MTL伺服电机MDH－10018－21B玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH-10018-21B 是 μDD（Micro Direct Drive）系列中外径 φ100mm 的高端大孔径中空直驱伺服电机——机身长 69.0mm（"18"代码=长机身），贯通中空孔径 φ20mm（标准可定制φ30mm/φ40mm），内置 17bit 或选配20bit 单圈*值编码器，后缀"-21B"表示该单元为电机本体（Bare Motor / B-version），即自带交叉滚子轴承但未附带 KE 版的外置转台法兰套件，需由用户自行设计转台面连接结构或配合外部轴承座使用。不同于带"216KE"后缀的转台套件版，21B版更灵活适配需自定义法兰或已有机架轴承设计的设备。连续堵转扭矩 2.80 N·m、峰值扭矩 8.40 N·m，专为中大型精密转台、光学检测旋转平台及需穿粗真空管/线束之半导体设备设计。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ100mm × 长 69.0mm，定子法兰 PCD 110mm（4×φ8.5 安装孔），质量约 2.5kg（无外加转台法兰）

• 中空轴：贯通孔径 φ20mm（标准），转子轴端带螺纹孔（通常 M6 或 M8 均布）可直装旋转接头或用户定制法兰；支持定制 φ30mm/φ40mm 大通径

• 扭矩特性：连续额定扭矩 1.80 N·m，连续堵转扭矩 2.80 N·m，峰值扭矩 8.40 N·m

• 转速范围：*/额定转速 150rpm（受编码器频率限制，降分辨率可适度拓展）

• 编码器：标配 17bit 单圈*值（131,072 P/R，BiSS-C/SSI），可选配 20bit（1,048,576 P/R），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；多圈*值可选（电池备份或机械多圈）

• 电气： DC48V/DC72V 供电（依*终驱动器），连续额定电流约 8.5A rms，峰值约 25A rms，配套 MTL MC-500 或 MC-700 系列伺服驱动器

• 机械承载（内置交叉滚子轴承）：允许径向载荷 1,200N / 轴向载荷 600N，允许弯矩约 55 N·m（载荷作用于法兰面中心参考点），转子惯量约 3,200 g·cm²

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B/F 级，参考散热片 300×300×15mm 铝

三、技术特点

1. φ20mm（可定制更大）大通径中空贯通：允许粗真空管、多路气管（φ6～10mm）、多芯线束、同轴电缆或激光光路从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是中大型真空吸附转台、多流体分配旋转头及复合末端执行器之核心集成优势。

2. 零背隙直驱架构（21B 本体版）：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴；"-21B"为电机本体带预紧交叉滚子轴承，可直接承载径向/轴向负荷，但需用户自行设计转台法兰连接盘（区别于216KE已含标准转台法兰套件），适合有定制机械接口需求之设备厂。

3. φ100 大截面高扭矩：连续堵转 2.80 N·m、峰值 8.40 N·m，可直驱较重负载（如 φ300～500mm 转台面经定制法兰锁附）并进行平稳加减速，替代"大伺服+大减速比谐波/蜗轮"。

4. 高分辨率*值反馈：17bit/20bit *值编码器上电无需回零，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动，转矩波动极小。

5. 定制化灵活性：21B版保留标准止口（ φ65 H7/g6 配合）与轴端螺纹，方便设备厂自行加工适配法兰、吸盘或分度盘，不受 KE 套件固定孔位限制。

四、典型应用

• 中大型精密转台/分度盘直驱：半导体晶圆/面板测试分选、LCD/OLED 检测转台——定制法兰锁附吸附盘，无背隙保证分度精度

• 真空吸附旋转检测平台：φ20mm 中空轴连真空发生器吸附大尺寸 PCB/Wafer/玻璃面板旋转至 AOI/X-Ray 检测位

• 协作机器人/大型 SCARA 末端 θ 轴：粗气路、多信号及供电线缆穿中空轴驱动大型夹爪或焊枪旋转

• 高精度点胶/涂覆旋转头：多路供料管穿中空轴连接旋转接头，实现大工件 360° 连续或分度密封涂胶

• 光学/激光设备：滤光片转塔、大口径棱镜塔台直驱，激光微加工旋转夹具（光束穿大孔径中空轴）

五、使用说明与 216KE 版区别提示

• 与 216KE 区别：21B = 电机本体（带轴承，无转台法兰套件）；216KE = 电机本体 + 标准转台法兰套件（预装定位止口与安装螺纹可直接锁转台面）。选型时需确认机械设计是否需要原厂转台法兰。

• 须配套 MTL MC-500 或 MC-700 系列驱动器使用；穿轴气管/线缆保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；转台面建议采用法兰止口定位保证同轴度，螺栓均布锁紧；密闭安装环境建议借助设备金属基体辅助散热；编码器线缆需独立屏蔽双绞接地防干扰；勿允许径向/轴向载荷及弯矩以防内置交叉滚子轴承早期劣化。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH-10018-21B、MDH-10018-216KE 及 μDD 全系（φ13～φ100）日本原装现货，可提供 CAD 模型、装配图、参数表及大孔径旋转接头配套选型咨询。

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