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水电站检测机器人国内首次投用

来源: 机器人库 2019/12/26 14:04:57 已浏览:

line;background:#FFFFFF;color:#333332;"> 12月18日下午,在世界*水电站——三峡电站一号机组快速闸门液压启闭机房内,三峡集团长江电力检修厂*运用国内*水电站液压启闭机活塞杆表面缺陷检测机器人,对活塞杆进行锈蚀检测,检测结果满足设计要求。

line;background:#FFFFFF;color:#333332;"> P`~OE(~M4VRGANI`GB(2Y3Q

line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   据介绍,该机器人可替代人工,对多种规格的活塞杆进行更加*、高效、安全的检测,是继水下检查检修机器人等科技创新成果问世后,长江电力取得的又一创新成果,是长江电力打造“智慧电站”的重要组成部分,是三峡集团贯彻落实书记视察三峡工程重要讲话精神的实际行动。
line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   水电站液压启闭机,是控制闸门启闭的关键设备。经过数年运行,其活塞杆表面存在锈蚀,若不开展高效的检修,将可能导致高压油泄漏,损毁启闭机,进而影响机组安全。
line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   “以前,我们能做到对活塞杆进行定期检测,保障启闭机正常运行,但人工搭建脚手架进行检修的方式,不仅工期长,检修一根17米长的活塞杆就要耗费一个月时间,而且成本高,安全风险也大。”长江电力检修厂水工检修部技术人员万刚说,“现实难题,倒逼我们必须研制出一种快捷的检测机器人,适应新形势下的检修任务。”
line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   经过3年多的创新,长江电力检修厂攻克了机器人结构强度、爬升稳定性、图像检测质量等难题,*研制出综合机械电子、运动控制、图像检测及算法识别、软件编程等技术于一体,集成度较高的活塞杆检测机器人。“如今,检测一根17米长的活塞杆只需半天时间,节约成本约15万元。”万刚说,“*重要的是,检测的三维分辨率可以达到0.006至0.014毫米,实现微米级检测,缺陷自动识别,检测效率和质量大幅提高。”
line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   据悉,该机器人将在三峡电站的活塞杆表面缺陷检测“实战”中进一步完善设计,并逐步推广到长江流域其他大型电站的检修中去。

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