CP-9200SH/CPU卡件PLC

价格
电议

型号
CP-9200SH/CPU

品牌
进口

所在地
暂无

更新时间
2021-10-29 17:48:33

浏览次数

    CP-9200SH/CPU

    CP-9200SH/CPU

    CP-9200SH/CPU


    对于矢量控制的异步电机驱动系统,采用一阶模型控制器,相应采用二阶ESO结构。矢量控制中,一般保持转子磁链恒定,利用ADRC的特点,对于转动惯量变化引起的系统模型误差和负载扰动的影响等归于扩张状态z2统一观测并加以补偿。基于一阶ADRC的转速控制器原理框图如图2所示。


    厦门仲鑫达自动化设备有限公司

    :李素云

    企业QQ2851195466

    手机:


    3.2 ADRC的优化

    一阶ADRC结构中,ESO输出被控对象和未知扰动的观测值,没有被控对象的微分项输出,控制器无需跟踪微分器的输出,因此在ADRC结构中省略跟踪微分器环节。对于一阶对象,采用线性的比例调节代替NLSEF,可在保证控制器性能的前提下,有效地简化模型,减小计算量,从而得到结构优化的一阶ADRC模型。图3为结构优化的一阶ADRC转速控制框图。优化后的转速控制器的完整算法为:

    式中:为电机速度给定值;为电机速度反馈ωr的跟踪信号;为和扰动W(t)的观测值;u为控制量;β01,β02为ADRC输出误差校正增益;h为采样周期;kp为比例系数;b0为补偿因子,通过整定kp,b0来调整系统的控制性能。

    AXC2-0320-115 115VAC

    N1012

    NZMB1-A100

    DIL1AM/240

    PRA/182032/JM/50

    HHHMDRNS14M-M2200

    KM10

    DTE7S-2RN2-C

    KFA5SR2EX1W

    DSW-40-300-PPVA-B

    577-696-530-2

    640-8D60343A1-00-1500

    075556 XML-B010A2S12

    NR230E-04-278

    169-546-204

    250CTA

    HRE100K100N05

    509460

    SE090H10B

    F2-6A-E

    0-438603-46R

    11BF5040240

    11BF5040110

    11BF504048

    11BF3822240

    11BF38224152711P-T15C4D1

    A8PU05ABFW02

    6RA7000-0MV62-0-Z

    NAM1.3-15

    PANADAC 332A P332AZ1.5KW

    1757-SRM

    1769-L31

    1784-CF128

    1784-PCMK

    1784-SD1

    1794-OB32P

    41221-0001-11

    ATM 1850 E2-E3

    CP-317/217IF

    CP-317/LI0-01

    CP-9200SH/CPU

    CPCR-FR01RB-T3L

    CPX8541S/F4

    F3RP45-2P/L1

    Y11501161 SV206N07M

    1746-NT4

    1746SC-INO4I

    1756-CNB

    1756-CNB

    940869 LC1D50AM7

    3SK1111-1AB30

    BOS-15K-S-C50

    940541 48-65A GV3P65

    HR55110V

    GB7B

    26390005

    3RN10121CB00



    以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,仪器仪表交易网对此不承担任何保证责任。
    温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。

    其他推荐产品

    模块备件西门子		6DS1723-8BB
    模块备件西门子6DS17
    ¥999.00
    模块备件西门子		6ES5535-3LB12
    模块备件西门子6ES55
    ¥999.00
    模块备件西门子		6ES5927-3SA12
    模块备件西门子6ES59
    ¥999.00
    模块备件西门子		6ES5928-3UA11
    模块备件西门子6ES59
    ¥999.00
    模块备件西门子		6ES5526-3LG0
    模块备件西门子6ES55
    ¥999.00
    模块备件西门子		6ES5312-3AB31
    模块备件西门子6ES53
    ¥999.00
    模块备件西门子		6DS1731-8DD
    模块备件西门子6DS17
    ¥999.00
    您是不是在找:
    可编程控制器分布式I/O 逻辑控制模块周边产品其它

    首页| 关于我们| 联系我们| 友情链接| 广告服务| 会员服务| 付款方式| 意见反馈| 法律声明| 服务条款