咸阳市维修发那科FANUC伺服电机伺服控制器原理

价格
电议

型号
A06B-6141-H030#H580

品牌
发那科维修,伺服驱动器维修,模块维修

所在地
河南省 郑州市

更新时间
2023-05-23 10:18:04

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    fanuc 0i系统 报警368号维修售后中心维修,:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

    FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;
    发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
    1) A20B-8101-0285
    2) A20B-8101-0180
    3) A20B-3300-0283
    4) A20B-3300-0393
    5) A20B-3900-0163
    6) A20B-3300-0291
    7) A20B-3900-0170
    8) A20B-8100-0710
    9) A02B-0309-D502/D
    1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
    2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
    3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
    4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;咸阳市维修发那科FANUC伺服电机伺服控制器原理

    发那科伺服报警[1-2]

    401
        伺服报警:
    n—轴(轴1—4)伺服放大器
    READY信号(DRDY)断开。
      n—轴VRDYOFF
    402
        伺服报警:
    没有轴控制卡。
        SV卡不存在
    轴控制卡和伺服软件的组合
    错误。
    403
        伺服报警:
    可能的原因有:
      卡/软件不匹配
      没有提供正确的轴控制
    卡。
      在FlashMemory中没有安
    装正确的伺服软件。
    404
        伺服报警:
    尽管n?轴(1—4)READY信号
    (MCON)断开,伺服放大器
    READY信号
      (DRDY)仍为1。或当电源打
    开时,即使MCON断开,DRDY
    仍接通。
      n?轴VRDYON
    检查伺服接口模块和伺服放
    大器的连接。
    405
        伺服报警:
    位置控制系统错误。在参考点
    返回中由于NC或伺服系统错
    误,可能不能
    正确执行返回参考点。
      (零点返回错误)
    用手动参考点返回再试。
    407
    在简易同步控制中发生了如
    下错误:同步轴间的机床坐标
    位置偏差过了
      伺服报警:差
    参数No.8314的设定值。
    409
        伺服报警:
    检测到伺服电机负载异常。或
    者,在Cs方式中检测到主轴
    电机负载异常。
        n?轴转矩报警
    410
    n—轴(轴1-4)停止时位置
    误差过了参数No.1829的
    设定值。
    伺服报警:n—轴差
    参阅排除故障步骤。
    411
    n?轴(轴1-4)移动时位置
    误差过了参数No.1828的
    设定值。
    伺服报警:n—轴差
    参阅排除故障步骤。
    413
        伺服报警:
    n—轴(轴1—4)的误差寄存器
    中的数值过了±2“。
      n?轴LSI溢出
    这个错误通常是由于参数设
    置不正确造成的。
    415咸阳市维修发那科FANUC伺服电机伺服控制器原理
        伺服报警:
    n轴  (轴1—4)中定的速
    度高于524288000单位/秒。
      n—轴移动太快
    这个错误是由于CMR设置不正
    确造成的。
    n—轴(轴1—4)在下面任一条
    件下产生报警。(数字伺服系
    统报警)
    1)参数No.2020(电机型号)
    设置的值出范围。
    2)没有给参数No.2022(电机
    旋转方向)设置正确的值(111
    -111)
    3)参数No.2023(电机每转速
    度反馈脉冲数)设置了非法数
    (小于0的
    417
    伺服报警:n-《由参数
        值,等等)
        不正确
    4)参数No.2024(电机每转位
    置反馈脉冲数)设置了非法数
    (小于0的
        值,等等)
    5)没有设置参数No.2084和
    No.2085(柔性齿轮比)
    6)参数1023(伺服轴号)设定
    值不在<1—控制轴数>范围
    内,或者是没有
    按照大小顺序设置(例
    如:4没有设在3的后
    )。
    420
        伺服报警:
    简易同步控制中,主动轴和从
    动轴之间的转矩差过了参
    No.2031的设
        n—轴同步转矩
    定值。
    421
        伺服报警:
    双位置反馈时,全闭环误差和
    半闭环误差的差值过大。
    422
        n?轴差(D)
    检查双位置转换系数参数
    No.2078和No.2079中的设
    定值。
    423
      伺服报警:n—轴
    PMC轴控制的转矩控制中,
    过的允许速度。
    430
      伺服报警:n?轴
    PMC轴控制的转矩控制时累积
    的行程距离过参数的设定
    值。
    n轴  :SV电机过热
    伺服电机过热。
    431
    1)PSM.发生过热。
    n—轴:CNV过载
    序号
    2)p系列SVU~发生过热。
        信息
        内    容
    432
      1)PSMR'控制电压过低。
      n—轴:CNV.低电压控制
      2)a系列SVU.控制电压过
    低。
    1)PSM:DCLINK电压过低。
    433
        n—轴:
    2)PSMR:DCLINK电压过低。
      CNV.低电压DCLINK
    3)o系列SVU.DCLINK电压过
    低。
    434
    4)p系列SVU.DCLINK电压过
    低。
