SL3120-1TE24-5AA3现场调试3.5 斜坡函数发生器

斜坡函数发生器的功能

斜坡功能发生器可以在设定值变化时加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。通过斜坡上升时间 p1120[0...n] 或斜坡下降时间 p1121[0...n]

可以单独设置一个上升斜坡或下降斜坡。从而可以控制设定值改变时的速度过渡特性。

转速

p1082[0...n]是计算斜坡函数发生器的斜坡上升/下降时间的基准值。可通过斜坡下降时间p1135[0...n]

设置紧急停机（OFF3）的斜坡，例如：在按下急停键后立即执行可控停机。

斜坡函数发生器有 2 种类型：

基本斜坡函数发生器，具有

– 上升和下降斜坡

– 用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

– 可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

– 斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

– 开始端和结束端

说明

在 JOG 运行中(r0046.31 = 1)，无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。

基本斜坡函数发生器的特性

图 3-8 使用基本斜坡函数发生器时的斜坡上升/下降时间

斜坡上升时间 Tup p1120[0...n]

斜坡下降时间 Tdn p1121[0...n]

OFF3 下降斜坡：

– OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]

设置斜坡函数发生器：

– 斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]

– 设置斜坡函数发生器p1143[0...n]

由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）

扩展斜坡函数发生器的特性