济源市安川伺服驱动器故障代码维修伺服马达地址

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型号
安川伺服SGMGH-13ACA61电机

品牌
伺服电机维修

所在地
暂无

更新时间
2022-10-27 07:53:01

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    1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

    故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

    处理方法:可以用直流电压表检测观察。

    2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

    (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

    处理方法:检测或查出正确的相位。

    (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

    处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

    (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

    处理方法:重新设定。

    3、电机失速;

    (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

    处理方法:可以尝试以下方法。

    a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

    b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

    c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

    d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

    (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

    处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

    4、LED灯是绿的,但是电机不动;

    (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

    处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

    处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

    5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

    故障原因:供电电压太低,小于*小电压值要求。

    处理方法:检查并提高供电电压。

    6、当电机转动时,LED灯闪烁;

    (1) 故障原因:HALL相位错误。

    处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

    (2) 故障原因:HALL传感器故障

    处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

    7、LED灯始终保持红色;

    故障原因:存在故障。

    处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

    安川伺服驱动器报警代码大全.jpg

    这些是安川伺服驱动器的常用故障代码

    A.00*值数据错 *值错误或没收到

    A.02参数中断 用户参数检测不到

    A.04参数设置错误 用户参数设置出允许值

    A.10过流 电源变压器过流

    A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误

    A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲出参数Cn-1E设定值

    A.40主电路电压错误 主电路电压出错

    A.51过速 电机转速过快

    A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

    A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行

    A.80*值编码器差错 *值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

    A.81*值编码器失效 *值编码器电源不正常

    A.82*值编码器检测错误   *值编码器检测不正常

    A.83*值编码器电池错误   *值编码器电池电压不正常

    A.84*值编码器数据不对   *值编码器数据接受不正常

    A.85*值编码器转速过高   电机转速过400转/分后编码器打开

    A.A1过热   驱动器过热

    A.B1给定输入错误   伺服驱动器CPU检测给定信号错误

    A.C1伺服过运行    伺服电机(编码器)失控

    A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

    A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接

    A.C4编码器C相断路   编码器C相没接

    A.F1电源缺相 主电源一相没接

    A.F3电源失电 电源被切断 CPF00    手持传输错误1   通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01    手持传输错误2   传输发生5次以上错误

    A.99无错误 操作状态不正常

    安川伺服报警代码

    报警代码    报警名称            主要内容

    A.00     *值数据错误        不能接受*值数据或接受的*值数据异常

    A.02     参数破坏           用户常数的“和数校验”结果异常

    A.04     用户常数设定错误       设定的“用户常数”过设定范围

    A.10     电流过大           功率晶体管电流过大

    A.30     测出再生异常         再生处理回路异常

    A.31     位置偏差脉冲溢出       位置偏差脉冲出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

    A.40     测出主回路电压异常      主回路异常

    A.51     速度过大           电机的回转速度出检测电平

    A.71     高负荷           大幅度过额定转矩运转数秒-数十秒

    A.72     低负荷           过额定转矩连续运转

    A.80     *值编码器错误       *值编码器一转的脉冲数异常

    A.81     *值编码器备份错误     *值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

    A.82     *值编码器和数校验错误   *值编码器内存的“和数校验”结果异常

    A.83     *值编码器电池组错误    *值编码器的电池组电压异常

    A.84     *值编码器数据错误     收受的*值数据异常

    A.85     *值编码器速       *值编码器通电源时,转速达400r/min以上

    A.A1     散热片过热         伺服单元的散热器过热A.b1     指令输入阅读错误       伺服单元的CPU不能检测指令输入

    A.C1     伺服失控           伺服电机(编码器)失控

    A.C2     测出编码器相位差       编码器的A,B,C三相输出的相位异常

    A.C3     编码器A相,B相断线     编码器的A相,B相断线

    A.C4     编码器C相断线        编码器C相断线

    A.F1     电源线缺相         主电源有一相没连接

    A.F3     瞬时停电错误         在交流电中,有过一个电源周期的停电发生

    CPF00    数字操作器通讯错误-1     通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

    CPF01    数字操作器通讯错误-2     连续发生5次数据通讯不好

    A.99     无错误显示         显示正常动作状态这些是安川伺服驱动器的常用故障代码

    A.00值数据错 值错误或没收到

    A.02参数中断 用户参数检测不到

    A.04参数设置错误 用户参数设置出允许值

    A.10过流 电源变压器过流

    A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误

    A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲出参数Cn-1E设定值

    A.40主电路电压错误 主电路电压出错

    A.51过速 电机转速过快

    A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

    A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行

    A.80值编码器差错 值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

    A.81值编码器失效 值编码器电源不正常

    A.82值编码器检测错误   值编码器检测不正常

    A.83值编码器电池错误   值编码器电池电压不正常

    A.84值编码器数据不对   值编码器数据接受不正常

    A.85值编码器转速过高   电机转速过400转/分后编码器打开

    A.A1过热   驱动器过热

    A.B1给定输入错误   伺服驱动器CPU检测给定信号错误

    A.C1伺服过运行    伺服电机(编码器)失控

    A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

    A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接

    A.C4编码器C相断路   编码器C相没接

    A.F1电源缺相 主电源一相没接

    A.F3电源失电 电源被切断 CPF00    手持传输错误1   通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01    手持传输错误2   传输发生5次以上错误

    A.99无错误 操作状态不正常

    河南远晟电气设备有限公司是一家*从事数控机床,自动化设备、电子仪器、工业机器人、精密电路板等维修的服务企业。主营伺服驱动器维修、伺服电机马达维修,数控系统维修,变频器维修、工业电源维修。公司拥有一批经验丰富,技术精湛的高级维修工程师,*的检测设备,*的测试平台,充足的备件,良好的服务保障,得到广大客户的认可与支持,并奠定了良好的企业形象。公司本着客户至上的宗旨、先后为众多企业厂家修复了各类自动化设备等。为企业快速解决难题,协助客户提高了生产效率。我们的服务具有反应快速、周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业,如:机械加工、模具、纺织、印刷、包装、造纸,塑料,化工等制造行业。
    我们的目标做国内*值得信赖的自动化设备维修公司。

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