上海釜舟自动化设备有限公司是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。
    公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。
Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的一定、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。


1 SINAMICS S120 CF 卡介绍

CF 卡是 SINAMICS S120 的控制单元（CU）工 作时必需的存储设备，其中保存了固件 （Firmware）、用户数据、授权等信息，在 断电情况下，数据也能够*保存。在 STARTER 软件中的“Copy RAM to ROM” 操 作即将数据存储在 CF 卡上。 在 CF 卡的标签上包含了固件版本、序列号 等基本信息。 图 1 S120 的 CF 卡 2 SINAMICS S120 CF 卡选型 SINAMICS S120 CF 卡的选型需要注意以下三个方面：（1）固件版本；（2）是否带性能 扩展；（3）是否带集成安全功能。在购买 CF 卡后，卡内即带有了 SINAMICS S120 的固 件。根据 CF 卡的订货号可以确定 CF 卡的版本，以及是否带性能扩展；而集成安全功能 的授权是以附件的形式附在订货号后面。
2.1 固件版本 在购买 CF 卡后，卡内即带有了 SINAMICS S120 的固件（Firmware）。使用读卡器，可 以对 CF 卡进行刷新，从而在不同的版本之间转换。 SINAMICS S120 的控制单元 CU310 DP、CU310 PN、CU320 所使用的 CF 卡是通用的，同一 张 CF 卡可以在不同的 CU 上使用，但用户数据不通用。目前这些 CU *的固件版本是 V2.6 SP2 HF11，即 V2.6.2.11。 新一代控制单元 CU320-2 的固件版本从 V4.3 SP1 开始，目前*版本是 V4.4 HF2。 2.2 性能扩展 “性能扩展（Performance Expansion）”实际上是一个授权，带性能扩展的 CF 卡在其 根目录下多了一个 KEYS 文件夹，其中含有授权码文件。带性能扩展的 CF 卡可以使 CPU 的运算能力提高一倍，以达到*带轴能力。不带性能扩展的 CF 卡，可以补订性能扩 展授权 6SL3074-0AA01-0AA0，以达到相同的效果。 如果使用了不带性能扩展的 CF 卡，而 CPU 负载率比较高时，CU 会出现 A13000 报警，同 时 CU 上的 RDY 灯会以 0.5Hz 红绿闪烁。 CU310 是 S120 单轴控制单元，不需要使用带性能扩展的 CF 卡。 2.3 安全集成扩展功能 当驱动系统使用了安全集成扩展功能（Safety Integrated Extended Function）时， 需要在 CF 卡中订购“安全集成扩展功能”授权，授权与使用安全功能的轴数有关。这 个授权以附件的形式（-Z F0x，x=1..6，轴数）添加在 CF 卡订货号后面。 比如，6SL3054-0ED01-1BA0-Z F06，即为 CU320-2 使用的版本为 V4.3 的带性能扩展的 带 6 个轴安全功能的 CF 卡。 不带安全集成扩展功能授权的 CF 卡可以补订授权 6SL3074-0AA10-0AA0，以达到相同的 效果。6SL3074-0AA10-0AA0 是一个单轴安全功能授权，可以重复订货。 3 使用 CF 卡时的注意事项 在使用 CF 卡时，请注意以下几点： · SINAMICS S120 只能使用产品样本中提供的产品，不能使用第三方 CF 卡 · 只能在断电情况下进行插拔操作 · 可以使用读卡器访问 CF 卡数据，但不允许进行格式化，修改数据前做好备份 · CU320-2 与 CU310、CU320 的 CF 卡固件版本不同 5 Copyright ã Siemens AG Copyright year All rights reserved · 在 CF 卡的...SIEMENSSINAMICSDATACFG 文件夹内含有 GSD 文件河北西门子6SN1118-0DM21-0AA0伺服驱动如世界首台大断面马蹄形盾构掘进机在陕西正式开机掘进;北京和利时系统工程有限公司参与的联合研制的核电站数字化仪控系统平台项目通过验收;上海电气核电设备有限公司研制的全球首座第四代核电站反应堆压力容器在华能石岛湾核电厂吊装*;哈电集团C4项目反应堆冷却剂泵组设备通过验收;一拖研制*具有国内*水平的拖拉机性能试验用的200kN负荷车;特高压输变电装备关键零部件技术取得新突破。创新能力建设“创新驱动、创新*”已成为越来越多企业的选择，对创新能力建设的实际投入持续提升。

