MOOG穆格公司 ：成立于美国 五十多年前，目前主做运动控制领域，制造和精密运动控制产品和系统 。高性能系统的控制和商用飞机，卫星和航天器，运载火箭，导弹，工业机械，风能，海洋应用和医疗设备。民用机座舱、发电风机、一级方程式赛车、医用输液系统
*初从事飞机与导弹部件的设计及供应。如今，本公司的运动控制技术广泛应用于民用机座舱、发电风机、一级方程式赛车、医用输液系统等众多的市场和应用领域，有效提高相关产品的性能。该公司历史起源于公司创建者威廉 C 穆格，他是一位发明家、企业家，也是一位远见卓识者。1951年，比尔穆格研制*电液伺服阀，这种装置可把微弱的电脉冲转换为而有力的运动。1951年7月，比尔穆格、阿特兄弟俩和卢盖耶在纽约州东奥罗拉租借了已废弃的 Proner 机场的一角，成立了穆格制阀公司（MOOG Valve Company）。
燃气、蒸汽以及液压轮机应用。

穆格提供可提高计量和定位能力并降低系统运行成本的电动与液压解决方案。从进汽导流叶片、气态和液态燃料控制、过程控制和泄放阀控制到燃料计量泵，我们的技术是在关键发电应用中希望兼顾可靠性与高性能客户的理想选择。
风力发电
从*优化风机性能的特别产品到完整的电动和液压变桨控制系统，穆格可提供风力发电设备制造商和营运商所需的可靠解决方案。我们的滑环产品拥有过 一亿转的工作寿命，我们的PITCHmaster 伺服驱动器已在全球安装了七千五百多台，这些都是我们独有的适应风能市场需要而提供的经过证明的可靠解决方案的力证。
目前在应用广泛的注塑和航天，钢铁，风力，燃气与蒸汽轮机行业，在北方应用的钢厂比较多，比如武钢 就有这些D136-001-007
· 工业机械 金属成型机械 塑料机械
· 冶金机械 在冶金工业的使用的各种机械和设备进行冶炼、铸锭、轧制、搬运和包装中，又称设备冶金
·  能源领域：燃气与蒸汽汽轮机、风力发电
、欧洲、东南亚、日本、北美以及印度，是全球注塑机出口主要*
控制器
MSC I MSC II
 
Moog是一种可以自由编程的多种类型提供运动控制器，每个型号都有
它具有专门的功能，可以满足客户的各种需求 
MSC I、MSC II运动控制器
MSC I和MSC II运动控制器是PLC机 装载能的复杂的中央控制和分散控制应用程序
是适用于sean的高性能运动控制器。具有任务处理功能，接口和性能有差异。这些运动控制器具备IP20的保护性能 被安装在电机柜内的DIN轨道上。
 
MSC I运动控制器是高分辨率模拟提供输入/输出和位置传感器的接口。为高速高精度双轴闭环控制而设计。
MSC I运动控制器是模拟接口用于通过s控制一个或两个制动器 控制器。
MSC II运动控制器包括多个现场总线接口和四个位置换能器接口。多个电动和油压轴的闭环它被设计为控制，并且可以根据需要生成配置文件。
具备综合功能的MSC I和MSC II运动 该控制器具有高分辨率模拟和数字I/O
可以添加和扩展通信模块。扩展模块安装在运动控制器的侧面，连接到内部扩展总线(E-Bus)。
用于控制复杂的分布式应用的两个CAN总线 包含了接口。
MSC I中央控制器模块单独运行 也可以扩展普通i/o模块
控制器控制系统结构图

 
D136-001-007
D136-001-008
理论上 007可以替代008 但是主要看现场工艺，和现场技术能力。
直接控制 执行阀门 伺服阀门  主要是串口端。主要是本地设备，也就是说设备都在控制柜周边的。
 
MSC II  中央控制器模块

可以用远程模块 连接更远的设备，协同工作。 它可以与MSD伺服驱动器（驱动控制器和伺服控制器不一样 ）一起用
D136-002-002
D136-002-003
D136-002-004
D136-002-005
无法相互替代。
 
扩张模块
QAIO 2/2 模拟量模块
模拟输入 x 2
模拟输出 x 2
电压电流量程可设置
分辨率 16 位
QAIO 2/2-AV
订货号：D137-001-011
 
QAIO 16/4 模拟量模块
模拟输入 x 16
模拟输出 x 4
分辨率 12 位
QAIO 16/4-A
订货号D137-001-006
QAIO 16/4-V
订货号D137-001-007
 
QDIO 16/16 数字模块
数字输入 x 16
数字I/O x 16（可单独设置输入或输出）
QDIO 16/16-0.5
订货号 D137-001-005
QDIO 16/16-0.5 N  D137-001-004
 
QEBUS-CAN 模块
外部CAN总线模块  适合 MCS II 系列 
D137-001-010  类似 ABB 的  ci854模块
 
RDIO 16/16 DIGITAL module  24V数字远程链接模块   
目前就是如果设备在很远的地方，只要安装这个模块通过电缆链接与集中的控制柜里的 中处理器模块在一起工作。
16点输入 输出 固定16点输出，16点分配输入输出 
适合 MCS II 系列    D137-002-001
 
