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1FL6066-1AC61-2LH1震动电机

发布时间:2019/11/18 12:57:28 发布厂商:上海茂雄自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台

1FL6066-1AC61-2LH1震动电机

偏移量的手动输入(p29061)参数范围默认值单位描述p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1(速度设定值)的偏移量控制功能7.5速度控制(S)SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062577.5.1.2带内部速度设定值的速度控制参数设置S下,如三个数字量输入SPD1、SPD2和SPD3中至少有一个处于高电位,则可从下表选择一个参数作为速度设定值。参数范围默认值单位描述数字量输入SPD3SPD2SPD2p1001-210000至2100000rpm内部速度设定值1001p1002-210000至2100000rpm内部速度设定值2010p1003-210000至2100000rpm内部速度设定值3011p1004-210000至2100000rpm内部速度设定值4100p1005-210000至2100000rpm内部速度设定值5101p1006-210000至2100000rpm内部速度设定值6110p1007-210000至2100000rpm内部速度设定值7111控制功能7.5速度控制(S)SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6258操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.5.2方向和停止可使用两个数字量输入控制电机方向和运行/停止。CWE:顺时针方向使能CCWE:逆时针方向使能详细信息如下表所示:内部扭矩设定值模拟量  凌晨2点多,龙海市场显得特别热闹。尤其在海产品批发区域,在沉寂了3个月后热闹无比,一批批透鲜的海鲜,陆续游进交易市场。经营户、装卸工人以及赶过来挑选海鲜的市民等,十分热闹。开渔后的这一波海鲜主要都有些啥,价格怎么样。1FL6066-1AC61-2LH1震动电机.............1947.3.1速度.........................................................................................................................1947.3.2扭矩.........................................................................................................................1967.3.3斜坡函数发生器..............................................................................................................1988PROFINET通信...........................................................................................................................2008.1支持的报文.....................................................................................................................2008.2I/O数据...................................................................................................................2038.3控制字定义.....................................................................................................................206目录SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL68操作说明,12/2018,A5E37208845-0068了一个内部错误。?分析故障缓冲器。?为所有组件上电(断电/上电)。?将固件升级到新版本。?联系。?更换控制单元。F1001:浮点数异常信息类别:硬件/故障(1)反应:OFF2应答:上电在含浮点数据类型的指令中发生异常。?为所有组件上电(断电/上电)。?将固件升级到新版本。?联系。诊断12.2故障列表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006319故障原因处理F1002:内部错误信息类别:硬件/故障(1)反应:OFF2应答:立即出现了一个内部错误。?为所有组件上电(断电/上电)。?将固件升级到新版本。?联系。F1003:访问存储器时出现应答信息类别:硬件/故障(1)反应:OFF2应答:立即访问了一个不反馈“就绪”的存储区。?进行重启(断电/上电)。?联系。F1015:内部错误信息类别:硬件/故障(1)反应:OFF2应答:上电出现了一个内部错误。?为所有组件上电(断电/上电)。?将固件升级到新版本。?联系。F1018:启动多次中断信息类别:硬件/故障(1)反应:无应答:上电模块的启动多次中断。因而该模块以出厂设置启动。原因可能有:?电源中断。?CPU异常终止。?参数设置无效。输出这条故障信息后,模块会以出厂设置启动。?进行重自动的动态系数。?[0]:一键自动的动态系数?[1]:实时自动的动态系数p290210至50-选择。?0:禁用?1:一键自动?3:实时自动?5:通过默认的控制参数禁止p290221至100001-负载惯量比p290240至0xffff0x004c-实时自动配置p290250至0x003f0x0004-通用配置p290280.0至60.07.5ms前馈时间常数当多轴插补功能被(p29024.7=1)时,参数p29028可用。若有多个轴被用作插补轴,你需要为它们设置相同的前馈时间常数(p29028)。结束后,若它们的位置环增益(p29110[0])不用,则需要手动将他们设置为一个相同的值。通过参数p29020可以配置伺服的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找的动态系数。SINAMICSV90伺服驱动共有35个动态系数可选。动态系数(p29020)机械刚性1低2...↑1718中19...↓35高9.4实时自动SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E36037873-006如果机械谐振过250Hz无法将动态系数设置为所需的别,谐振功能可以用于机械谐振,从而动态系数。更多关于谐振功能的信息,

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、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、植入体或其它金属物。基本说明1.5驱动(电气传动)的遗留风险SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时,会释放的并且产生辐射。6.影响通讯,如控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00621概览2SINAMICSV90驱动器分为两个系列,400V系列和200V系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择:FSA、F、FSC和FSD。其中,FSA、F和FSC既可在单相电网中使用,也可在三相电网中使用,但FSD仅可在三相电网中使用。400V系列同样有四种外形尺寸可供选择:FSAA、FSA、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率(kW)尺寸(宽x高x深,mm)外形尺寸订货号SINAMICSV90,单/三相,200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UA26SL3210-5FB10-2UA20.455x170x170F6SL3210-5FB64[2]=403→固件版本部分V04.03(关于第二部分,参见下标6)r0964[3]=2010→2010年r0964[4]=1705→五月17日r0964[5]=2→2个驱动对象r0964[6]=200→固件版本第二部分(完整版本:V04.03.02.00)r0965PROFIdrive协议编号-U16描述:显示PROFIdrive协议编号和协议版本。常数值=0329hex字节1:协议编号=03hex=PROFIdrive协议字节2:协议版本=29hex=版本4.1说明:在通过PROFIdrive读取数据时,数据类型为OctetString2。r0975[0...10]驱动对象识别-U16描述:显示驱动对象识别数据。下标:?[0]:公司(西门子=42)?[1]:驱动对象类型?[2]:固件版本?[3]:固件版本日期(年)?[4]:固件版本日期(日/月)?[5]:PROFIdrive驱动对象类型等级?[6]:PROFIdrive驱动对象类型等级1?[7]:驱动对象编号?[8]:保留?[9]:保留?[10]:固件补丁参数11.2参数表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6308操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型说明:示例:r0975[0]=42→西门子r0975[1]=驱动对象类型伺服r0975[2]=102→固件版本部分V01.02(关于第二部分,参见下标10)r0975[3]=2003→2003年r0975[4]=1401→一月14日r0975[5]=1→PROFIdrive驱动驱动对象,类型等级r0975[6]=9→PROFIdrive驱动对象类型等级1r09%)1)大电流(A)使用不带抱闸的电机时:1.5A使用带抱闸的电机时:1.5A+电机停机抱闸额定电流(参见“技术数据-伺服电机(页61)”。)整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)当还用带抱闸的电机时,在电机侧的连接器上必须提供的小电压为DC24V-10%,以确保抱闸的正常开启。在过大电压DC24V+10%的情况下,抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降ΔU如下近似计算:ΔU[V]=0.042Ω·mm2/m?(l/q)?I抱闸其中:l=电缆长度[m],q=抱闸芯线横截面积[mm2],I抱闸=抱闸直流电流[A]说明确保驱动和感性负载(如继电器或电磁阀)使用不同的24V电源;否则驱动可能无常工作。说明24V电源到驱动之间的大电缆长度为10m。概览2.4附件SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4.5熔断器/E型组合电机控制器熔断器/E型组合电机控制器/断路器用于保护伺服。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。其选型请参见下表:SINAMICSV90PN200V系列SINAMICSV90PN的熔断器E型组合电机控制器1)外形尺寸额定功率(kW)符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志(JDDZ)的熔断器额定电流(A)额定电压(VAC)额定

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