SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能  

SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能  

SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm

连接器0SL11值编码器电缆2DB10-....值编码器连接器0DB11概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00639电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左：驱动侧；右：电机侧）用于（SIMOTICSS-1FL6）类型订货号6FX2003---电机动力电缆5CK32-....1.5kW至2kW低惯量电机：低惯量电机（带直型连接器）：高惯量（带直角连接器）：电机动力连接器0LL135CL02-....0.4kW至1kW高惯量电机：5CL12-....1.5kW至7kW高惯量电机：--抱闸电缆5BL03-....抱闸连接器0LL53编码器连接器014增量式编码器电缆2CT12-....增量式编码器连接器0SL13值编码器电缆2DB12-....1.5kW至2kW低惯量电机：值编码器连接器0DB132DB10-....0.4kW至7kW高惯量电机：值编码器连接器0DB11电缆长度1）3m1AD01）电缆交付时的大长度为20m。可自行制作大长度为30m的电缆，但该电缆未经过西门子。2）长度为7m和15m的电缆仅用于高惯量电机。5m1AF07m2）1AH010m1BA015m2）1BF020m1CA0有关如何装配驱动端和电机端电缆连接器的更多信息，请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”和“组装电机端的电缆连接器(页350)”。概览并且可在Windows操作中运行。该工具通过U电缆与SINAMICSV90PN伺服驱动建立通讯（为确保在线调试的性，西门子使用长度不过3m且两端带磁环的屏蔽U电缆。）。您可以通过SINAMICSV-ISTANT在在线下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。更多信息，参见SINAMICSV-ISTANT在线帮助。您可以从技术支持网站搜索和下载SINAMICSVISTANT。5.2在JOG下进行调试调试目的当驱动上电时，可以通过BOP或工程工具SINAMICSV-ISTANT进行试运行，以检查：主电源是否已正确连接DC24V电源是否已正确连接伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接电机速度和转动方向是否正确调试5.2在JOG下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6134操作说明,12/2018,A5E37208845-006先决条件伺服驱动连接至空载电机。伺服驱动未处于伺服开启状态操作步骤说明为使能JOG功能，必须将参数p29108的位0置为1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数p1058被禁止访问。如已分配数字量EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。步骤描述备注1连接必要的设备并且检查接线。必须连接以下电缆：?电机动力电缆?编码器电缆?抱闸

订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-20.160.0530002022-2AF21-1??1FB10-1UF2FSACK01-....BK02-....??20-....0.320.1300024-2AF21-1??10.640.230003032-2AF21-1??1FB10-2UF21.270.4300034-2AF21-1??1FB10-4UF1F2.390.7530004042-2AF21-1??1FB10-8UF0FSC3.181300044-2AF21-1??1FB11-0UF1FSD4.78AF21-01）??1FB11-5UF0CK31-....BL02-....??10-....6.372300054-2AF21-01）??1FB12-0UF04.78AF21-22）??1FB11-5UF0CK32-....BL03-....??12-....6.372300054-2AF21-22）??1FB12-0UF0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器单圈21位M值编码器单圈21位DB值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00629SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机SINAMICSV90PN200V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度3）3m1AD05m1AF010m1BA020m1CA01）带直型连接器的低惯量置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301[1]:DI1?p29302[1]:DI2?p29303[1]:DI3?p29304[1]:DI4?p29305[1]:DI5?p29306[1]:DI6?p29307[1]:DI7?p29308[1]:DI8出厂设置如下：?p29301[1]:1(SON)?p29302[1]:2(RESET)?p29303[1]:3(CWL)?p29304[1]:4(CCWL)?p29305[1]:5(G-CHANGE)?p29306[1]:6(P-TRG)?p29307[1]:21(POS1)?p29308[1]:22(POS2)参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。说明如果使用增量式编码器，则必须根据所选的回参考点配置数字量输入REF或SREF。参见“回参考点(页238)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006177步骤描述备注13检查编码器类型并执行回参考点操作：?如果使用增量式编码器，则通过设置参数p29240选择回参考点并且执行回参考点操作。?如使用值编码器，选择一种回参考点，并通过BOP菜单功能编码器-“ABS”。参见“编码器(页203)”。五种回参考点：?p29240=0:通过数字量输入REF?p29240=1（默认值）：外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲?p29240=2:仅编码器零脉冲?p2924遵守用户文档中的下述要求时，配备SafetyIntegrated的机械与设备才能确实可靠地运行。其中包括：提及的基本条件，信息以及遗留风险。?熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、提示和遗留风险；?认真地完成机器与设备的安装和配置工作。安排*人员严格执行验收、记录结果。?对机器与设备进行风险分析后，通过SafetyIntegrated功能或其他途径实施并验证分析得出的所有必需措施。?请注意，SafetyIntegrated功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由设备厂商对机械或设备执行的风险评估。?除了使用SafetyIntegrated功能外，其他的风险防范措施也不可或缺。警告未启动SafetyIntegrated功能无法SafetyIntegrated功能只有在完全启动后才能。启动是存在较大风险的临界运行状态。要启动，须确保以下要求。?所有人员不得停留在邻近的危险区域。?此外在垂直轴上必须注意驱动器此时处于零扭矩状态。?上电后需要执行完整的强制潜在故障检查。警告急停功能使用不当会人员伤害或设备损坏若急停功能使用不当，会人员伤害或设备损坏。根据EN60204-1：2006规定，急停功能必须通过STO实现停机。