SINAMICS S120 驱动系统由不同的模块组成，包括供电模块、滤波器模块、电机功率单元、附加功能模块 、控制单元、标准型及特殊型旋转电机和直线电机。

硬件组件

示例配置的组件示例配置中包含以下组件： 固件版本 4.5 以上的 CU320-2 DP，集成以太网接口 非调节型电源模块（供电模块） 电源滤波器 双轴电机模块 电源电抗器（ALM 和 SLM 上） 同步伺服电机，带*值编码器和 DRIVE-CLiQ 接口 带有Windows操作系统的标准PC，用作编程器（PG/PC），并安装了固件版本4.3以 上的调试工具STARTER。 以下步骤针对的是Windows 7操作系统，在其他操作系统上（例如：Windows XP）步骤可能会有所偏差。 已安装的动力电缆、电源电缆和控制电缆 DRIVE-CLiQ 电缆 PG/PC中的以太网接口 PG/PC和控制单元之间的以太网连接不过，包括多维在内的一些视觉技术公司关注到了这个问题，可以扫描3D图像的人脸识别技术正试图完善传统技术的缺陷。人脸识别，正在经历一次“升级加强”。更进一步的技术研发是虹膜识别，它几乎弥补了指纹识别和人脸识别的所有缺陷，安全性居于首位。虹膜识别基于眼睛中的虹膜(位于黑色瞳孔和白色巩膜之间的圆环状部分)进行身份识别，相对于其他生物识别技术而言，虹膜识别误识率和拒真率已经达到了零几率的识别水平，而虹膜识别又属于非接触式的识别，识别方便高效。

解决办法F07840 虽然驱动使能存在的时间已经长于设定的监控 时间（p0857）,但仍没有信号“供电运行”。 • 供电不运行。 • 用于反馈就绪信号的数字量输入连接错误或 缺少(p0864)。 • 供电当前正在执行电源识别。 • 将供电投入运行。 • 检查用于反馈信号“供电运行”的数字量输入 的连接(p0864)。 • 延长监控时间(p0857)。 • 等待电源识别结束。 A08526 和控制器之间没有建立循环通讯。 建立循环连接并激活循环运行控制系统。 采用 PROFINET 时，检查参数“站名称”和“站 IP” (r61000, r61001)。 如果已经插入了 CBE20 并且希望通过 PZD 接口 1 进行 PROFIBUS 通讯，则必须通过调试工具 STARTER 或直接通过 p8839 进行设置。

测试使用变频器时的电击防护措施变频器电机电流环的间接接触保护以及故障情况下符合DIN EN 60364-4-4 VDE 0100，第 410 部分的自动关机应具备以下前提条件： 已经遵循了变频器文档中的安装说明，特别是关于 – 等电位连接 – 电缆横截面 – 保险电流 安装时已经遵循了以下适用标准： – DIN EN 50178 VDE 0160 – DIN EN 60204-1 VDE 0113，第 1 部分 – DIN EN 60364-5-52 VDE 0100-520 – DIN EN 60364-5-54 VDE 0100-540 保护线的贯穿位置确保符合 DIN VDE 0100-600 (IEC 60364-6) SINAMICS 系列变频器在满足上述前提的条件下符合 DIN EN 60364-4-41 VDE 0100，第 410 部分的要求并遵循规定的关机时间。 基础条件 在微小对地阻抗导致的短路故障中，变频器在极短时间(<< 100 ms)内中断电流回路。因此从变频器直流母线到输出之间会存在极高的阻抗(> 1 MΩ)，这样基于带有电机与变频器之间接地阻抗的分压器的电压就可能小于 AC 50 V 或 DC 120 V。

更多型号：
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3054-0EJ00-1BA0
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3162-2MA00-0AA0
6SL3060-4AA10-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3162-2BD00-0AA0
6FC5247-0AA18-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3060-4AU00-0AA0
6SL3162-2AA00-0AA0
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3060-4AW00-0AA0
6SL3054-0EH00-1BA0
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3060-4AF10-0AA0
6SL3040-0PA01-0AA0
6SL3060-4AB00-0AA0
6SL3040-0MA00-0AA1
6FX2003-0SU12
6SL3054-0EJ01-1BA0
6SL3060-4AJ20-0AA0
6SL3260-2TA00-0AA0
6SL3514-1KE13-5AE0
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6SN1123-1AA00-0DA2
6FX2003-0SU17
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6FC5247-0AA06-0AA0
6FX2001-7KF10
6SL3054-4AG00-2AA0
6SL3120-1TE24-5AA3
6FC5303-0AA00-2AA0
6FX2003-0SA12
6FX2007-1AD03
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6AU1410-2AD00-0AA0
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6FC5247-0A400-0AA3
6SL3120-1TE21-0A44
6SL3054-0CG01-1AA0
6SL3054-0EH01-1BA0
6SL3055-0AA00-2EB0
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6AU1425-2AD00-0AA0
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6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3130-6TE21-6AA4
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6SL3055-0AA00-2TA0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3130-1TE22-0A40
6SL3040-0LA00-0AA1
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6FC5203-0AF22-0AA2
6SL3060-4AK00-0AA0
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6FX2006-1BH01
6SN1145-1BA01-0BA2
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6SL3060-4AP00-0AA0
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6SN1123-1AB00-0AA2
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6FX2007-1AC14
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6SN1145-1AA01-0AA2