山金现货 UNIPULSE 尤尼帕斯电动扭矩执行 SVM-15

2026/08/12 13:57:49

UNISERVO 是*内置扭矩控制功能的运动控制执行器。
它能够测量扭矩并进行反馈控制，使其保持在所需值。
由于采用了减速器，其体积和重量均显著小于通常用于扭矩控制的直驱电机 (DDM)。
此外，其扭矩分辨率高达 1/10,000，即使是较大的扭矩也能实现精细控制。
扭矩传感器的响应速度为 3 kHz，采样率为 20 kHz。扭矩生成机构的转动惯量位于扭矩反馈回路中，通过反馈控制使其数值极小。

模型		SVM-15			SVM-40			SVM-80
额定输出		15瓦			40瓦			80瓦
还原率		30	50	100	30	50	100	30	50	100
额定扭矩		0.9 牛米	1.5 牛米	3牛米	2.4 牛米	4 牛米	8 牛米	4.5 牛米	8.5 牛米	16 牛米
*瞬时扭矩		1.8 牛米	3.3 牛米	4.8 牛米	4.5 牛米	8.3 牛米	11 牛米	9 牛米	23牛米	36牛米
额定速度		100转/分	60转/分	30转/分	100转/分	60转/分	30转/分	100转/分	60转/分	30转/分
*转速		200转/分	120转/分	60转/分	200转/分	120转/分	60转/分	200转/分	120转/分	60转/分
承载能力	径向承载能力	100 北			200 北			400 北
	推力载荷能力	100 北			200 北			500 北
温度/湿度环境	使用时	温度0至40℃，相对湿度20%至80%（无冷凝）
	保存时	-20 至 60℃，20% 至 80% 相对湿度（无冷凝）
外部尺寸（宽 x 高 x 深）		40 x 51.6 x 109 毫米（不含凸起部分）			68.9 x 65.5 x 140.0 毫米（不含凸起部分）			74 x 73.3 x 194.5 毫米（不含凸起部分）
重量		约0.35公斤			约0.9公斤			约1.5公斤
兼容控制器		SVC-15			SVC-80

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