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SIEMENS烟台6ES7307-1EA01-0AA0库存现货西门子模块代理商

2021/09/15 20:22:50 发布厂商:上海伦源自动化科技有限公司 >> 进入该公司展台

公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,SIEMENS烟台6ES7307-1EA01-0AA0库存现货西门子模块代理商建立了良好的相互协作关系,成为西门子PLC模块代理商、西门子触摸屏代理商    西门子变频器代理商在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的* 技术及自动控制的*解决方案。

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我们经常要用于上位机、现场设备与S7-200CPU之间的通讯,但是西门子公司没有公布PPI协议的格式,用户如果想使用PPI协议监控,必须购买其监控产品或第三方厂家的组态软件。大家要知道国内的组态王、紫金桥、力控等等组态公司是花了才得到的PPI的深层协议吗?

其实西门子工控产品的高价垄断掠夺行为已经引起了我们*及业内人士的抵制和抗议,他们的软件都需要授权且对于系统的霸道性是有目共睹的。

这样给用户自主开发就带来了一定的困难,特别是想用VB、VC等语言自行开发,根本没办法接入PLC,要么你大把掏钱给他们。我是通过一个串口监视软件的数据监视与分析,找出了PPI协议的关键报文格式在。
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其实西门子S7-200 PLC之间或者PLC与PC之间通信有很多种方式:自由口,PPI方式,MPI方式,Profibus方式。使用自由口方式进行编程时,在上位机和PLC中都要编写数据通信程序。使用PPI协议进行通信时,PLC可以不用编程,而且可读写有数据区,快捷方便。这也是我们之以要研究、找出PPI协议的源动力!


下面我们就要说说分析的方法了!

西门子的STEP 7 MicroWIN 是用于S7-200系列PLC的开发工具,它使用PC机上的COM口通过一条PC/PPI编程电缆连到PLC的编程口上。这说明,PC实际上是可以通过串口同S7-200 CPU通讯。只是我们不知道通讯协议而已。通过截获PC机串口上的收发数据,对照Step 7软件发出的指令,我们就有可能分析出有关指令的报文和通讯方式;然后,直接通过串口向PLC发送报文,以验证这些指令报文是否正确。本着这一思想,我们采用以下步骤获得这些报文。


你首先下载上面那个英文的串口监控软件,英文不好的网友可以使用我们为你汉化的汉化包,替换原文件即可,你必须使用这个软件,因为我先前使用过很多的监控软件,在收发数据很多的情况下都有死机现象,造成数据丢失,容易给我们错误分析。接下来你先打开这个软件,新建、选择端口COM1,然后再将PC/PPI编程电缆接在COM1上,这样,Step7 Micro/Win发给PLC的报文就可以在监视软件上完全裸露的展现在你的面前了。

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我们按S7-200系统手册设置好串口参数:9600,8,E偶校验,1位停止位。然后设置好Step7软件,使之能与S7-200 CPU正常通讯。从Step7软件中发出一个明确指令,监视软件就能显示这条报文了(用16进制显示,ASCII码的只能看到几个版本号之类的,其他都没有意义)。


??我们的破解策略就是通过软件监视的方法,分析PLC内部固有的PPI通讯协议,然后上位机采用VB编程,遵循PPI通讯协议,读写PLC数据,实现人机操作任务。这种通讯方法,与一般的自由通讯协议相比,省略了PLC的通讯程序编写,只需编写上位机的通讯程序资源。S7-200的编程口物理层为RS-485结构,SIEMENS提供MicroWin软件,采用的是PPI(Point to Point)协议,关于232串口转485你可以采用我们网站开发研制的自制PPI电缆,效果倍好哦!请点击下载!还是自己动手,丰衣足食啊!


不能光说不练啊!下面我们就说说西门子PLC到底是怎么通讯的。
PC与PLC采用主从方式通讯,PC按如下文的格式发读写指令,PLC作出接收正确的响应(返回应答数据E5H或F9H见下文分析),上位机接到此响应则发出确认命令(10 02 5C 5E 16),PLC再返回给上位机相应数据。一般上位机要连接PLC就要先发送如下寻呼数据 10 02 00 49 4B 16 同志们呐!我们可都是有血、有肉、有思想、有灵感的高级动物啊,面对这么多枯燥、无味、复杂、混乱的机器数字你怎么记呢?反正我是记不住啊!(_开始洗脑)这时你可以闭上眼睛,安静、静、再静。。。。。。想一想战争时期的战地对讲机通话模式,那么这个初始的寻呼指令(10 02 00 49 
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4B 16)就可以理解为:“洞两洞两(02),我是洞洞(00),听到请回答,听到请回答!over!”。


