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AB伺服电机MPM-B2153F-SJ72AA

AB伺服电机MPM-B2153F-SJ72AA
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
CR-M024DC2L
AF09-30-10-11
FC-360HK75T4E20H2BXCDXXSXXXXALBXMS-25-5i550,11kw
3RT6018-1AN21 16
KTK-6
ACS530-01-02A6-4
6EP3336-7SB00-3AX0
RM22TA33
6ES7515-2AM02-0AB0
LC1D09…C
6EP1935-6ME21
NPWD-CD11D.TTD
YE2-90L-4
NXU-Ⅱ 65/385
RXM2LB2BD
GD3022-122
PRO ECO 240W 24V 10A
GV2-ME10C/4-6.3A
GV2-ME08C/2.5-4A
GV2-ME07C/1.6-2.5A
"ATV630U22N4
2.2KW-3HP-380-480V"
TRIO-PS-2G/1AC/24DC/10
6GK5204-0BA00-2AF2
CBM E8 24DC/0.5-10A NO-R
6SL3210-5FB10-8UF0
GV2-P32/24-32A
GV2-ME16C/9-14A
6ES7511-1AK02-0AB0
CASTLE 3K(6G)
GDB331.1E

