西门子CPU卡件CR60(西门子代理)
shimu
一、继电器输出模块 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A(6ES7322-1HF10-0AA0)的特性如下: 1、8 点输出,电隔离为1 组; 2、额定负载电压:24 ~120 VDC,48 ~230 VAC; 3、适用于AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。 二、电路原理简述为:模块内部每个输出通道信号CH,经光电隔离后,由晶体管放大电路(共射极型)输出。该通道的输出继电器(Output Relay)则串接在晶体管T的集电极C。 当模块内部有DO输出通道CH信号时,经光电隔离后的DO信号使晶体管T饱和导通,流经集电极C的饱和电流使输出继电器(Relay)吸合导通。吸合导通后的继电器(Relay)使其辅助触点闭合,从而实现输出功能。 反之,模块内部无DO输出通道CH信号时,晶体管T则处于截止断开状态,集电极C无电流而使输出继电器(Relay)释放辅助触点,而无输出信号。 三、由该模块的接线图可看出,DO输出通道CH信号,由输出继电器(Relay)的内部辅助触点输出,是无源干接点信号。那么如果驱动外部负载,还需外接相匹配的电源。
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按钮式人行横道PLC控制系统 为按钮式人行横道控制系统示意图。 图 1 按钮式人行道控制示意图 图 2 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。 PLC 在停机转入运行时,初始状态 S0 动作,通常为车道=绿,人行道=红(通过 M8002 )。 若按人行横道按钮 X0 或 X1 ,则状态 S21 为车道=绿, S30 为人行道=红, 红绿灯状态不变化。 30秒后车道=黄,再过 10 秒车道=绿。 然后定时器 T2 ( 5 秒)启动, 5 秒后 T2 触点接通人行道=绿。 15 秒后人行道绿灯开始闪烁( S32 =灭, S33 =亮)。 闪烁中 S32 、 S33 的动作反复进行,计数器 C0 (设定值为 5 次)触点一接通,状态向 S34 转移,人行道=红, 5 秒后,返回初始状态。在状态转移过程中,即使按动 人行横道按钮 X0 , X1 也无效。 图1 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点,工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图 上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。 该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示 图3为自动运行的状态转移图,图中 S2 为自动方式的初始状态。 图3 机械手控制系统的程序
电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块
电机模块针对多轴驱动系统而设计,由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。
电源模块可产生一个直流电压,用于通过电压源直流链路向电机模块供电。
基本电源模块
基本电源模块设计用于仅馈电运行,即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量,例如,驱动装置制动时,必须通过一个制动模块和一个制动电阻器,将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
非调节型电源模块(Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
调节型电源模块(Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置,必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
数控机床所受控制中与PLC相关的内容--顺序控制 数控机床作为自动化控制设备,是在自动控制下进行工作的,数控机床所受控制可分为两类: 一类是终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如:对CNC车床X轴和Z轴,CNC铣床X轴,Y轴和Z轴的移动距离,各轴运行的插补、补偿等的控制即为“数字控制”。 另一类是“顺序控制”。对数控机床来说,“顺序控制”是在数控机床运行过程中,以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件,并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向,刀具的更换,工件的夹紧、松开,液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较,“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 可编程控制器(PLC)具有如下特点 (1) PLC是一种于工业顺序控制的微机系统。 (2) PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的,所以具有很强的抗干扰能力。 (3) 结构紧凑、体积小,很容易装入机床内部或电气箱内,便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。 (4) 采用梯形图编程方式。 (5) PLC可与编程器、个人计算机等连接,可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。 PLC的产品很多,型号规格也不统一,可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分,可编程控制器可分为两类:一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC;另一类是的PLC生产厂家的产品,它们的输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求,称为“独立型”(Sand—alone Type)PLC。
有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息,请参见“系统说明”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
根据机座号的不同,有多种冷却方式:
内部空气冷却
在这种标准解决方案中,来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。
外部空气冷却
外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面,从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在外部散热器的机械接口处,可达到 IP54 的防护等级。带有散热片和风扇装置(在供货范围内)的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内,该通风区域也可向外敞开。
冷却板冷却
采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如,该外部散热器可以是水冷式散热器。
液体冷却
在液体冷却式装置上,散热器上安装有功率半导体,冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收,并可散到控制柜外面。
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动所拥有的知识,不必再考虑相关应用的热量方面的设计。尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中,用户将获得一个技术可靠的解决方案,节省了设计时间。例如,驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却(完全安装在一个公共冷却板上)的书本型驱动系统,一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。
根据要求,我们可提供有关详细信息。
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用,并且可将能量回馈到电源系统中,从而节省了能量。即使在完全馈电下,控制柜中也不会产生多余热量。
由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流,因此,SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗,并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响,同时也降低了控制柜中产生的热量。
技术规格
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
