应用
关节镜刨刀手术机器人
部件号 | B0614H4041 |
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电机直径 (mm) | 16.51 |
*轴向静力,无轴架 (N) | 85.27 |
反电动势常数 (V/1000 rpm) | 3.258 |
*连续机械功率(25 摄氏度条件下) (W) | 83.4 |
电气时间常数 (ms) | 0.14 |
霍尔传感器电气相位调整 (°) | 60 |
相间电感 (mH) | 0.05 |
线间电阻 (Ohm) | 0.361 |
机械时间常数 (ms) | 2.55 |
电机常数 (mNm/W½) | 46.77 |
电机调节 (10³/Nms) | 460.46 |
空载电流,典型值 (mA) | 643 |
空载速度 (rpm) | 7353 |
标称电压 (V) | 24 |
优化方向 | 双向 |
热时间常数 (s) | 950 |
扭矩常数 (mNm/A) | 28 |
重量 (g) | 106 |
绕组*允许温度 (°C) | 155 |
环境温度 (°C) | 155 |
消毒次数 | 1000 |
连续堵转电流 (A) | 4.37 |
连续堵转转矩 (mNm) | 116.5 |
峰值转矩 (mNm) | 1846 |
*径向静力,无轴架 (N) | 67.8 |
比率 | 6:1 |
热阻(有槽)热阻(有槽) | 12.5 |
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