西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西门子PLC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为客户量身定制的一款高小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以西门子PLC S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。
西门子PLC S7-200 SMART (可编程控制器)产品亮点:
1. 机型丰富,更多选择:提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。 2. 选件扩展,定制:新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电;控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。 3. 高速芯片,:配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs,在同级别小型PLC 中遥遥。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。 4. 以太互联,经济便捷:CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。 5. 三轴脉冲,运动自如:CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。 6. 通用SD 卡,方便下载:本机集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级,极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持,也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。 7. 软件友好,编程高效:在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。 8. 整合,无缝集成:西门子PLC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合,为OEM 客户带来高的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。 西门子s7-200plc可以连接型编码器吗?
解答:s7-200plc可以连接型编码器,但应注意以下几点: (1)s7-200plc可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力,不能与西门子s7-200plc直接连接。 (2)接入s7-200plc的型编码器信号输出是格雷码。如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。 (3)型编码器在每圈的每个位置都有的编码,由于PLC数据更新受程序扫描周期的影响,因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。 (4)对型编码器进行接线时,必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点,该点电位始终是0,将会造成错码而无法判断。 问题2:西门子s7-200plc与型编码器怎样接线? 解答:并行输出的型编码器输出有位就要占用PLC的位接点,以s7-200plc CPU224为例,如使用12位输出的单圈型编码器(PNP集电极开路输出),需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224的I0.0—I0.7,I1.0—I1.3。如【CPU224输入端与型编码器接线图】所示: 问题3:西门子s7-200plc接型编码器怎样处理格雷码码值? 解答:西门子s7-200plc的寄存器中地址越高,字节位越低。如在输入寄存器中IW0的IB0是高字节,IB1是低字节,因此必须将IW0中的格雷码值左循环8次,将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图【字循环左移8次】所示: 而且,由于接入12位输出的单圈型编码器,需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7,将需要的格雷码数据存入VW2中。如图【逻辑与运算】所示: 在实际应用中,为了计算编码器转过的角度或位置,需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码,对应放到VW4中。如图【格雷码转换】所示:
西门子模块6ES7288-2DT08-OAAODI(Digital Input)开关量输入,
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通
道即为DI通道。
DO(Digital Output)开关量输出, 亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI(Analogy Input)模拟量输入, 模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。 AO(Analogy Output)模拟量输出, 模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
西门子模块6ES7288-2DT08-OAAO模块技术规范 在使用S7-200 数字量模块时,我们需要了解模块的很多的具体参数,如:输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等,您可以在以下文档中获得这些具体参数 《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14 如何查询西门子产品的技术数据,请点击 查看 在众多参数中,需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数: ? 模块的电源消耗 ? 输出点的切换频率 参数1: 模块的电源消耗:主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。 (1) 5V电源消耗:5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的,5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗和,以保证其不过CPU 5V电源供应能力。 (2) 24V电源消耗:部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供,也可外加24V DC电源。通常,我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗和,以保证其不过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。 模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。 5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。 参数2:输出点的切换频率 S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲;继电器输出的DO点切换频率为1HZ且有机械寿命,因此不能频繁开关。 除了以上重要参数外,还需要提醒您注意模块连接的负载类型,尤其对于数字量输出点连接接感性负载时,应设计保护电路。 感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南 信号模块是 SIMATIC S7-300 与过程相连的接口。 大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。 数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。 另外,面向安全的应用中还可使用故障安全模块。 现场设备 虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 通过 PROFINET IO 进行过程通信 SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。 从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。 可将下列设备作为 IO 控制器进行连接: SIMATIC S7-300 (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC ET 200 (使用配备 PROFINET 接口的 CPU) SIMATIC S7-400 (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 可将下列设备作为 IO 设备进行连接: ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300 (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 西门子模块6ES7288-2DT08-OAAO
现场设备 通过 AS-Interface 进行过程通信 S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。 更多信息,请参见通信处理器。 通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信 通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议: 20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341) RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341) RS 422/RS 485 可以连接以下设备: SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统 打印机 机器人控制 扫描器,条码阅读器,等 特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。 使用多点接口 (MPI) 进行数据通信 MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。 MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。 全局数据: “全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。 例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus): CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术: 多达 32 个 MPI 节点。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 灵活的组态选项: 可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
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德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西门子PLC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为客户量身定制的一款高小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以西门子PLC S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。
西门子PLC S7-200 SMART (可编程控制器)产品亮点:
1. 机型丰富,更多选择:提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
2. 选件扩展,定制:新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电;控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
3. 高速芯片,:配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs,在同级别小型PLC 中遥遥。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
4. 以太互联,经济便捷:CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。
5. 三轴脉冲,运动自如:CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。
6. 通用SD 卡,方便下载:本机集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级,极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持,也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
7. 软件友好,编程高效:在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
8. 整合,无缝集成:西门子PLC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合,为OEM 客户带来高的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
西门子s7-200plc可以连接型编码器吗?
解答:s7-200plc可以连接型编码器,但应注意以下几点:
(1)s7-200plc可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力,不能与西门子s7-200plc直接连接。
(2)接入s7-200plc的型编码器信号输出是格雷码。如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
(3)型编码器在每圈的每个位置都有的编码,由于PLC数据更新受程序扫描周期的影响,因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
(4)对型编码器进行接线时,必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点,该点电位始终是0,将会造成错码而无法判断。
问题2:西门子s7-200plc与型编码器怎样接线?
解答:并行输出的型编码器输出有位就要占用PLC的位接点,以s7-200plc CPU224为例,如使用12位输出的单圈型编码器(PNP集电极开路输出),需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224的I0.0—I0.7,I1.0—I1.3。如【CPU224输入端与型编码器接线图】所示:
问题3:西门子s7-200plc接型编码器怎样处理格雷码码值?
解答:西门子s7-200plc的寄存器中地址越高,字节位越低。如在输入寄存器中IW0的IB0是高字节,IB1是低字节,因此必须将IW0中的格雷码值左循环8次,将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图【字循环左移8次】所示:
而且,由于接入12位输出的单圈型编码器,需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7,将需要的格雷码数据存入VW2中。如图【逻辑与运算】所示:
在实际应用中,为了计算编码器转过的角度或位置,需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码,对应放到VW4中。如图【格雷码转换】所示:
西门子模块6ES7288-2DT08-OAAODI(Digital Input)开关量输入,
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通
道即为DI通道。
DO(Digital Output)开关量输出, 亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI(Analogy Input)模拟量输入, 模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO(Analogy Output)模拟量输出,
模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
西门子模块6ES7288-2DT08-OAAO模块技术规范
在使用S7-200 数字量模块时,我们需要了解模块的很多的具体参数,如:输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等,您可以在以下文档中获得这些具体参数
《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14
如何查询西门子产品的技术数据,请点击 查看
在众多参数中,需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数:
? 模块的电源消耗
? 输出点的切换频率
参数1: 模块的电源消耗:主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。
(1) 5V电源消耗:5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的,5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗和,以保证其不过CPU 5V电源供应能力。
(2) 24V电源消耗:部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供,也可外加24V DC电源。通常,我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗和,以保证其不过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。
模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。
5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。
参数2:输出点的切换频率
S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲;继电器输出的DO点切换频率为1HZ且有机械寿命,因此不能频繁开关。
除了以上重要参数外,还需要提醒您注意模块连接的负载类型,尤其对于数字量输出点连接接感性负载时,应设计保护电路。
感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南
信号模块是 SIMATIC S7-300 与过程相连的接口。
大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。
对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
另外,面向安全的应用中还可使用故障安全模块。
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
西门子模块6ES7288-2DT08-OAAO
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。