三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控 制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它 们之间的切换控制方式可供选者。

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三菱伺服电机介绍:
三菱伺服电机是三菱电机FA产品中重要的产品线。三菱伺服驱动产品集小型，高性能和易用性于- -身，并
配有种类丰富的电机，同时符合世界主要工业标准，可以满足在不同场合下的应用需要。三菱伺服电机在
得到了广泛应用。从社会基础建设等基本产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA技术在全世界支持着生产现
场的*化。
MR-E系列三菱伺服是机是三菱safichgia572safchg电机公司推出的经济型高性能伺服系统。具有高响应性，高精度定位，操
作间单等优点。极高。
MR-J2S系列三菱伺服电机是三菱驱动产品中性能*的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应，
131072p lrev高分辨率编码器，配以多种规格的电机，可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的
佳状态调整使使用更回方便。
MR-J3系列三菱伺服电机是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模
式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。MR-J3系列三菱伺服放大器应用
领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线
性控制和张力控制的领域汕头市三菱PLC原装*

三菱伺服电机的控制问题：
伺服ON就是伺服马达使能了，发脉冲后马达可以转动了，相反的，伺服OFF会使得马达放松，没有力量，转不动。
处理方法一般是在S-ON的前面加上伺服报警的信号条件，一般这个信号都是常闭的，也就是伺服在没有报警的情况下，S-ON输出，使马达使能，可以工作，不然，报警断开了，马达就将使能条件断开。
以此可以判断马达的位置是否有变动，位置是否依然存在等，因为伺服出现故障时，本身就会松开，马达没有力量，本身会随负载的力量发生位置偏移，所以程序处理时，一般使用S-ON信号，若S-ON信号消失，则提示伺服要重新确立原点位置，确立后才可以进行定位控制，然后对伺服进行A-CLR，也就是报警清除工作，报警消失后会自动S-ON，然后进行回原点操作，之后恢复正常状态。
另外，S-ON的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮，也就是按钮按下，伺服会ON，松开，则S-ON消失，也就是S-OFF，这样便于调节机构，因为调试过程中可能需要将伺服放松，因为S-ON后马达手动转不动，所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。

三菱伺服电机是按系列来分的:MR-E系列、MR-J2S系列、MR-J3系列，还有近要出的MR-J4系列。
MR-E系列有：HC-KFE系列、HC-SFE系列 、HF-KE系列、HF-SE系列、HF-KN系列、HF-SN系列等
MR-J2S系列有：HC-SFS系列、HC-KFS系列、HC-MFS系列、HC-RFS系列、HC-UFS系列等
MR-J3系列有：HF-MP系列、HF-KP系列

三菱伺服MR-J4系列和较前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少，许多性能都达到业内，通过高性能电机提升机械性能

1、 通过提高编码器的分辨率及处理速度，使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。

2、满足全闭环控制标准。可通过旋转型·直线·直驱电机进行驱动。

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通过标准伺服放大器支持各种控制驱动系统

1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1轴型、2轴一体型、3轴一体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。

2、标准情况下，MR-J4-B伺服放大器可支持全闭环控制，实现机械端的高精度控制。

3、标准情况下，可通过旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机、驱动MR-J4系列伺服放大器。

4、支持通用接口的MR-J4-A的指令脉冲频率为4Mpps。

5、直线电机LM-H3系列的速度可达3m/s，实现装置的速运转。汕头市三菱PLC原装*

三菱伺服MR-J4系列一触式操作实现高抗震性能功能，高端伺服增益调整功能

1、*的一触式调整功能

2、*的抗震控制

3、鲁棒滤波器

4、机械共振滤波器的发展

5、推压控制功能

三菱伺服MR-J4系列通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能

1、通信速度提升3倍

2、通过同步通信实现设备的高性能化

3、达到0.22ms、高速化的指令通信周期

4、光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能

三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
　　该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
　　该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
　　与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
　　多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
　　使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现机械振动，增益搜索功能，可以自动找出增益值。汕头市三菱PLC原装*

指针P（Ponit）用于分支和跳步程序。在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。FXIS有64点指针（P0~P63），FXIN，FX2N，和FX2NC有128点指针（P0~P127）。

条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。当图中的X0为ON时，程序跳转到指针P8处，如果X0为OFF，不执行跳转，程序按原顺序执行。跳转时，不执行被跳过的那部分指令。用编程器输入程序时图中的指针P8放在指令“LD X14”之前。多条跳转指令可以使用相同的指针。

指针可以出现在相应跳转指令之前，但是如果反复跳转的时间过监控定时器的设定时间，会引起监控定时器出错。一个指针只能出现一次，如出现两次或两次以上，则会出错。如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条件跳转指令，因为运行时特殊辅助 继电器Ｍ8000是为ON。

P63是END所在的步序。在程序中不需要设置P63。