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使用手册 6SL3210-5BE24-0UV0
本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AV,DP接头,6XV总线电缆,通讯模块6GK系列,SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装,质保一年。
6SL3210-5BE24-0UV0在S7-300F的中央机架上,可以混合使用防错和非防错(标准)数字E/A模块。为此,就像在ET200M中一样,需要一个隔离模块(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0),用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。选中右边的工程名,InsertStationSIMATIC300。 2完好条件 2.1零部件完整要求 1.硬件配置应符合设计要求; 2.铭牌、标识符应清晰无误; 3.零部件应完好齐全; 4.紧固件不得松动; 5.可动件应灵活; 6.接插件应接触良好; 7.可调件应处于可调位置; 8.所配防护、温控设施应完好无误; 9.机柜防护门应完好无误; 10.段端子布线整齐、牢固。 3.对*自动化结构开放 自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统的模块化程度大大提高,即由带有智能功熊的技术模块组成的自动化结构。
西门子S120是西门子推出的一种新的驱动控制系统,集成了V / F,矢量控制和伺服控制,不仅可以控制普通的,三相异步电动机还可以控制同步电动机,转矩电动机和线性电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的*和相对定位。 内部集成的DCC(驱动控制)功能使用PLC的CFC编程语言来实现逻辑,计算和简单的过程功能。
西门子S120产品包括:用于公共DC总线的DC / AC逆变器和用于单轴的AC / AC逆变器
117 :仅在调试状态下写入存取( p0010 不等于 0 )
118 :仅在下载调试状态下写入存取( p0010=29 )
119 :参数在下载时不可写
120 :仅在驱动基本配置调试状态下写入存取(设备: p0009 = 3 )
121 :仅在确定驱动类型调试状态下写入存取(设备: p0009 = 2 )
122 :仅在数据组基本配置调试状态下写入存取(设备: p0009 = 4 )
123 :仅在设备配置调试状态下写入存取(设备: p0009 = 1 )
124 :仅在设备下载调试状态下写入存取(设备: p0009 = 29 )
125 :仅在设备参数复位调试状态下写入存取( p0009=30 )
126 :仅在设备准备调试状态下写入存取(设备: p0009 = 0 )
127 :仅在设备调试状态下写入存取(设备: p0009 不等于 0 )
129 :参数在下载时不可写
6SL3210-5BE24-0UV0如果想要获得补偿,那么执行器必须用4根电线连接。这意味着对于*个通道,需要:组件功能图例 2)子机架故障OB86:如果识别出一个DP主站系统或一个分布式I/O站有故障(既对进入事件也对外出的事件),该CPU的操作系统就调用OB86。POINTER参数类型保存了下列信息:DB号(如果DB中没有保存任何数据时为0)。
S120 AC/AC 变频器为单机设备, 由控制单元CU310和功率单元PM340组成. 可通过标配 的 DP接口连到自动化系统中 .
2. CUA31 控制单元适配器 ,它 能 转化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允 许CU320 来 间接 控制 多台 PM340 , 取消CU310控制器
3. 具体配置步骤 : CU320只控制PM340,见图2
A. 用STARTER 软件 配置一个CU320系统, 但不选 配 整流和功率单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元 的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对功率单元的配置按实际操作.
4. 具体配置步骤: CU320 有DC系统,还 控制PM340 ,
A. 使用STARTER 配置一个CU320系统, 选整流和 功率单元系统, 配置好所有 的 DC 功率 单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对 AC 功率单元的配置按实际操作. 在TOPO图上可见DC和AC功率单元, 都 由CU320控制.
5. 注意事项
A. CUA31为接口适配器, 对PM340的控制还是由CU320控制的.
B. CUA31的DC24 电源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有显示,必须外供DC24V电源.
C. 一个CU320可带个CUA31, 必须有SIZER计算 ,尤其CU320本身还控制DC驱动.
6SL3210-5BE24-0UV0全局数据通讯用于交换小容量数据,全局数据(GD)可以是:SM323模块有16位类型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位类型(6ES7323-1BH00-0AA0)两种。对于16位类型的模块,输入和输出占用“X”和“X+1”两个地址。如果SM323的基地址为4(即X=4;插槽为5),那么输入就被赋址在地址4和5下面,输出的地址同样也被赋址在地址4和5下面。在模块的接线视图中,输入字节“X”位于左边的顶部,输出字节“X”在右边的顶部。通过SFC51“RDSYSST”可读出下列标识数据:。请注意文件大小与MMC容量的匹配。
单轴控制的AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
S120属于SIEMENS 新一代SINAMICS变频器驱动系列,6SE70属于老一代的Masterdrive 系列。具体区别就是现在模块化了,装置,控制单元,编码器模块都是模块式的,6SE70是整体一起的
104 :值不允许
107 :控制器使能时不允许写入存取
108 :单位未知
109 :仅在编码器调试状态下写入存取( p0010=4 )
110 :仅在电机调试状态下写入存取( p0010=3 )
111 :仅在功率部分调试状态下写入存取( p0010=2 )
112 :仅在快速调试状态下写入存取( p0010=1 )
113 :仅在就绪状态下写入存取( p0010=0 )
114 :仅在参数复位调试状态下写入存取( p0010=30 )
115 :仅在 Safety Integrated 调试状态下写入存取( p0010=95 )
116 :仅在工艺应用 / 单位调试状态下写入存取( p0010=5 )
6SL3210-5BE24-0UV0其中的VAR_1对于编程没有意义,而是用于调试,以便观察变量,修改变量。5.程序的功能模块 关于读不出值的问题,如果是32767没有变化,其实值已经有了,只不过是量程了。