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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值。p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围默认值单位描述p2583-200000至2000000LU反向间隙补偿p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6238操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.6回参考点回参考点如伺服驱动带增量式编码器，共计五种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲外部参考点挡块（CWL）和编码器零脉冲外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲如伺服驱动带值编码器，共计五种回参考点可用：也可以通过BOP功能"ABS"在高电平（1）。通过JOG功能，可以运行连接的电机和查看JOG转速或JOG扭矩。要运行连接的电机和查看JOG转速，按下图操作：按转速JOG（示例）要运行连接的电机和查看JOG扭矩，按下图操作：按扭矩JOG（示例）注意完成JOG运行后退出JOG。伺服驱动在JOG下无法运行。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6154操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.5.2保存参数（RAM至ROM）此功能用于将驱动RAM中的参数集保存至ROM。要使用保存功能，按下图操作：说明插拔微型SD卡/SD卡将保存失败。驱动保存中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会保存失败。说明?如果了微型SD卡/SD卡，参数同步存至该微型SD卡/SD卡。?保存中功能不。保存结束后可使用功能。参考编辑参数(页149)基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061556.5.3恢复参数的出厂设置此功能用于将所有参数恢复出厂设置。要恢复参数的出厂设置，按下图操作：说明恢复参数的出厂设置后，必须保存参数集；否则，默认值不会被保存至ROM中。参考保存参数（RAM至ROM）(页154)6.5.4传输数据（驱动至SD卡）通过BOP可以将驱动器ROM中的参数集保存至微型SD卡/请参见谐振(页338)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。在中，当参数p29022已经被且其值可被驱动接受后，你可以通过参数p29020[1]动态系数以达到不同的动态性能。伺服开启后，伺服驱动的实时自动功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置p29021为0。当使用实时自动功能时，以下的相关参数可以被实时的设置。参数范围默认值单位描述p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p290221至100001-负载惯量比p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p291110.00至200.000.00%位置环前馈增益说明使用实时自功能时，如果参数默认值不对，则机无法运行电机。如需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E
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