电源电抗器
6SL3000-0CE15-0AA0
6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3000-0CE23-6AA0
6SL3000-0CE25-5AA0
额定电流
A
14
28
35
69
103
功率损耗
kW
0.062
0.116
0.11
0.17
0.19
电源/负载接线
1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2
螺钉型端子
mm2
4
10
16
70
PE 连接
M5 螺柱,符合 DIN 46234
–
防护等级
IP20
尺寸
mm (in)
150 (5.91)
177 (6.97)
219 (8.62)
228 (8.98)
270 (10.63)
175 (6.89)
196 (7.72)
180 (7.09)
235 (9.25)
275 (10.83)
70 (2.76)
110 (4.33)
144 (5.67)
224 (8.82)
290 (11.42)
重量,约
kg (lb)
3.7 (8.16)
7.5 (16.5)
9.5 (20.9)
17 (37.5)
36 (79.4)
cURus
适用于书本型或紧凑书本型智能输入模块
类型
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3131-6AE15-0AA1
6SL3136-6AE15-0AA1
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3131-6AE21-0AA1
6SL3136-6AE21-0AA1
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3131-6TE21-6AA3
6SL3430-6TE21-6AA1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3131-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3
6SL3131-6TE25-5AA3
5
36
55
一、S120部分产品订货号回收 1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器 1. 电源部分:将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分) 1.1 主动型电源模块(ALM):整流/回馈单元,回馈电网,输出的直流母线电压稳定且可调 ,必须与对应的AIM 一起使用。 书本型(3AC 380 … 480V) 16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 120kW 6SL3130-7TE31-2AA3 装置型(3AC 380 … 480V) 560kW 6SL3330-7TG35-8AA3 800kW 6SL3330-7TG37-4AA3 1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3 1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3 1.2 智能型电源模块(SLM):整流/回馈单元,回馈电网,输出的直流母线电压不可调,必须与对应的电抗器一起使用。 书本型(3AC 380 … 480V) 5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 装置型(3AC 380 … 480V) 250kW 6SL3330-6TE35-5AA3 355kW 6SL3330-6TE37-3AA3 500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 630kW 6SL3330-6TE41-3AA3 800kW 6SL3330-6TE41-7AA3 装置型(3AC 500 … 690V) 450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3 1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3 1.3 基本型电源模块(BLM):整流单元,不能回馈能量,与对应的电抗器一起使用 书本型(3AC 380 … 480V) 20kW 6SL3130-1TE22-0AA0 40kW 6SL3130-1TE24-0AA0 100kW 6SL3130-1TE31-0AA0 装置型(3AC 380 … 480V) 200kW 6SL3330-1TE34-2AA3 250kW 6SL3330-1TE35-3AA3 400kW 6SL3330-1TE38-2AA3 560kW 6SL3330-1TE41-2AA3 710kW 6SL3330-1TE41-5AA3 装机装柜型(3AC 500 … 690V) 250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 560kW 6SL3330-1TG36-8AA3 900kW 6SL3330-1TG41-1AA3 1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3 2. 电机模块部分:连接到公共直流母排上功率单元( 对应Masterdrives 的逆变器部分,但不含控制单元). 书本型电机模块( 510 … 720V DC) 单电机模块 1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3 2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3 4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3 9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3 16kW 6SL3120-1TE23-0AA3 24kW 6SL3120-1TE24-5AA3 32kW 6SL3120-1TE26-0AA3 46kW 6SL3120-1TE28-5AA3 71kW 6SL3120-1TE31-3AA3 107kW 6SL3120-1TE32-0AA4 双电机模块 2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3 2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3 2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3 装置型电机模块( 510 … 720V DC) 75kW 6SL3320-1TG28-5AA3 90kW 6SL3320-1TG31-0AA3 110kW 6SL3320-1TG31-2AA3 132kW 6SL3320-1TG31-5AA3 160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 315kW 6SL3320-1TG33-3AA3 400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 710kW 6SL3320-1TG37-4AA3 800kW 6SL3320-1TG38-1AA3 900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3 1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3 4. 控制单元和常用选件 多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口 CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡,V2.6,用于CU320,能控制1-2 矢量轴 CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 带扩展性能的CF 卡,V2.6,用于CU320,能控制1-4 矢量轴 BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上,用于读写驱动器参数 AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接,用于读写驱动器参数 多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带1 个Profibus-DP 接口,一个以太网接口 多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带1 个Profibus-NET 接口,一个以太网接口 CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡,V4.5,用于CU320-2,能控制1-3 矢量轴 CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 带扩展性能的CF 卡,V4.5,用于CU320-2,能控制1-6 矢量轴 编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号 编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号: a). Sin/Cos 增量编码器 b). EnDat 值编码器 c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器 编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号: a). TTL/HTL 增量编码器 b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器 c). 