??现在我们来简单的分析一下这个指令的具体含义: 10起始符,咳嗽一声要开始讲话的意思。02是上位机要联系的下位机PLC的地址站号,就是要找的人。 00就是上位机电脑本身自己的站号。49寻呼指令,呼叫寻找的意思。16终止符,over、完毕、结束的意思。 其中4B为校验码,防止数据传输出错而设计的,它是这样得来的:02+00+49和的*两位就是校验码,这就是说的偶校验或称和校验也称余校验,因为取的是除以100后的余数。


计算器在16进制计算时公式(02+00+49)mod 100得出的数就是校验码,你计算一下是不是等于4B啊!其他的有PPI协议校验都是如此。假如02站号的PLC收到寻呼信号那么会回答: 10 00 02 00 02 16 意思是:“报告洞洞(00) ,洞两(02)收到,请指示,over!” 这样的解释是不是很好理解啊!你有更好的解释吗?既然找到了要找的人,接下来PC上位机电脑,就是司令啦!就可以发号施令了。这时上位机发出一条指令,这个指令下面详细解说,发号施令后如果PLC正确接收就会返回 E5 字符,意思是:“明白!”。其实啊,说到这里PLC只说他明白,他已经明白了上位机PC的指示,但并没有执行命令,那么要怎么他才执行命令呢?就是上位机PC发出确认命令后才执行。


这时上位机会发出确认指令(10 02 5C 5E 16),这里的5C是执行指令,意思是:“请洞两立即执行,over!”。然后PLC就干他该干的工作了!原来PLC也不容易啊,怪不得叫下位机呢!


就是下人的意思!
??说了这么多乱不乱呐?目的就是要理清上下级关系、主从关系,指令的顺序,用一个好的记忆方法记住枯燥无味的机器码。
??
??关于此PPI协议我也是初步研究难免有失误之处,希望众网友有更好的见解与发现能够到我们论坛发表,也可以给我留言!

PID控制(即比例-积分-微分)优点:
1、即使没有控制系统的数学模型,也能得到比较满意的控制效果;
2、通过调用PID指令来编程,程序设计简单,参数调整方便;
3、有较强的灵活性和适应性,根据被控对象的具体情况,可以采用P、PI、PD、和PID等方式,S7-200的PID指令还采用了一些改进的控制方式。
模拟量闭环控制:

在模拟量闭环控制系统中,被控量c(t)被传感器和变送器转换为标准量程的直流电流、电压信号PV(t),PLC用模拟量输入模块中的A-D转换器,将它们转换为时间上离散的多位二进制过程变量(又称为反馈值)PVn。


模拟量与数字量之间的相互转换和PID程序的执行都是周期性的操作,其间隔时间称为采样周期Ts。各数字量中的下标n表示该变量是第n次采样计算时的数字量。


工作原理:闭环负反馈控制可以使过程变量PVn等于或跟随设定值SPn。


性能指标:由于给定输入信号或扰动输入信号的变化,使系统的输出量发生变化,在系统输出量达到稳态之前的过程称为过渡过程或动态过程;系统的动态过程的性能指标用阶跃响应的参数来描述,阶跃响应是指系统的输入信号阶跃变化时系统的响应。


闭环控制带来的问题:使用闭环控制后,并不能保证得到良好的动静态性能,这主要是由系统中的滞后因素造成的,闭环中的滞后因素主要来源于被控对象。


闭环控制反馈极性的确定:闭环控制必须保证系统是负反馈(误差=设定值-过程变量),而不是正反馈(误差=设定值+过程变量);如果系统接成了正反馈,将会失控,被控量会往单一方向增大或减少,给系统的安全带来极大的威胁。


判断反馈极性的办法:在调试时断开模拟量输出模块与执行机构之间的连线,在开环状态下运行PID控制程序。如果控制器有积分环节,因为反馈被断开了,不能消除误差,模拟量输出模块的输出电压或电流会向一个方向变化;SIEMENS烟台6ES7307-1EA01-0AA0库存现货西门子模块代理商这时如果假设接上执行机构,能减少误差,则为负反馈,反之为正反馈。

 

加之反射与折射和水中的一些杂物的影响。 从而导致能见度比较低。进而在一定程度上影响焊接质量;另外由于水的传热性比较快,一般要高出空气20倍左右,以在水下焊接工程中如果把握不好,很可能会导致焊接断裂

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