以单相电机为例。首先来说，直流电机与交流电机都是电机的一种，都是由于磁场的作用产生运转。而直流又可以看成是步进电机的一种。那么在原理上有什么区别呢？

1、电机结构不同

1）交流电机里面有一个线圈，这个线圈一般阻值不是很大，，也就百欧姆左右，以移相为例式为例，它有启动绕组和运行绕组。

2）而直流电机内部结构主要是由定子以及转子组成，以前很多都是有刷电机，，转子有一个电刷，电机上面还有一个霍尔传感器，检测位置，在工作过程当中与转换片不断的交替接触，这样形成交变磁场，不断转动，直流电机体积一般比交流的小，现在很多公司都用直流无刷电机。

2、工作原理不同

1）交流电机供电电压是交流电，可以通过交流开关元器件来控制电机通断，例如晶闸管，用晶闸管时候耐压一定要足够，例如对于220AV的交流电机，可以用耐压值400VAC，甚至600VAC。

2）而对于直流电机来说，它的供电电压是直流输入，可以用PWM技术控制，PWM是一种占空比可调节的信号，可以输入不同的。如下图是无刷直流电机输出图，上下臂有一个分别导通，电机输出就有310V。直流可以进行无级调速，速度级数可以调到很高，而且可以增加反馈信号，闭环调速，又可以进行刹车功能，也就是说可以在一定时间段内让它很快停下来，输出稳定性比较好。

3、输出功率不同

一般上海上自仪转速表仪表电机电公司制造的直流电机比交流电机功率要小，特别是无刷电机，克服有刷电机的很多缺点，但是自身也有缺点，比如共振等问题