不带增量信号的SSI 编码器 控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340 控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340,CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口 TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 扩展模块 (DI/DO,AI/AO 等),通过DRIVE-CLiQ 连接 TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0 带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块(DI/DO, AI/AO,TTL 编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ 连接 TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接 TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接 TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO,AI/AO),通过DRIVE-CLiQ 连接 CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板,直接插入到CU320 上 CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板,直接插入到CU320 上 DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0 与电源相关的选件 VSM10 电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电**性。对于电网波动较大的地区,强力推进使用 VCM 电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽) +24V 控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC 母线电压产生+24V 输出电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量 DC 母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接 DC 母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接 DC 母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联 +24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V 电源的端子适配器 电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时,需要用此连接器与电机模块连接,只适合与≤ 30A 的电机模块连接。 SINAMICS S120 AC/AC 的单轴驱动器(PM340) 1. 功率模块:变频器部分,但不含控制单元。(与同类产品相比,具有极高的重载电流和过载特性) 模块型功率模块 进线电压:1 相 200V-240VAC 0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 内部风冷(带滤波器) 0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 内部风冷(带滤波器) 0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 内部风冷(带滤波器) 进线电压:3 相 380V-480VAC 0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 内部风冷(不带滤波器) 0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 内部风冷(不带滤波器) 0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 内部风冷(不带滤波器) 1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 内部风冷(带滤波器) 3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 内部风冷(带滤波器) 4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 内部风冷(带滤波器) 7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 内部风冷(带滤波器) 11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 内部风冷(带滤波器) 15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 内部风冷(带滤波器) 18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 内部风冷(带滤波器) 22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 内部风冷(带滤波器) 30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 内部风冷(带滤波器) 37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 内部风冷(带滤波器) 45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 内部风冷(带滤波器) 55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 内部风冷(带滤波器) 75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 内部风冷(带滤波器) 90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 内部风冷(带滤波器) 装机装柜型功率模块(内部风冷) 110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 200kW 6SL3310-1TE33-8AA0 250kW 6SL3310-1TE35-0AA0 2. 控制单元和常用选件 单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口 单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元,带ProfiNet 接口 单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口 单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元,带CAN 接口 CU305 MMC 存储卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存储卡,用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级 CU305 MMC 存储卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 带有V4.34 本的存储卡,用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级 抱闸继电器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制 安全抱闸继电器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制 SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 电缆
