玉崎MTL现货MDH-6012
MTL MDH-6012 大中空直驱电机
日本 MTL MDH-6012 μDD 大中空直驱伺服电机,φ20mm 大通径中空 + 2.1 N・m 峰值扭矩,用一体化直驱架构把传动链缩到*短,成为中大尺寸精密转台的换代*。
一、φ20mm 大通径中空,多管路线缆一孔穿过
整机外径 φ60mm,机身长 37.5mm(6012 版),方形法兰 6×M3 安装孔 PCD70。中心贯通φ20mm 大直径通孔,真空管路、多股信号线、气路液管可一次性并行穿过,无需外置旋转接头组。
对比小中空电机只能走单根管路,φ20mm 通孔可以集成真空吸附 + 正压吹气 + 多通道信号 + 光纤,一套电机搞定所有旋转介质传输,机械设计极大简化。内壁光滑,可定制安装螺纹对接标准旋转接头。
二、直驱零背隙,大转台也能角秒级分度
无齿轮无皮带,中空转子直接输出扭矩,回程间隙理论归零。标配高分辨率*值编码器,双向重复定位精度 ±1 脉冲,整圈分度一致性极高。
18 极磁路设计,齿槽转矩极低,300rpm 额定转速区间转矩波动极小,匀速旋转成像无条纹。针对晶圆 AOI 检测、光学扫描这类匀速性要求高的场景,直驱的转速平稳度是减速方案比不了的。
三、2.1 N・m 峰值扭矩,中负载从容应对
MDH-6012 峰值扭矩2.1 N·m,连续额定扭矩约 0.58 N・m,长机身 6018 版峰值可达 3.2 N・m。高刚*叉滚子轴承承载能力强,径向 / 轴向载荷大,允许倾覆力矩高,12 寸晶圆载具、中型光学平台直接安装没问题。
转子惯量经过优化,启停加速性能优异,多工位分度节拍快。对比同级别中空谐波方案,直驱电机的动态响应更快,分度到位时间更短,整线产能直接提升。
四、免维护长寿命,洁净车间友好
无齿轮无柔轮,没有疲劳易损件,理论寿命只受轴承限制 —— 交叉滚子轴承的寿命远高于谐波减速器的柔轮疲劳寿命。无润滑脂飞溅、无金属磨屑,适配半导体洁净车间标准。
B 级绝缘,0~40℃连续运行。DC24V/48V 供电,四重硬件保护,兼容主流工业总线。MTL 原厂驱动器整套供应,调试上手快,量产设备故障率低。
五、工程师选型避坑:φ60 系列三档扭矩怎么选
MDH-60 系列按机身长度分三档,安装尺寸完全兼容:
表格
| 型号 | 机身长 | 峰值扭矩 | 连续额定 | 适用负载 |
|---|---|---|---|---|
| MDH-6006 | 31.5mm | 1.1 N·m | 0.29 N·m | 轻载光学、小尺寸转盘 |
| MDH-6012 | 37.5mm | 2.1 N·m | 0.58 N·m | 通用 8 寸晶圆、中型转台 |
| MDH-6018 | 43.5mm | 3.2 N·m | 0.87 N·m | 12 寸晶圆、重载分度盘 |
选型原则:晶圆检测、光学转台优先选 6012,扭矩裕量充足;特别重的负载或高加速场景上 6018。别只看额定扭矩,转盘加速瞬间需要峰值扭矩扛,裕量不够会丢步。
六、供货与服务保障
授权渠道:深圳京都玉崎等 MTL 授权代理商常备主力型号现货
发货地:深圳仓,物流配送
供货周期:6012 常用型号现货,特殊规格 3~4 周
技术支持:提供转台惯量计算、真空接头配套、3D 安装模型
售后保障:原装*,原厂技术支持,可提供样品测试
落地适配全场景
半导体设备:8 寸 / 12 寸晶圆真空旋转检测台、探针台分度
光学行业:大口径镜头调焦、分光棱镜旋转平台
PCB 检测:PCB 板真空吸附旋转 AOI、X-Ray 检测转台
协作机器人:手腕 / 肘部重载 θ 关节,集成真空 + 视觉
医疗设备:大型样本转盘、CT 检测旋转机构
中大尺寸中空精密转台想要告别减速机构背隙、降低长期维保成本,MTL MDH-6012 大中空直驱电机,是进口中大口径 μDD 里的高选型。
深圳仓现货供应,提供转台完整方案选型咨询,样机可申请测试验证。