      n—轴:INV.低电压控制
    SVM.控制电压过低。
    435
        n-轴:
    SVM:DCLINK电压过低。
    436
      INV.低电压DCLINK
    437
      n—轴:软过热(OVC)
    数字伺服软件检测到软过热
    状态(OVC)。
        n?轴:CNV.过电流
    PSM:输入回路有过大的电流。
    438
    1)SVM:电机电流过大。
      n—轴:INV.电流异常
    2)a系列SVU.电机电流过大。
    3)p系列SVU:电机电流过大。
    1)PSM:DCLINK电压过高。
    439
        n—轴:
    2)PSMR-DCLINK电压过高。
      CNV.过电压DCLINK
    3)a系列SVU.DCLINK电压过
    高。
    4)  p系列SVU.DCLINK电压
    过高。
    440
        n?轴:CNV.EX
      1)PSM:再生放电量过大。
    441
      DECELERATIONPOW.
      2)o系列SVU:再生放电量
    过大。或者再生放电回路异
    常。
      n—轴:异常电流偏差
    数字伺服软件在伺服电机检
    测回路检测到异常状态。
    442
    1)PSM:DCLINK的备用放电回
    路异常。
      n—轴:CNV.充电故障
    2)PSMR:DCLINK的备用放电回
    路异常。
    443
    1)PSM:内部风扇故障。
    n—轴:CNV.冷却风扇故障
    2)PSMR:内部风扇故障。
    444
    3)p系列SVU.内部风扇故障。
    445
      n—轴:INV.冷却风扇故障
      SVM:内部风扇故障。
    446
        n—轴:软断线报警
    数字伺服软件检测到脉冲编
    码器断线。
    447
        n—轴:硬断线报警
    硬件检测到内装脉冲编码器
    断线。
      n轴硬断线(外部)
    硬件检测到分离型检测器断
    线。
    448
      内置脉冲编码器的反馈数
    据的符号与分离型检测器的
    反馈数据符号
      n轴:不匹配的反馈报警
      不相同。
    449
    1)SVM:IPM(智能电源模块)检
    测到报警。
      n轴:INV.IPM报警
    2)o系列SVU:IPM(智能电源
    模块)检测到报警。
    453
    。脉冲编码器的软件断线报
    警。
      n—轴:SPC软断线报警
    关闭CNC电源,将脉冲编码器
    的电缆重新连接,再接通电
    源,如果
    该报警不能消除,请更换脉冲
    编码器。
    456
    了非法的电流控制周期。
      n—轴:非法电流环
    使用的放大器脉冲模块不匹
    配高速HRV。或者系统不满足
    使用高速
    HRV控制的限制条件。
    457
        n—轴:
    当电流控制周期为250~ts时,
    了高速HRV控制功能。
    458
      非法高速HRV(250gs)
        n—轴:电流环错误
    的电流控制周期与实际
    的电流控制周期不匹配。
    459
    当在参数No.1023中设置的
    某个奇数号的轴与紧随其后
    的那个偶数
    n—轴:高速HRV设定错误
    号的轴连接在一个放大器上
    时,其中只有一个轴支持高速
    HRV功能
    序号
    而另一个轴不支持高速HRV功
    能。
    FSSB的通讯突然中断,可能的
    原因有以下几点:
    460
    1)FSSB通讯电缆未连接好或
    损坏。
        n—轴:FSSB断线
    2)放大器的电源突然断电。
    461
    3)放大器发生低电压报警。
    462
      n-轴  非法放大器接口
    2轴放大器的两个轴都被
    为快速接口。
    n—轴:发送CNC数据失败
    由于FSSB通讯错误,子单元
    不能接收到
    463
        n—轴:
    由于FSSB通讯错误,CNC不能
    接收到正确的数据。
    464
      发送子单元数据失败
    465
      n?轴:ID数据写入失败
    试图在放大器维护画面上写
    入维护信息,但是写入失败。
    466
      n轴  :ID数据读取失败
      电源接通时,不能读取放大
    器初始ID信息。
      n—轴:电机/放大器组合
    放大器的*额定电流与电
    机的*额定电流不匹配。
    当一个轴单独使用  个DSP时
    (对应于两个普通轴),在轴设
    定画
    面了以下所不的无效的
    伺服功能。
    467
        ^
      n?轴:非法的轴设定
    1)自学控制(参数
    No.2008#5=1)
    2)高速电流环(参数
    No.2004#0=1)
    3)高速接口轴(参数
    No.2005#4=1)
    468
    n—轴:高速HRV设定错误
    当对某个控制轴了高速
    HRV控制功能时,但是该轴连
    接的放大
    600
    n—轴:INV.DC
    1)SVM:DCLINK电流过大。
    LINK过电流
    2)p系列SVU:DCLINK电流过
    大。
    601
    n轴  INV.辐
    1)SVM:排热风扇故障。
    射风扇故障
    2)p系列SVU:排热风扇故障。
    602
    n轴  :INV.过
    SVM:伺服放大器过热。
        执
    603
    n—轴  :INV.IPM
    1)SVM:IPM(智能电源模块)检
    测到过热报警条件。
        报警
    2)p系列SVU:IPM(智能电源
    模块)检测到过热报警条件。
    604
    n—轴:放大器
    PSM和SVM之间的通讯异常。
      通讯错误
    605
    n—车由:CNV.外
    PSMR:电机再生电源过高。
      部放电
        POW.
    606
    n?轴:INV.辐
    1)PSM:排熟风扇故障。
    射风扇故障
    2)PSMR:排热风扇故障。
    607
        n—轴:
    1)PSM:输入电源的—相  异
    常。
    CNV.单相故
    2)PSMR:输入电源的一相异
    常。

     

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