S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令 西门子PLC 在该通信方式下,通信端口完全由用户程序所控制,通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系,PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化,对S7-200PLC的初始化是通过对特殊标志位SMB30(端口0)、SMB130(端口1)写入通信控制字,设置通信的波特率,奇偶校验位、停止位和字符长度。显然,这些设定必须与PC的设定相一致。SMB30和SMB130的各位及含义如下: 其中,校验方式:00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验;字符长度:0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位;波特率:000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud size:12pt;font-family:宋体;">、110为600baud、111为300baud;通信协议:00为PPI协议从站模式、01为自由口协议、10为PPI协议主站模式、11为保留,缺省设置为PPI协议从站模式。 XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时,通信命令有效,当PLC处于STOP状态时通信命令无效。 XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去,当存储区内后一个字节传送完毕,PLC将产生一个中断,命令格式为 XMT TABLE,PORT,其中PORTPLC用于发送的通信端口,TABLE为是数据存储区地址,其个字节存放要传送的字节数,即数据长度,大为255。 RCV命令从的端口读入数据存放在的数据存储区内,当后一个字节接收完毕,PLC也将产生一个中断,命令格式为RCV TABLE,PO RT,PLC通过PORT端口接收数据,并将数据存放在TBL数据存储区内,TABLE的个字节为接收的字节数。 在自由口通信方式下,还可以通过字符中断控制来接收数据,即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而,PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。
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西门子CPU卡件CR60(西门子代理)
shimu
一、继电器输出模块 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A(6ES7322-1HF10-0AA0)的特性如下:
1、8 点输出,电隔离为1 组;
2、额定负载电压:24 ~120 VDC,48 ~230 VAC;
3、适用于AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
二、电路原理简述为:模块内部每个输出通道信号CH,经光电隔离后,由晶体管放大电路(共射极型)输出。该通道的输出继电器(Output Relay)则串接在晶体管T的集电极C。
当模块内部有DO输出通道CH信号时,经光电隔离后的DO信号使晶体管T饱和导通,流经集电极C的饱和电流使输出继电器(Relay)吸合导通。吸合导通后的继电器(Relay)使其辅助触点闭合,从而实现输出功能。
反之,模块内部无DO输出通道CH信号时,晶体管T则处于截止断开状态,集电极C无电流而使输出继电器(Relay)释放辅助触点,而无输出信号。
三、由该模块的接线图可看出,DO输出通道CH信号,由输出继电器(Relay)的内部辅助触点输出,是无源干接点信号。那么如果驱动外部负载,还需外接相匹配的电源。
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按钮式人行横道PLC控制系统 为按钮式人行横道控制系统示意图。 图 1 按钮式人行道控制示意图 图 2 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。 PLC 在停机转入运行时,初始状态 S0 动作,通常为车道=绿,人行道=红(通过 M8002 )。 若按人行横道按钮 X0 或 X1 ,则状态 S21 为车道=绿, S30 为人行道=红, 红绿灯状态不变化。 30秒后车道=黄,再过 10 秒车道=绿。 然后定时器 T2 ( 5 秒)启动, 5 秒后 T2 触点接通人行道=绿。 15 秒后人行道绿灯开始闪烁( S32 =灭, S33 =亮)。 闪烁中 S32 、 S33 的动作反复进行,计数器 C0 (设定值为 5 次)触点一接通,状态向 S34 转移,人行道=红, 5 秒后,返回初始状态。在状态转移过程中,即使按动 人行横道按钮 X0 , X1 也无效。 图1 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点,工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图 上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。 该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示 图3为自动运行的状态转移图,图中 S2 为自动方式的初始状态。 图3 机械手控制系统的程序
电机模块
电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块
电机模块针对多轴驱动系统而设计,由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。
电源模块
电源模块可产生一个直流电压,用于通过电压源直流链路向电机模块供电。
基本电源模块
基本电源模块设计用于仅馈电运行,即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量,例如,驱动装置制动时,必须通过一个制动模块和一个制动电阻器,将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
非调节型电源模块(Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
调节型电源模块(Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置,必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
数控机床所受控制中与PLC相关的内容--顺序控制 数控机床作为自动化控制设备,是在自动控制下进行工作的,数控机床所受控制可分为两类: 一类是终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如:对CNC车床X轴和Z轴,CNC铣床X轴,Y轴和Z轴的移动距离,各轴运行的插补、补偿等的控制即为“数字控制”。 另一类是“顺序控制”。对数控机床来说,“顺序控制”是在数控机床运行过程中,以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件,并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向,刀具的更换,工件的夹紧、松开,液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较,“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 可编程控制器(PLC)具有如下特点 (1) PLC是一种于工业顺序控制的微机系统。 (2) PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的,所以具有很强的抗干扰能力。 (3) 结构紧凑、体积小,很容易装入机床内部或电气箱内,便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。 (4) 采用梯形图编程方式。 (5) PLC可与编程器、个人计算机等连接,可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。 PLC的产品很多,型号规格也不统一,可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分,可编程控制器可分为两类:一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC;另一类是的PLC生产厂家的产品,它们的输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求,称为“独立型”(Sand—alone Type)PLC。
