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AJ65SBTB1-32DT3·三菱现货

发布时间:2020/10/22 20:31:53 发布厂商:上海泽旭自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台

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AJ65SBTB1-32DT3·三菱现货

在运行信号已输入的情况下进行报警复位操作,伺服放大器可能会突然重新起动,所以我们只有在完全确认运行信号已解除的情况下,才能进行报警复位操作,以免引发事故。
1 、位置传输协议的信号定义

 

plc与伺服的信号连接图

图是伺服驱动器与Plc的信号连接图。在本传输协议中,以Plc为主机,伺服驱动器为从机,既Plc发出传输指令后启动传输过程。在Plc输出的四个信号中,y0-y2 参与了数据传输, y3 并不参与传输。y3 用于对所构建的*位置系统设置原点。在 y0-y2 中, y0用于给出伺服开启信号, y1 用于对伺服发出abs传输模式指令,使伺服驱动器处于数据传输状态。这时伺服驱动器将改变某些输出端的定义(后述)。y2 用于发出数据传输的请求,与“传输数据准备完毕“信号配合,完成伺服驱动器发送数据和Plc接收数据的同步。 Plc的三个输入信号x10-x12接收来自伺服驱动器的输出信号,x10 、 xll 是两位位置数据信号(bit0 、 bitl ), x12为传输数据准备完毕信号,是一个同步信号。该三个信号原来在伺服驱动器内另有定义,伺服驱动器在接收 y1 给出的传输模式指令后自动切换成当前这种功能。

2 、位置传输协议数据交换说明

 

位置传输协议时序图

在图中,Plc 给伺服驱动器同时给出伺服开启信号sv - on 和abs 传输模式信号abs后,Plc和伺服驱动器将按照下列顺序进行进行数据传输:

(1)、伺月郧区动器接到absm 信号后,检测和计算*位置数据,切换 d01 、 zsp 、tlc的功能为bit0 、bit1 、数据传输准备完毕(trd)功能;并将trd 置1 。

( 2 )、 Plc接到trd = 1 的信号后,将abs 请求信号 absr置1 ,送到伺服驱动器。

( 3)、伺服驱动器接到 absr=1 的信号后,在 bit0 、bit1 上输出二位数据,并将 trd置 0,通知Plc,二位数据已输出。 Plc可以读数据了。

( 4 )、 Plc接到trd=0的信号后,读二位数据,然后将abs 请求信号absr置0,送至伺服驱动器。

( 5)、伺服驱动器接到abs的=0后,知道 Plc已将二位数据读取,于是又发出trd=1 信号,准备下一次传输。然后重复( 2 )一( 5 ) ,直至将全部32位位置数据和6位校验和数据传输完毕。

( 6 ) 、plc收到校验和数据后,将 abs、传输模式 absm 信号置0 。在上述传输过程中Plc和伺服驱动器的信号配合看似比较复杂,其实我们可简单地用图表示。

三菱伺服变频
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