入/输出1DI1绿色数字量输入12DI2数字量输入23DI3白色数字量输入34DI4棕色数字量输入46DI_COM红色数字量输入公共端7DI_COM蓝色数字量输入公共端11DO1+灰粉数字量输出1，正向12DO1-红蓝数字量输出1，负向13DO2+灰色数字量输出2，正向14DO2-粉色数字量输出2，负向17*BK+黑色电机抱闸控制，正向18*BK-紫色电机抱闸控制，负向无5--保留8--保留9--保留10--保留15--保留16--保留19--保留20--保留*该针脚仅用于连接200V系列驱动的抱闸控制。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6106操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.3.1数字量输入/输出（DI/DO）依据所选的控制，SINAMICSV90PN可以将分配给以下数字量输入/输出端：DI1至DI4-可通过参数p29301至p29304分配DO1至DO2-可通过参数p29330至p29331分配有关默认设置的详细信息，参见下表：针脚数字量输入/输出参数默认值/1DI1p293012(RESET)2DI2p2930211(TLIM)3DI3p2930304DI4p29304011DO1p293302(FAULT)13DO2p293319(OLL)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1和DO2的逻辑可以被取反。可以通过参数p0748的位0和位1对DO1和DO2的逻辑进行取反。连接4.3控制/状

参数的信息，请参见章节“参数列表(页357)”。示例以下以IPos控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100002.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=2控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062113.设置目标扭矩。内部扭矩TLM和全局扭矩中，值较小的一组为实际生效的扭矩。4.通过参数p2634设置大跟随误差，参数p2635设置监控窗口。5.执行回参考点操作。说明：当SINAMICSV90工作在IPos运行程序段下时，必须在轴之前执行回参考点操作。6.驱动执行回参考点操作*后，通过DIP-TRG触发运行程序段0。7.观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。到达固定停止点：–当实际位置跟随误差出了参数p2634中的设定值时，表示达到固定停止点。未到达固定停止点：–在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且出了为此设定的监控窗口（p2635），则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484–如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F74858过以下来设置机床负载惯量比（p29022）：若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入使用通过一键自动功能估算的机床负载惯量比通过实时自动功能来估算机床的负载惯量比（p29024.2=1）。当的p29022的值时，你可以通过设置p29024.2=0停止估算。参数取值范围缺省值单位描述p29020[0...1]1至3518-自动的动态系数。?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态系数p290210至50-选择。?0：禁用?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制参数禁止p290221至100001-负载惯量比p290240至0xffff0x004c-实时自动配置p290250至0x003f0x0004-通用配置p290280.0至60.07.5ms前馈时间常数当多轴插补功能被（p29024.7=1）时，参数p29028可用。若有多个轴被用作插补轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。通过参数p29020可以配置伺服的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找的动态系数。SINAMICSV90PN伺服驱动共有35个动态系数可选。动态系数（p29020）机械刚性1低2...↑1710.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006

FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-20.160.0530002022-2AF21-1??1FB10-1UA2FSACK01-....BK02-....??20-....0.320.1300024-2AF21-1??10.640.230003032-2AF21-1??1FB10-2UA21.270.4300034-2AF21-1??1FB10-4UA1F2.390.7530004042-2AF21-1??1FB10-8UA0FSC3.181300044-2AF21-1??1FB11-0UA1FSD4.78AF21-01）??1FB11-5UA0CK31-....BL02-....??10-....6.372300054-2AF21-01）??1FB12-0UA04.78AF21-22）??1FB11-5UA0CK32-....BL03-....??12-....6.372300054-2AF21-22）??1FB12-0UA0概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00631SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机SINAMICSV90200V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器单圈21位M值编码器单圈21位DB值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6248操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.7软限位以下两个软限位在内部设定值位置控制下可用：正限位负限位软限位功能仅在回参考点后可。实际位置到达上述软限位时，电机速度减速至0.参数设置参数范围默认值单位描述p2580-2147482648至2147482647-2147482648LU负向软限位开关p2581-2147482648至21474826472147482648LU正向软限位开关p25820至10-软限位开关：?0：撤销?1：7.4.8速度详细信息可参见“速度(页224)”。7.4.9扭矩详细信息可参见“扭矩(页226)”。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062497.4.10选择内部位置设定值和开始定位IPos下，可通过两种选择内部位置设定值，再根据选定的内部位置设定值开始电机运行：通过设置组合POS1、POS2和POS3选中内部位置设定值，再使用触发PTRG开始定位使用STEPF、STEPB或STEPH的上升沿有关POS1、P

式编码器连接器可在270°范围内，值编码器连接器可在180°范围内。其他所有连接器可以在360°范围内。带直角连接器的高惯量伺服电机说明连接器对于带直角连接器的电机，除值编码器连接器仅可在180°范围内外，其他所有连接器均可在310°范围内。说明对于带直角连接器的高惯量电机的值编码器电缆，其方向与带直型连接器的高惯量电机的电缆方向相同。连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6100操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.2主电路连接4.2.1主电源-L1、L2、L3描述200V系列L1电源相位L1L2电源相位L2L3电源相位L3的小电缆截面积：用于单相电网时：FSA：0.75mm2F：0.52mm2FSC：1.31mm2用于三相电网时：FSA：0.75mm2F：0.33mm2FSC：0.52mm2FSD（1kW）：0.82mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.08mm2400V系列L1电源相位L1L2电源相位L2L3电源相位L3的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2说明对于200V系列伺服驱动，当在单相电网中使用FSA、F和FSC时，可将电源连接至L1、L2和L3中的任意两个连接器上。连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006101组装主电源电缆连接器组装主

　　兰花历来受到国人喜爱，因象征君子高洁，不少人喜欢在家中栽种兰花。但近些年来，滥采野生兰花的现象较为严重，平台的发展也给野生兰花的交易提供了新的渠道。7月16日晚，*林业和草原局在其微博发布了一份16家单位“保护野生兰花，拒绝无序买卖”的倡议书，倡议从消费者、平台、法律等多层面保护野生兰花。