有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息,请参见“系统说明”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据机座号的不同,有多种冷却方式:
内部空气冷却
在这种标准解决方案中,来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。
外部空气冷却
外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面,从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在外部散热器的机械接口处,可达到 IP54 的防护等级。带有散热片和风扇装置(在供货范围内)的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内,该通风区域也可向外敞开。
冷却板冷却
采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如,该外部散热器可以是水冷式散热器。
液体冷却
在液体冷却式装置上,散热器上安装有功率半导体,冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收,并可散到控制柜外面。
定制应用
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动所拥有的知识,不必再考虑相关应用的热量方面的设计。尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中,用户将获得一个技术可靠的解决方案,节省了设计时间。例如,驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却(完全安装在一个公共冷却板上)的书本型驱动系统,一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。
根据要求,我们可提供有关详细信息。
能效
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用,并且可将能量回馈到电源系统中,从而节省了能量。即使在完全馈电下,控制柜中也不会产生多余热量。
由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流,因此,SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗,并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响,同时也降低了控制柜中产生的热量。
信号灯控制系统——以转换为中心的编程方式梯形图举例 如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件:前级步为活动步(Mi-1=1)和转换条件满足(Xi=1),所以用Mi-1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时,该电路接通时,此时应完成两个操作:将后续步变为活动步(用SET Mi指令将Mi置位)和将前级步变为不活动步(用RST Mi-1 指令将Mi-1复位)。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系,用它编制复杂的功能表图的梯形图时,更能显示出它的优越性。 图5-29 以转换为中心的编程方式 如图5-30所示为某信号灯控制系统的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮,按下起动按钮X0,4s后红灯灭、绿灯亮,6s后绿灯和黄灯亮,再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序,将一个工作循环划分为4步,并用定时器T0~T3来为3段时间定时。开始执行用户程序时,用M8002的常开触点将初始步M300置位。按下起动按钮X0后,梯形图第2行中M300和X0的常开触点均接通,转换条件X0的后续步对应的M301被置位,前级步对应的辅助继电器M300被复位。M301变为“1”状态后,控制Y0(红灯)仍然为“l”状态,定时器T0的线圈通电,4s后T0的常开触点接通,系统将由第2步转换到第3步,依此类推。 图5-30 某信号灯控制系统 a)时序图 b)功能表图 c)以转换为中心编程的梯形图 使用这种编程方式时,不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联,这是因为图5-30中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的,转换条件满足后前级步马上被复位,该串联电路被断开,而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通。
技术规格
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
电源电抗器
6SL3000-0CE15-0AA0
6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3000-0CE23-6AA0
6SL3000-0CE25-5AA0
额定电流
A
14
28
35
69
103
功率损耗
kW
0.062
0.116
0.11
0.17
0.19
电源/负载接线
1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2
螺钉型端子
螺钉型端子
螺钉型端子
螺钉型端子
螺钉型端子
mm2
4
10
10
16
70
PE 连接
螺钉型端子
螺钉型端子
M5 螺柱,符合 DIN 46234
M5 螺柱,符合 DIN 46234
M5 螺柱,符合 DIN 46234
mm2
4
10
–
–
–
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
尺寸
mm (in)
150 (5.91)
177 (6.97)
219 (8.62)
228 (8.98)
270 (10.63)
mm (in)
175 (6.89)
196 (7.72)
180 (7.09)
235 (9.25)
275 (10.83)
mm (in)
70 (2.76)
110 (4.33)
144 (5.67)
224 (8.82)
290 (11.42)
重量,约
kg (lb)
3.7 (8.16)
7.5 (16.5)
9.5 (20.9)
17 (37.5)
36 (79.4)
cURus
cURus
cURus
cURus
cURus
适用于书本型或紧凑书本型智能输入模块
类型
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3131-6AE15-0AA1
6SL3136-6AE15-0AA1
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3131-6AE21-0AA1
6SL3136-6AE21-0AA1
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3131-6TE21-6AA3
6SL3430-6TE21-6AA1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3131-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3
6SL3131-6TE25-5AA3
kW
5
10
16
36
55
一、S120部分产品订货号回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器
1. 电源部分:将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分)
1.1 主动型电源模块(ALM):整流/回馈单元,回馈电网,输出的直流母线电压稳定且可调 ,必须与对应的AIM 一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型电源模块(SLM):整流/回馈单元,回馈电网,输出的直流母线电压不可调,必须与对应的电抗器一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
装置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型电源模块(BLM):整流单元,不能回馈能量,与对应的电抗器一起使用
书本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
装置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
装机装柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2. 电机模块部分:连接到公共直流母排上功率单元( 对应Masterdrives 的逆变器部分,但不含控制单元).
