解决方案  
对于固件版本 V2.0 的 SIMATIC S7-1200 来说，其开发环境 STEP 7 V11 提供“PID_3Step”三路步进电机控制器函数块。

现成的应用实例使您能够快速的组态和调试您的混水系统。
应用中还包含了被控系统仿真，使您能够很快通过自学熟悉所有的“PID_3Step”功能。
通过 KTP1000 Basic PN 可以很方便的实现line;">下列 功能：

• 在自动模式和手动模式之间切换
• 阀门的切换时间测定
• 阀位可视化
• 设定值、过程值和输出值的趋势曲线
• 在实际被控系统和仿真系统之间切换
• 在仿真模式下实现扰动控制
• 出错时的操作动作和它们的仿真
• 为节能操作死区宽度
• 手动控制参数和自整定
• “PID_3Step”控制器函数块的在线监控
• 在运行模式下改变组态
在本应用示例中，将介绍热耦合系统中控制器的调试方法。
所谓的多区域控制，是指在同时控制工厂中的不同温度的区域（如挤压机）。
区域的实际值将通过热耦合对相邻区域进行影响。



凭借工艺对象“PID_Temp”，SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 可用作一个带有组态和调试接口的 PID 连续控制器。
该控制器块于温度控制，可*应用于加热或加热/制冷应用中。
为此，该控制器带有两路输出，分别用于加热和制冷。
对于多区域控制器，每个区域都使用一个“PID_Temp”实例进行控制。

在本应用示例中，将详细介绍如何使用集成的调试机制进行预调和精调，从而确保在各种复杂多区控制器应用中稳定控制。




 

优势
本应用示例具备以下优势：

• 可同步预调所有区域控制器
• 可同步精调所有区域控制器
• 使用仿真块进行多区域控制
• 使用特定块对扰动变量的补偿时间进行测量
• 有关各种块和 STEP 7 (TIA Portal) 中组态 S7-1200/S7-1500 的文档
STEP 7 V14 (TIA Portal)及以上版本中的"Modbus_Master"指令版本V2.4及以上，开始为SIMATIC S7-1200/S7-1500提供了读取Modbus从站输入字（功能代码04）扩展地址范围（9999-65535）的选项。
要求
下表列出了读取扩展输入地址范围的要求：

	S7-1200	S7-1500 / ET 200SP CPU
CPU 固件版本	V4.1.1 及以上	V1.7 及以上
通信板	CB 1241 RS485	-
通信模块	CM 1241 RS422/485 (V2.1 及以上)	CM PtP RS422/485 HF (V1.0 及以上)
	CM 1241 RS232 (V2.1 及以上)	CM PtP RS232 HF (V1.0及以上)
	ET 200SP CM PtP (V1.0 及以上)
STEP 7 (TIA Portal)	V13 SP1 及以上	V14 及以上
MODBUS ( RTU )指令	V3.0 及以上	V3.1 及以上
Modbus_Master指令	V2.2 及以上	V2.4 及以上
表01

指令
除了"Modbus_Master"指令以外，还需要"Modbus_Comm_Load"指令才能建立通讯。
两个程序块都在STEP 7 (TIA Portal)中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )"。
 

图. 01
Modbus_Comm_Load
Modbus_Comm_Load程序块是用来选择通讯模块的，设置通讯参数并用主站（或从站）的参数将连接参数化。
 

图. 02
在次调用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前， Modbus_Comm_Load 必须运行一次（仅触发一次即可）并且运行完成(DONE为1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的个循环中（通过在硬件组态中启用系统存储器位M1.0)调用。
在硬件组态中插入通讯模块之后，就可以在PORT参数传输通讯模块的硬件标识符或则其符号名。通讯参数BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校验) 必须要与从站地址相匹配。
在参数MB_DB传输Modbus_Master (或者 Modbus_Slave)背景数据的数据结构MB_DB，这样就可以定义通讯模块(通过PORT参数识别) 为MODBUS主站(或从站)。
除此之外，必须改变 Modbus_Comm_Load的背景数据块中的静态参数以便进行双工操作模式，通过初始值设定（0 = 全双工(RS232), 1 = 全双工(RS422)四线制模式，4 = 半双工(RS485) 两线制模式）。      
 

图. 03
Modbus_Master
使用Modbus_Master功能块来定义通讯模块，并将Modbus_Comm_Load组态块选择为MODBUS主站。

图. 04
Modbus_Master块用来选择需要与之通讯相匹配的MODBUS从站，功能代码并定义本地数据的存储区。下面表格介绍了参数。
参数	描述
REQ	使能通讯。
MB_ADDR	MODBUS-RTU从站地址。
MODE	请求的类型：  "0" = 读 "1" = 写 "104" = 读取从站的输入字(寄存器地址到65535)
DATA_ADDR	定义MODBUS起始地址（ =偏移量 + 从站寄存器地址）：MODE = 104:Offest =0
DATA_LEN	定义MODBUS数据长度（位或者字节形式）：当MODE = 104长度单位为 Words
DATA_PTR	定义主站本地数据接收区和发送区。DATA_PTR参数必须引用一个数据块，这个数据块的“优化的块访问”属性必须已被禁用。
表 02 
下载
项目包含了通过Modbus RTU读取扩展输入地址的例程。
•  S7-1200 CPU使用CM 1241 RS422/485
•  S7-1200 CPU 使用CB 1241 RS485
地址为1的Modbus从站，从地址53248开始 (16#D000)规定的9个输入字可以通过RS485通讯使用监控表读取 （比如ebm-st公司的Motor VarioDrive C）。
 
• STEP 7 V15.1 及以上：    109474481_S7-1200_Modbus_Master_V15.1.zip (2,2 MB) 
更多信息

描述	条目ID
SIMATIC S7-1200 CPU固件更新	Download
CM 1241 固件更新V2.1.0	108819199
S7-1500 CPU固件更新包含显示屏和ET200 CPU （ET200SP, ET200pro）	109478459
如何使用 "Modbus_Master"指令访问大于 9999的地址？	86158926
如何使用 STEP 7 ( TIA Portal ) 为 SIMATIC S7-1200 建立 MODBUS - RTU 通信?	47756141
应用示例: 使用 SIMATIC S7-1200 通过 Modbus RTU 控制多个风扇 (ebm-st)	109476801
应用示例：基于 Modbus RTU 协议，通过 CM PtP 进行主从站通信	68202723
手册：SIMATIC S7-1200 可编程控制器	91696622
手册： SIMATIC STEP 7 Basic/Professional V15.1 和 SIMATIC WinCC V	2


line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;margin:0px;background-color:#ffffff;">
安全性信息
为了保护技术基础设施、系统、机器和网络免受网络威胁，有必要实施并持续维护一个、进的IT安全方案。西门子的产品和解决方案构成了这一方案的一个要素