MTL伺服电机MDS－4018玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDS-4018 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ40mm 外径中的长机身规格——机身长 43.5mm（"18"代码）、实心输出轴 φ8mm、内置 20bit 单圈*值编码器（1,048,576 P/R）。作为 φ40 系列扭矩*的实心轴型号，其连续堵转扭矩达 0.28 N·m、峰值扭矩 1.00 N·m、连续额定扭矩 0.23 N·m，转子惯量 54.9 g·cm²，可直驱中型以上精密转台、分度盘及对加速转矩要求较高的旋转机构，是替代“伺服电机+谐波/行星减速机”方案的中型直驱动力源。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ40mm × 长 43.5mm，方形法兰 4×φ4 安装孔（PCD 46mm），质量约 0.30kg

• 输出轴：实心轴 φ8mm，轴长 16mm，带平面，可直接安装法兰、联轴器或负载

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.23 N·m，连续堵转扭矩 0.28 N·m，峰值扭矩 1.00 N·m

• 转速范围：*/额定转速 450rpm（受编码器频率限制，降分辨率可适度拓展）

• 编码器：标配 20bit 单圈*值（1,048,576 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；增量式 1,296,000 P/R（4倍频）可选

• 电气： DC48V 供电（DC24V 可用但峰值扭矩变化），连续额定电流约 2.3A，峰值电流约 10A，配套 MTL MC-200 或 MC-300 系列伺服驱动器

• 机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 140N / 轴向载荷 70N，允许弯矩约 6.30 N·m

• 转子惯量：约 54.9 g·cm²；绕组电阻 1.7Ω，电感 2.0mH，转矩常数 0.10 N·m/A

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热片 150×150×8mm 铝

三、技术特点

1. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足角秒级精密分度与闭环定位需求。

2. 长机身峰值大扭矩：磁钢*长，峰值扭矩达 1.00 N·m（φ40 系列*），连续堵转较 4012 提升约 17%，适合惯量较大负载的快速启停与加减速。

3. φ40 大截面承载：允许径向载荷 140N，可直接用法兰面安装 φ120～180mm 转台面或分度盘，省去过渡轴引入的累积公差。

4. 20bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳，转矩波动小。

5. 直接承载设计：交叉滚子轴承预紧集成于电机本体，负载锁附于前端法兰，减少中间传动链。

四、典型应用

• 中型精密转台/分度盘直驱：半导体晶圆测试、光学组装中替代减速机构，无背隙保证长期分度一致性

• 光学检测与微定位平台：承载较大尺寸玻璃基板/Wafer 旋转至 AOI/X-Ray 检测位

• 3C 精密组装与雕刻设备：中型翻转/旋转机构直接驱动，高频启停定位

• 医疗器械自动样本处理：多穴酶标板/样本盘驱动

• 机器人关节/手腕替代方案：作为中型直驱旋转关节

五、使用说明

须配套 MTL MC-200/MC-300 系列驱动器使用以获取正确正弦波换相与全扭矩表现；负载建议用法兰面止口定位保证同轴度，轴主要传转矩，尽量避免额悬臂弯矩；连续工作扭矩受散热条件影响（参考散热片下测定），密闭安装建议借助设备金属基体辅助散热；编码器线缆需独立屏蔽接地，防止功率线干扰；勿允许径向/轴向载荷及弯矩以防轴承早期劣化。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDS-4018 及 μDD 全系（φ21/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及配套驱动器选型咨询。

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