辘轳辘轳也是从杠杆演变来的汲水愉犁工具。据《物原》记载："史佚始作辘轳"。史佚是周代初期的史官。早在公元前一整巴跨棕良誉千一百多年前汉族劳动人民已经发明了辘轳。到春秋时期，辘轳就已经流行。 辘轳的制造和应用，在古代是和农业的发展紧密结合的，它广泛地应用在农业灌溉上。辘轳的应用在我国时间较长，虽经改进，但大体保持了原形，说明府臭在3000年前我们的祖先就设计了结构很合理的辘轳。
解放前在我国的北方缺水地区，仍在使用辘轳提水灌溉小片土地。 如今一些地下水很深的山区，也还在使用辘轳备微从深井中提水，以供人们饮用。在其它工业方面，有使用牛力带动辘乌燥耻轳，再装上其它工具用来凿井或汲卤的。 
辘轳
辘轳绞车一词，最早见于《晋书》，石季龙在东晋永和三年(347)发掘赵简子墓时挖及泉水,“作绞车以皮囊汲之”。北宋曾公亮著《武经总要》（成书于1044年）载绞车图,并说“绞车,合大木为床，……力可挽二千斤”。 井辘轳应用的较早记载见于南唐李璟（916～961）《应天长》词：“柳堤芳草径，梦断辘轳金井。”元代王桢著《农书》（成书于1313年）和明代宋应星著《天工开物》(成书于1634年)都有井辘轳图。 《农书》还记述了一种复式辘轳：绕在轴筒上的绳子两端各系一个容器，“顺逆交转，所悬之器虚者下，盈者上，更相上下，次第不辍，见功甚速。”这就省去空容器的行程时间；同时，空容器的重量也起一定的平衡作用。
