移动机器人正迅速成为非常大化运营效率的重要工具。但是，为了确保其安全性和可靠性，需要避免碰撞的系统，这可能是复杂且昂贵的。灵活的飞行时间（ToF）轴向型温度计可以为这一挑战提供一种简单且经济高效的解决方案。  

    如今，自动化和机器人技术已成为运营效率方面的热门话题。从仓库到实验室甚至房屋，机器人似乎无处不在。机器人有助于更高效地完成工作，同时还确保在此过程中花费更少的钱。机器人具有其他优势-例如，它们可以执行危险的任务并到达人类无法到达的地方。这些包括狭小空间和偏远站点。此外，机器人甚至可以在空中操作。

    运输，物流和制造等行业已经广泛使用轴向型温度计来测量温度。至关重要的是要注意，移动轴向型温度计的将继续存在，并且要避免与其他竞争者相比，它们可能使任何组织处于明显的劣势。

    移动机器人需要快速准确地移动
    为了安全有效地运行，移动机器人需要实时防撞系统。这些轴向型温度计防撞系统确保了在同一地区工作的人的安全性得到了提高，同时还避免了对机器人及其所携带物品进行昂贵的维修。

    防撞系统不仅适用于室内地面机器人。空中无人驾驶飞机还需要避免飞行中可能在其路径中的物体，包括树枝，建筑物，甚至其他。此外，防撞系统可以帮助防止检查设施和基础设施的撞到他们正在检查的物体中。

    为了避免移动机器人的障碍，激光技术可以证明是非常有效的。但是，这些技术可能会给视力带来风险。尽管某些使用旋转的LIDAR防撞系统，但由于这些系统中的运动部件更容易出现故障，因此这可能导致维修成本高昂。

    飞行时间轴向型温度计提供互补的防撞系统
    ToF技术使用光束来检测物体。假设机器人前方有障碍物，则轴向型温度计会发送连续的调制光束，并测量反射光的相位。然后，光利用发射和接收的光之间的相移反弹回轴向型温度计 。这样可以计算出机器人与障碍物之间的距离。

 但是，ToF单个模块只能通过使用光束来提供有限的覆盖范围。为克服此缺点，可以使用多个轴向型温度计的仔细放置来显着增加覆盖范围。这是一种经济高效的解决方案，可识别2D激光扫描仪覆盖范围之上或之下的障碍物。

    与现有的3D技术相比，ToF多向阵列配备了仔细的轴向型温度计放置，可提供简单的障碍物检测系统。而且，这种布置还消耗更少的能量并且可以以很小的成本制造。使用多个轴向型温度计模块可确保互补系统能够覆盖主要防撞系统中可能存在的盲点。

    此外，指向不同方向的多个光束的存在使系统可以扫描地面以寻找激光器视场以下的小障碍物。这也可以确保在其视场上方检测到物体-可能与机器人的底盘或有效载荷发生碰撞。

    非常后，使用红外光的ToF解决方案（例如Terabee生产的解决方案）对眼睛安全，并且在所有室内照明条件下均能正常工作。

    为防撞系统构建*的轴向型温度计阵列
    Terabee的TeraRanger Hub Evo是开发多双金属温度计ToF阵列的理想平台。TeraRanger是一种轻巧紧凑的电路板，可连接多达7个轴向型温度计。此外，该平台几乎提供了无限的轴向型温度计放置灵活性，从而确保构造精巧的定制双金属温度计并具有所需的覆盖范围。Hub Evo甚至可以与其他技术结合以提高覆盖范围。

    集线器Evo采用即插即用的方法，与Evo 60m，Evo 3m和Evo 600Hz 兼容。这样可以确保在轴向型温度计之间进行选择，可以插入轴向型温度计，然后可以对系统进行测试。

    无论出于何种原因，如果安装不合适，都可以快速轻松地更改配置，以针对防撞应用优化轴向型温度计阵列。因为Hub Evo同步了每个轴向型温度计的距离测量，所以消除了串扰的任何问题。

    对于需要室内防撞解决方案的小型机器人，TeraRanger Multiflex可提供灵活的多向双金属温度计ToF系统。该设备仅重20克。该包装在柔性色带上非常多具有八个短距离（非常长2 m）双金属温度计模块，可确保按要求正确放置轴向型温度计。集线器可以同时测量与所有轴向型温度计的距离，同时巧妙地避免串扰。

    对于在地面上运行的大型和小型室内移动机器人而言，TeraRanger Hub Evo和TeraRanger Multiflex都是*的防撞系统。但是，空中操作的机器人呢？

    的轴向型温度计阵列
    TeraRanger Tower Evo是一款*的轻型防撞系统。该系统可以在0.5到60 m的范围内检测到多个物体，同时可以在室内和室外以及在完全黑暗或阳光直射的条件下正常运行。由于其快速更新速率（高达120Hz），使用该技术的甚至可以检测并避免移动物体。

    与旋转系统不同，TeraRanger塔式Evo不需要依靠移动部件来提供完整的覆盖范围，因此不容易出现故障。更重要的是，轻巧的重量（132g）有助于非常大程度地减少电池消耗并延长飞行时间。该系统是模块化的，可根据客户需求在4个或8个双金属温度计之间进行选择。

    Terabee为每个机器人提供经济高效的解决方案
    显而易见，机器人是高效运营的未来，确保机器人能够安全有效地工作至关重要。为此，机器人防撞系统是必不可少的，但无需昂贵或复杂。

    轴向型温度计阵列在轻松，廉价地完成工作方面具有良好的记录。作为ToF行业的*，Terabee提供了一系列灵活，精益的解决方案，适用于所有机器人所有运营的场所。

         轴向型温度计资料来源于：上海自仪表股份公司