加密钥匙（驱动盘）： D138-002-001  D138-002-002 
 
 
灰色                  绿色                   红色    
基本功能        基本功能+运动功能        厂家定制类的授权，根据终端用户
 
客户如果说现场有哪些功能不能用，我们就可以从授权加密中看一下是否符合客户的问题。
MSC-R与MSC II相似的功能，区别在于它没有端子，都是用航空头来相连接。
 
D136-003-001 比 002和004 多了 PROFIUS-DP SLAVE 总线从动接口
D136-003-002  
D136-003-004 区别是前面两个就是多了一个从动接口，（主从意思就是，谁指挥谁，从动就是被指挥的）比001 少了一个 PROFIUS-DP SLAVE 总线从动接口以太网 100M 的
 
MSC-R-10  16/8数字I/O模块和 PT100 模块16点输入，8点输出PT100温度传感接口
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对话编辑控制器
 
可以自由编程生成画面显示的对话框对话控制器是穆格轴控制软件
(MACS) 可在开发环境中自由编程的Realta对话控制器可以显示清晰的颜色。
配备 TFT 触摸屏，144.8 毫米，264.2提供 3 种尺寸，毫米和 307.3 毫米。迪亚洛
控制器正面具有 IP65 防护等级（背面为 IP20）。设计用于承受恶劣的现场环境。
USB、以太网、CAN 总线、EIA-232、EIA-485配备各接口，数据为MMC/SD存储器
您可以将其保存在卡上。用户可以读取设备和通讯的参数和设备的状态。
您可以执行所有定义和检查。维修验收工作 它具有端口诊断功能。
按钮、条形图、仪表、表格、直方图等的预定义要求。您可以使用该元素轻松创建屏幕显示。
额外的 MACS / CODESYS 可编程
无需编辑工具
TFT 彩色显示
无风扇运行
通过以太网连接穆格的各种运动控制器
与交流
尺寸：144.8mm 订货号 D137-004-004
264.2mm订货号 D137-004-005
307.3mm订货号 D137-004-006
触摸屏
 
操作面板 型号 rdisp22 订货号D138-006-001
 
CPRDISP 基于 PC 的编辑器来构建菜单页面 D138-006-001
CAN连接线，3米/9.8英尺9极D-sub插入式连接；
针触点到插孔触点  B95863-001
CAN连接线，10米/132.8英尺9极D-sub插入式连接；
针触点到插孔触点  B95863-002
CAN 总线终端电阻 120Ω 9 极 D-sub 插入式连接，带插孔触点 B95864-001
CAN 总线终端电阻 120Ω带接地 9 极 D-sub 插入式连接
针式触点； CAN-GND 连接到 SL/PEB95865-0
穆格轴控制软件 (MACS)

名称 说明 订单号
MACS * 1
1 个许可证 D138-001-001
附加许可证 D138-001-002
5 许可证 D138-001-005
10 个许可证 D138-001-010
MACS HMI * 2 1 许可证 D138-003-001
10 许可证 D138-003-010
 
对话编辑控制器、MSD 运动控制器专为穆格的 MSD 系列伺服驱动器
 
 
 
MSD运动控制器
MSD 运动控制器是多轴可编程的(MSD) 伺服驱动系统的一个组件，穆格
理想地与制造的伺服驱动器结合使用。MSD 运动控制器允许在多个运动轴之间进行协调
为现场总线同步和使用多种协议与罢工计算机和其他 PLC 通信。操作控制器使用内置的PLC功能来处理机器。可以控制多达 30 个轴的速度和位置进行闭环控制。
有关 MSD 伺服驱动器的更多信息，请参阅多轴可编程伺服
您可以在实时目录中找到它。

穆格轴控制软件
所有穆格运动控制器都是 CODESYS
穆格轴控制软件，这是基础标准开发环境
可以使用 (MACS) 进行编程。单一软件
使用磨损开发环境进行不同的运动控制
简化构建使用滚轮的应用程序的过程
能够。专门用于各种目的的特殊函数库
我们支持程序开发。
MSD 伺服控制器，是用于控制伺服驱动器的 
G391-001-001
G391-001-002
G391-001-003
 
MSD 伺服控制器
G393系列
G397系列
 
MSD 系列伺服驱动器
 
 
MSD 伺服控制器+ MSD 系列伺服驱动器+执行器 伺服阀（伺服液压马达）
 
伺服液压马达
 

SmartMotor

应用在多轴控制设备，还有风力发电，比如雕刻机等等精加工厂

其的控制整台机器的能力。SmartMotor 不仅仅是一个电机；它是一个完整的运动控制系统，是创新设计理念的结晶。*的编程简易性、网络能力、高度灵活和可扩展的 I/O 以及高功率密度伺服性能正是您对真正集成运动控制的和*的全球*的期望。

 五类

六类
有集成化的模块，编码器，电源，还有各种通讯集成一体的
型号还是很多，常用的几个型号
SM17205D
SM17205M-LTR
SM23165D
SM23165DT
SM23205D
SM34165D
SM34165DT