Orientalmotor东方马达驱动器AZD-A玉崎现货

日本Oriental Motor（东方马达）AZD-A（通常标记为 AZD‑A□ 或归类称 AZD 系列 Alpha STEP Driver）是 αSTEP AZ 系列闭环步进驱动器（AZ Series Closed‑loop Stepping Driver）的称前缀，涵盖所有总线型与脉冲列型——即 AZD‑AD／AZD‑CD（脉冲列基础型）、AZD‑AED（EtherNet/IP）、AZD‑CED（CC‑Link）、AZD‑AEP（PROFIBUS DP）、AZD‑CEP（MECHATROLINK‑II）、AZD‑APN／AZD‑CPN（EtherCAT CiA402）。"AZD‑A"本身不是独立型号，而是产品族标识符，代表采用 αSTEP 闭环控制技术、带内置 ABZ 增量编码器反馈、支持失步检测与相位自动补偿 的步进驱动装置。

核心技术——αSTEP 闭环控制：

AZ 系列电机（PKP方型/AZM空心轴 -AZ后缀）内置 1000 p/r（四倍频 4000 count/rev）ABZ 增量编码器，AZD‑A 驱动器实时比较指令脉冲累计值与编码器实际位置。若因负载突变/共振倾向产生步距角偏差，驱动器自动调整励磁相位拉回并继续运行；偏差出容许值（如轴真正堵转）则立即报 Step‑out Alarm（F408/F418） 并按参数设减速停止或自由停止＋报警输出——兼具开环步进定位特性与伺服系统"不失步可监看"优势。

统一特性（全 AZD‑A 族）：

• 支持 MEXE02 软件（USB 或总线）离线编辑 256 段运动数据（目标位置、速度、加减速型式——梯形/S‑型、原点回归模式 ORG0～ORG7），可用 DI 触发段号或总线对象调用。

• 内置 原点回归多种模式：近接开关＋Z相、仅 Z相、转矩反转法等，适配不同机械限位布局。

• 保护功能：失步、过流、过压、编码器异常、过热、电机断线；通信型另含通信断线处理（Decel Stop / Fault / Hold Last Cmd）。

• 控制电源 24VDC（20.4～28.8V），主电源同 24VDC（30W/50W/100W AZ 电机），U/V/W 接电机，配原厂 AZD‑KEP（动力缆）与 AZD‑KED（编码器缆/复合缆）。

• 尺寸分两档：小机架（30/50W 级）≈60×110×35mm、大机架（100W 级）≈90×130×42mm，DIN 导轨或螺钉安装。

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