了CFP600 103去测250N的力,分辨率无法有效发挥。量程和尺寸选型不对,传感器不是过载就是精度浪费。

本文系统梳理CFP系列全4个型号,从核心参数到选型要点,帮助工程师一次性选对型号。

CFP系列概述

CFP系列是LEPTRINO(莱普力诺)推出的面式六分量测力平台(测力板/Force Plate) ,专门用于测量施加于平板表面的三维平移力(Fx、Fy、Fz)、压力中心坐标(COP)、压力中心的扭转力矩(Tz)以及重心在板面上的运动轨迹。

与PFS/BFS系列的核心区别:

对比维度CFP系列(测力板)PFS/BFS系列(六轴力传感器)
形态大面积平板(300×300~600×400mm)小型圆柱体(φ20~φ160mm)
测量内容力+力矩+压力中心坐标+重心轨迹力+力矩(六分量)
典型应用步态分析、运动力学、康复评估机器人末端力控、装配检测
安装方式落地式/平台式法兰/螺纹安装

核心特点:

  • 面式大面积平板:提供300×300mm至600×400mm的站立/踩踏面积,适合人体站立、行走、跑步等测试

  • 六分量+COP+重心轨迹:除测量Fx/Fy/Fz和Tz外,还输出压力中心坐标(COP X/Y)和重心偏移轨迹

  • 内置信号处理,USB输出:标准输出为USB,通过一根USB线连接电脑即可测量。可选模拟输出

  • 采样频率:1.2kHz

  • 允许过载:±150%R.O.

  • 应用领域:步态分析、跑步踢力测量、高尔夫挥杆重心转移与扭转、康复训练评估、切削动力测量

全型号参数一览表

项目CFP300 501CFP600 302CFP600 502CFP600 103
Fx/Fy额定(±N)2500
Fz额定(±N)5003000500010000
Tz额定(±Nm)37.54507501500
允许过载(±%R.O.)0
非线性(±%R.O.)1.01.51.51.5
他轴干扰(±%R.O.)2.02.02.52.5
分辨率(±)1/2000(DC)1/4000(DC)1/4000(DC)1/4000(DC)
输出速率(kHz)1.21.21.21.2
接口 USB○○○○
接口 模拟○○○○
外形尺寸(mm)W300×D300×H65W600×D400×H90W600×D400×H100W600×D400×H100
电源USB供电(DC5V)USB供电(DC5V)USB供电(DC5V)电池充电器(DC5V)
参考价格(日元,含税)¥1,056,000¥1,760,000¥2,200,000¥2,640,000

数据来源:

全系列通用参数

参数规格
产品系列CFP面式六分量测力平台
检测原理应变片式
检测分量Fx / Fy / Fz / Tz / COP X / COP Y / 重心轨迹
允许过载±150%R.O.(全系列统一)
标准接口USB
可选接口模拟输出
采样频率1.2kHz(全系列统一)
应用领域步态分析、运动力学、康复评估、切削动力测量

CFP系列核心优势

1. 面式大面积平板设计,专为人体运动测量

提供300×300mm至600×400mm的站立/踩踏面积。受试者可自然站立、行走、跑步,无需特殊约束。适合步态分析、跑步时的踢力测量、高尔夫挥杆时的重心转移和扭转分析。

2. 六分量+COP+重心轨迹,数据全面

除测量Fx、Fy、Fz三个方向的平移力和Tz扭转力矩外,还输出压力中心坐标(COP X/Y)和重心在板面上的运动轨迹。一步到位获得完整力学数据。

3. 内置信号处理,即插即用

标准接口为USB,通过一根USB线连接到电脑,使用数据记录器即可立即测量和记录。无需外接放大器或采集卡。

4. 可选模拟输出

除USB外,还可选配模拟输出接口,方便接入现有数据采集系统。

5. 宽量程覆盖

从±250N/±500N(CFP300 501)到±5000N/±10000N(CFP600 103),覆盖从儿童步态分析到成人运动力学测试的广泛需求。

各型号详细解读

CFP300 501(W300×D300×H65)

CFP系列*小规格型号。Fx、Fy额定容量±250N,Fz额定容量±500N,Tz额定容量±37.5Nm。外形尺寸W300×D300×H65mm。分辨率1/2000(DC),非线性±1.0%RO,他轴干扰±2.0%RO。参考价格¥1,056,000(含税)。

适用于儿童步态分析、轻量级运动力学测试、康复评估中低负载场景。300×300mm的板面尺寸适合儿童或较小体型的受试者站立测试。

CFP600 302(W600×D400×H90)

