玉崎现货Oriental Motor AZD-AED EtherNet/IP 对应 AZ 系列步进驱动器技术解析

Oriental Motor AZD-AED 是 αSTEP AZ 系列中支持 EtherCAT 以外之工业以太网——EtherNet/IP™（ODVA 标准） 的闭回路步进驱动器，配合 AZ 系列闭回路步进电机（PKP 方形/圆形、AZM 空心轴等）构成"丢步检测＋自动相位补偿＋过载预警"之 αSTEP 系统，兼具步进电机开环定位特性与伺服之失步检测能力。

通信与组网：AZD-AED 通过 RJ45 端口接入 EtherNet/IP 网络，支持 Explicit Messaging（类 Modbus 读写参数）及 I/O Connection（Real-time Data Exchange——RPI 可设 2～500 ms），作为 Adapter（从站）与 Rockwell/OMRON/NJ 等 Scanner（主站）通信。提供标准 EDS 文件定义 Assembly Instance（输入/输出数据格式），典型应用占用 12～20 Byte 输入输出映像区传位置指令、控制位及读回状态/实际位置。

控制模式：支持 PULSE 模式（外部脉冲+方向输入仍保留）及 NETWORK 模式（由 EtherNet/IP 下发*/相对定位、JOG、原点回归、速度/转矩指令）。MEXE02 软件可预设 256 段运动数据（目标位置、速度、加减速型式、原点回归方式 ORG0～ORG7），网络指令调用段号即可执行，降低 PLC 扫描负担。

保护与安全：内置 失步检测（Step-out detection）、过流、过压、编码器异常、过热、电机接线断线报警，Alarm 信号可映射至 EtherNet/IP Input 状态字及 DO 端子。支持 Alarms Action：Decelerate to Stop / Immediate Stop / Continue with Alarm Signal（依危险程度设定）。

安装与设定要点：24 VDC 控制电源上电后 DIP SW 设 IP 方式（DHCP/BOOTP/固定 IP），MEXE02 通过 USB 读取/写入参数并可导出 .mxe 文件批量复制。EtherNet/IP RPI 建议 ≤10 ms 用于定位控制，过大会导致指令延迟。原点回归建议结合 AZ 电机内置 Z 相（每转一个）及机械 LIMIT 信号做 ORG 模式确保重复定位精度 ±0.05°（0.36°机型）～±0.1°（1.8°机型）。

AZD-AED 以东方马达 αSTEP 闭回路技术与 EtherNet/IP 总线兼容，成为不需高动态响应伺服却又要求总线化管理、远程诊断之多轴步进应用*方案，与 AZD-APN（EtherCAT）、AZD-CED（CC-Link）、AZD-AEP（PROFIBUS DP）、AZD-CEP（MECHATROLINK-II）形成总线全覆盖。

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