书本型电机模块( 510 … 720V DC)
单电机模块
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
双电机模块
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
装置型电机模块( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4. 控制单元和常用选件
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡,V2.6,用于CU320,能控制1-2 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 带扩展性能的CF 卡,V2.6,用于CU320,能控制1-4 矢量轴
BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上,用于读写驱动器参数
AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接,用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带1 个Profibus-DP 接口,一个以太网接口
多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带1 个Profibus-NET 接口,一个以太网接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡,V4.5,用于CU320-2,能控制1-3 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 带扩展性能的CF 卡,V4.5,用于CU320-2,能控制1-6 矢量轴
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号:
a). Sin/Cos 增量编码器
b). EnDat 值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器
编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号:
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器
c). 不带增量信号的SSI 编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340,CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口
TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 扩展模块 (DI/DO,AI/AO 等),通过DRIVE-CLiQ 连接
TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0 带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块(DI/DO, AI/AO,TTL 编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO,AI/AO),通过DRIVE-CLiQ 连接
CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板,直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板,直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0
与电源相关的选件
VSM10 电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电**性。对于电网波动较大的地区,强力推进使用
VCM 电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽)
+24V 控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC 母线电压产生+24V 输出电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC 母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
+24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V 电源的端子适配器
电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时,需要用此连接器与电机模块连接,只适合与≤ 30A 的电机模块连接。
SINAMICS S120 AC/AC 的单轴驱动器(PM340)
1. 功率模块:变频器部分,但不含控制单元。(与同类产品相比,具有极高的重载电流和过载特性)
模块型功率模块
进线电压:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 内部风冷(带滤波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 内部风冷(带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 内部风冷(带滤波器)
进线电压:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 内部风冷(带滤波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 内部风冷(带滤波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 内部风冷(带滤波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 内部风冷(带滤波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 内部风冷(带滤波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 内部风冷(带滤波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 内部风冷(带滤波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 内部风冷(带滤波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 内部风冷(带滤波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 内部风冷(带滤波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 内部风冷(带滤波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 内部风冷(带滤波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 内部风冷(带滤波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 内部风冷(带滤波器)
装机装柜型功率模块(内部风冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2. 控制单元和常用选件
单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元,带ProfiNet 接口
单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元,带CAN 接口
CU305 MMC 存储卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存储卡,用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
CU305 MMC 存储卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 带有V4.34 本的存储卡,用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
抱闸继电器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制
安全抱闸继电器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 电缆
S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令 西门子PLC 在该通信方式下,通信端口完全由用户程序所控制,通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系,PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化,对S7-200PLC的初始化是通过对特殊标志位SMB30(端口0)、SMB130(端口1)写入通信控制字,设置通信的波特率,奇偶校验位、停止位和字符长度。显然,这些设定必须与PC的设定相一致。SMB30和SMB130的各位及含义如下: 其中,校验方式:00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验;字符长度:0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位;波特率:000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud size:12pt;font-family:宋体;">、110为600baud、111为300baud;通信协议:00为PPI协议从站模式、01为自由口协议、10为PPI协议主站模式、11为保留,缺省设置为PPI协议从站模式。 XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时,通信命令有效,当PLC处于STOP状态时通信命令无效。 XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去,当存储区内后一个字节传送完毕,PLC将产生一个中断,命令格式为 XMT TABLE,PORT,其中PORTPLC用于发送的通信端口,TABLE为是数据存储区地址,其个字节存放要传送的字节数,即数据长度,大为255。 RCV命令从的端口读入数据存放在的数据存储区内,当后一个字节接收完毕,PLC也将产生一个中断,命令格式为RCV TABLE,PO RT,PLC通过PORT端口接收数据,并将数据存放在TBL数据存储区内,TABLE的个字节为接收的字节数。 在自由口通信方式下,还可以通过字符中断控制来接收数据,即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而,PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。