Fx、Fy额定容量±1500N,Fz额定容量±3000N,Tz额定容量±450Nm。外形尺寸W600×D400×H90mm。分辨率1/4000(DC),非线性±1.5%RO,他轴干扰±2.0%RO。参考价格¥1,760,000(含税)。

适用于成人步态分析、跑步踢力测量、康复训练评估等中等负载场景。600×400mm的板面尺寸适合成人正常站立和行走测试。

CFP600 502(W600×D400×H100)

Fx、Fy额定容量±2500N,Fz额定容量±5000N,Tz额定容量±750Nm。外形尺寸W600×D400×H100mm。分辨率1/4000(DC),非线性±1.5%RO,他轴干扰±2.5%RO。参考价格¥2,200,000(含税)。

适用于高强度运动力学测试、跑步冲击力测量、跳跃测试等较高负载场景。可承受较大冲击力,适合动态运动测试。

CFP600 103(W600×D400×H100)

CFP系列*规格型号。Fx、Fy额定容量±5000N,Fz额定容量±10000N,Tz额定容量±1500Nm。外形尺寸W600×D400×H100mm。分辨率1/4000(DC),非线性±1.5%RO,他轴干扰±2.5%RO。参考价格¥2,640,000(含税)。电源为电池充电器(DC5V),与其他型号的USB供电不同。

适用于极限运动力学测试、大冲击力测量、重型切削动力测量等高负载场景。10kN级别的Fz容量可覆盖绝大多数成年人的冲击力测试需求。

选型指南

选型三步法:

*步:确定载荷等级——根据实际Fx/Fy和Fz的*值,以及Tz扭转力矩的*值,选择对应容量型号。建议选型时留有余量,全系列允许过载±150%R.O.。

第二步:确定板面尺寸——根据被测对象(儿童/成人)和测试类型(站立/行走/跑步),选择对应板面尺寸(300×300mm / 600×400mm)。

第三步:确定输出接口——标准USB可直接连接电脑;如需接入现有数据采集系统,可选配模拟输出。

选型避坑指南

不建议的做法:

量程选型错误——实际力值过额定容量,传感器过载损坏。 预计载荷接近额定容量应选更大容量型号。例如跑步冲击力预计过5000N应选CFP600 103(Fz ±10000N)而非CFP600 502(Fz ±5000N)。

板面尺寸未确认——300×300mm板面可能无法容纳成人双脚站立测试。 成人步态分析建议选600×400mm系列。

应用场景误判——CFP系列是面式测力平台,适用于站立/行走/跑步等人体运动测试。 机器人末端力控等场景应选PFS或BFS系列。

忽略电源差异——CFP600 103为电池充电器供电(DC5V),其他型号为USB供电(DC5V)。 选型前需确认现场供电条件。

出过载极限——冲击工况下力值瞬时出额定容量,传感器损坏。 建议选型时至少预留50%以上的安全余量。

各型号应用场景速查

型号典型应用场景
CFP300 501儿童步态分析、轻量级运动力学测试、康复评估低负载场景
CFP600 302成人步态分析、跑步踢力测量、康复训练评估中等负载场景
CFP600 502高强度运动力学测试、跑步冲击力测量、跳跃测试
CFP600 103极限运动力学测试、大冲击力测量、重型切削动力测量

CFP系列与PFS/BFS系列选型对比

应用需求系列
步态分析、跑步踢力、重心轨迹测量CFP系列(测力板)
机器人末端力控、自动化装配力检测PFS系列(低成本六轴力传感器)
科研实验、高精度力控、精密装配BFS系列(高精度六轴力传感器)

结尾转化

步态分析、运动力学、重心轨迹测量为什么这么难?既要测量三维力和扭转力矩,又要获得压力中心坐标和重心偏移轨迹——普通传感器根本做不到。面式大面积平板设计、六分量+COP+重心轨迹同步输出、±250N~±5000N全量程可选、USB即插即用——CFP系列才是步态分析/运动力学/康复评估的正解。

LEPTRINO CFP系列面式六分量测力平台,Fx/Fy ±250N~±5000N、Fz ±500N~±10000N、Tz ±37.5~±1500Nm,W300×D300~W600×D400全尺寸覆盖,分辨率1/4000,采样频率1.2kHz,步态分析/运动力学/康复评估。

深圳京都玉崎电子有限公司,专注LEPTRINO系列测力平台及六轴力传感器全系列产品供应。如需选型协助或测力方案设计,请在本网页直接联系我!


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