PM6-600

PM6-600PM6-600

 从前面的分析可知，双速度环体制有可能造成两个电流环的输入指令幅值不相等，从而导致了两马达的输出力矩的不一致，如果能使得两个电流环的输入指令的幅值趋于相等，就可以起到抑制两马达输出力矩不一致的作用。 目前工程中采用的办法如图2中所示，即从两电流反馈Ufi1，Ufi2取信号，通过求差电路（力矩均衡电路）将输出信号△M分别引入两马达的速度环输入端，也就是在速度指令Ugv1和Ugv2上分别迭加一个和两个马达的输出电流有关的输入分量△M。

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CIMR-VA2A0012BAA
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IC200MDL650
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019987-003
128476-001
019987-003
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