本篇文章详细介绍了长沙80吨电子地磅自动化装焊操作说明，由湘北衡器长沙80吨电子地磅厂家提供技术支持。众所周知，关于中小型地磅呈现的质量问题，很大程度上都是设备、焊接工艺规划存在缺陷，地磅钢板作为地磅结构，其质量直接影响地磅的精度。地磅生产线用于秤体的落料和焊接及设备，针对面板点焊和切开、预拱和主动焊、端面封头和秤体焊接、秤体翻身以及面板中缝焊接工序。

长沙80吨电子地磅由面板、U型钢和端板组成，秤体长度规格有4米、5米、6米、7米，宽度3米至4米（包含拼装秤，终究规格以甲方供给图纸为准)，zui大工件的分量为8吨。秤体资料均为Q235，端板厚度品种为16mm、20mm、25mm、30mm、35mm，U型钢的厚度为5mm、6mm、8mm、10mm，面板厚度为8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、20mm。

方案规划：秤体拼装工位全体布局，由2台AGV小车、U型钢折弯工位、U型钢切开工位、U型钢存储工位、U型钢拼装工位、U型钢点焊工位、主动焊接工位1、主动焊接工位2、端板拼装工位（2台)、端板焊接工位（2台)、补焊工位（2台)、翻转工位、直缝焊接工位及搭接工位组成。工位详细规划和操作说明如下所示：

一、首先是长沙80吨电子地磅自动化装焊U型钢切开工位

U型钢切开工位由切开机器人、切开机器人门架、切开体系、端头辅佐定位设备、切开渠道等组成。切开渠道分为两个工位，一个是人工上件工位，一个是切开工位。切开渠道由U型钢放置架、顶升杆、顶升移载设备、端头辅佐定位设备等组成。这样人工操作工位就可以与机器人工位阻隔，可以很好的确保工人的安全。

（1）顶升移载设备有两个方向的运动，一个是顶升运动，另一个是移载运动。作业时，顶升设备作业，工件脱离放置渠道，并高于切开块。顶升完结后移载设备作业，将处于上料工位的工件移载到切开工位上方，一起将切开完成的工件移载到存储渠道上方。顶升设备下降，将工件放入对应的工位。放入后，移载设备撤回到初始工位，预备下一个循环动作。顶升设备选用气缸+斜块的方法进行顶升，推动选用气缸+导轨的方法。

（2）工件丈量原理，U型钢的方位是经过激光丈量的。首先辅佐定位基准依据当时工件类型移动到方位，人工上件时将工件靠着辅佐定位基准放置即可。机器人在门架上能够移动，在辅佐定位基准处做缓慢移动，当抵达工件时测距仪丈量值会发作骤变，机器人记录当时方位。然后机器人高速移动到下一丈量方位。依据工件长度方向的规格设置多个基准点，在没抵达基准点时机器人高速移动，抵达基准点后低速移动，进步丈量精度，这一端的丈量也是经过寻觅骤变点的方法进行。丈量完结后机器人依据丈量的数据进行切开。

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二、长沙80吨电子地磅装焊U型钢存储工位

U型钢存储工位结构方法与切开渠道相似，在固定放置架上放置多个切开块切开出多个放置工位。*个工位为U型钢上料工位，是接受切开完结工件的工位，zui终一个是U型钢出料工位，是下一个设备U型钢放置工位，上料工位的U型钢经过屡次的移载抵达U型钢出料工位，等候设备。

三、长沙80吨电子地磅装焊U型钢拼装工位

U型钢拼装工位由点焊机器人门架、抓取机器人门架、运送辊道及定位设备组成。

（1）运送辊道及定位设备由侧边定位设备、端头压紧设备、纵向运送滚筒、侧边压紧设备、放置渠道、横向运送设备及端头定位设备组成。

（2）点焊机器人门架，点焊机器人门架选用固定式，设备于地面上，机器人在门架上可以进行移动，移动选用伺服移动方法，直线导轨导向，齿轮齿条传动。

（3）U型钢抓取门架负责将工件从存储渠道上抓起，并准断定位到面板上。门架具有两个方向的移动，纵向的移动选用轻轨导向，齿轮齿条传动，伺服电机驱动。横向移动选用直线导轨导向，齿轮齿条传动，伺服电机驱动。U型钢抓手可以旋转，可以将横向放置的U型钢转成纵向，放置于面板上。U型钢在门架移动的一起能够旋转，节省时间。U型钢抓手具有居中定位块、U型钢纵向定位块及磁性汲取设备组成。u型钢可以在抓手上准断定挺，确保定位精S。

四、长沙80吨电子地磅装焊U型钢点焊工位

U型钢点焊工位有点焊机器人门架、预压门架、输送辊道及定位夹紧组成；运送辊道与面板点焊工位相同，辊道可以升降。定位夹紧设备也与前面工位相同，选用两头定位，两头压紧的方法。

点焊机器人门架全体移动选用轻轨+导轮导向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法，龙门架主体全体以型材为骨架规划，辅以加强筋的方法，对结构进行加固。全体*行焊接处理，再退火消除应力，当释放完内应力后，zui终进行机加工，有用减少了焊接变形对机加工的影响，确保的组织精度，进步了其稳定性。点焊机器人的移动选用直线导轨导向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法。本工位共设置两套点焊机器人。

五、主动焊接工位

主动焊接工位运送定位设备与U型钢点焊工位相同，焊接门架沿袭现场设备，这里就不多介绍了。

六、端板拼装工位

端板拼装工位由端板移载门架、端板抓手、运送辊道、定位夹紧设备及端板压紧设备组成；运送辊道与面板点焊工位相同，辊道可以升降。定位夹紧设备也与前面工位相同，选用两头定位，两头压紧的方法。

（1）移载门架，端板移载门架全体移动选用轻轨+导轮导向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法，龙门架主体全体以型材为骨架规划，辅以加强筋的方法，对结构进行加固。全体*行焊接处理，再退火消除应力，当释放完内应力后，zui终进行机加工，有用减少了焊接变形对机加工的影响，保证的组织精度，进步了其稳定性。

（2）端板压紧设备，为确保端板与底板可以贴紧，规划有压紧设备。在上方规划有压紧块，压紧块选用液压夹紧方法。下方的压紧选用凸轮旋转压紧方法，在下方设置有若干处压紧点，当凸轮旋转时，可以在夹紧点压紧端板与工件。

补充说明：除了在端头规划有压紧设备，在工件长度方向依据工件类型设置相应的压紧设备，zui端头的U型钢的外撑主张选用人工辅佐方法。