雄克SCHUNK卡爪321341 OPR-048-P00特点
雄克SCHUNK卡爪321341 OPR-048-P00
防碰撞和过载保护传感器 OPR, 尺寸: 048, 重置: automatisch
旋转位移: ± 20 °
力 Fd *大: 440 N、
卡爪由标准卡爪和特种卡爪两大类组成，具有1000多种规格，适用于各种形状零件的夹紧。
抓握力
是在距离P处施加到每个下巴的单个力的算术和。
手指长度
从基准面开始测量，作为在主轴方向上的距离P。在达到标称工作压力之前，*允许手指长度适用。随着压力的增加，手指长度必须与标称工作压力成比例地减少。
重复精度
定义为100个连续笔划的结束位置的分布。
工件重量
为力配合夹紧计算，静摩擦系数为0.1，安全系数为2，防止重力g加速时工件滑动。对于形状配合或夹紧，允许的工件重量要高得多。
关闭和开放时间
仅是基爪的移动时间，没有特定应用的夹持器指。阀门切换时间、软管填充时间或PLC反应时间不包括在内，在计算循环时间时应予以考虑。
工作原理
楔形钩运动学
通用型三心机械手，大抓取力，单指力矩总线大，带中孔
应用领域
广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于需要中孔的情况
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀
识别编号 0305140
单指行程 [mm] 2.5
闭合力 [N] 340
张开力 [N] 360
重量 [kg] 0.26
建议工件重量 [kg] 1.7
每个双行程的流体消耗量 [cm3] 10.5
总线小工作压力 [bar] 2
总线大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
总线小空气吹扫压力 [bar] 0.5
雄克SCHUNK卡爪321341 OPR-048-P00
