TN-2020 中央空调线/遥控定量采样机器人综合说明

TN-2020 中央空调定量采样机器人是在TN-2015基础上,为满足2014年新的采样机器人卫生标准研发而成的. 由于采用了前后双摄像头设计,取消了原有的云台,整体机器人高度降低到96毫米, 比新标准的要求还矮了4毫米 (作为机器人的本体尺寸, 高度是*重要的, 这就是为什么新标准中只有高度限制) . 前后摄像头与灯光的组合设计,使机器人在没有云台后保持无摄像盲区.

鉴于目前笔记本电脑的充分普及，保留了由笔记本电脑无线现场操控采样和视频检测, 远程网络视频检测的机器人设计，不但完全实现了所有操作完全电脑化这一目前中央空调定量采样监测机器人的重大突破，又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦。（而传统机器人号称20米，扣除管道高度和外接电源位置等因素，实际在管道里的行走距离有15米就不错了，而一般空调管道都远长于20米，监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口），大大提高了监测效率。

本机器人机身采用高强合金车体，车身配以德国进口电机加上高效防滑履带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；能带动本机器人的所有附件（包括清洗模块）在管道内自由行走。 安装在机器人前部的可以上下100度的,与灯光联动的俯仰摄像头( 165度广角,300万像素)，与后视摄像头( 165度广角,300万像素) 组合成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测采样 。天线采用180度半球面全向蘑菇天线, 大大提高老信号的传输强度与覆盖范围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

保持特有的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。由于两种采样装置都内置于机器人内， 因此，无论采样操作，机器人的高度都是不变的96毫米，即在高度100毫米以上的管道内可以从容采样。大容量的机载12 V直流充电电池供电，保证了机器人每天8小时的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本，走到就可以监测到的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。

由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美，实用并且时尚。

为方便运输，本机器人还配有专门的带拉杆和行走轮的，内装机器人（包括笔记本电脑的）和所有标准配件及耗材的高级防摔航空运输箱。

此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：

1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚

2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有7公斤

3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测

4) 远程网络化视频监测

5）人随机器人走, 检测距离无限制

6）车载电池解决了对外接电源的依赖，做到随处可以检测, 提高了现场检测的灵活性

7）履带驱动，动力强大。能带动本机器人的所有附件（包括清洗模块）在管道内自由行走。

8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前部的可以上下100度的,与灯光联动的俯仰摄像头，与后视摄像头组合成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测采样 。

9) 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

10）越障碍过7厘米

11) 爬坡角度大于40度

12) 采样误差度小于5%

13) 相对采样偏差小于3%

14）能到达96毫米以上的矩形风管内部的规定部位

15) 由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里的自由行走，随处视频监测和采样检测.

16) 线/遥控两用, 自在选择

17) 即使采用线控操作,由于控制完全由笔记本电脑完成, 没有220V的现场电源需求, 不见了以前采样现场满地220V临时接线, 消除了在公共场所检测时存在多年的电工安全隐患

18）一箱（高级防摔航空运输箱）行天下。

参数及说明
技术参数		TN-2020	说明
运动系统	前进、后退、左右行进	前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。	因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头***
	旋转半径	无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转）	更灵活
	单方向行走距离：	没有距离限制,管道内任意行走	可在管道内任意行走***
	移动速度：	0-12米/分可调	方便检测
	越障功能：	爬越7厘米高障碍物	优于法规***
	越障功能：	爬越40º的斜坡。	符合法规
采样系统	*可达到小管道尺寸:**	采样机器人本体能到达96（高）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。	优于法规*
	采样方法:	刮吸法和擦拭法任意更换	在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁管道用擦拭取样 ,系统误差小.***
	积尘量采样面积：	50平方厘米。	符合标准
	微生物采样面积：	50平方厘米。	符合标准
	积尘量采样范围	积尘量采样范围0.1-99克/平方米。	采样范围三个数量级
	积尘量采样精度	<5%	优于法规
	微生物采样精度	<5%	优于法规
	采样头转数	双取样,取样程序与时间可设定	因管道复杂多样，单一的取样时间都难以完全适应***
	采样工作时间	双取样,取样程序与时间可设定	因管道复杂多样，单一的取样时间都难以完全适应***
	采样一致性：	<3%	优于标准
监录系统	控制系统	平板电脑操作	简单可靠安全***
	视察能力：	前部的可以上下100度的,与灯光联动的俯仰摄像头( 165度广角,300万像素)，与后视摄像头( 165度广角,300万像素) 组合成具有高清晰照明摄像系统	前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转,完全无盲区监测
	视频存储：	平板电脑操作	一般的平板的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能***
	图像编辑：
	图像输出：
	记录功能：	平板电脑操作	简单可靠安全***
照明系统	灯光种类	*24 LED 强光可调节型**	光强可调方便视频监测
照明系统	照明范围与监视装置	照明范围与监视装置的视角相适应	照明与摄像头同步，方便视频检测
操控系统	独立操纵控制箱功能：	不需要多余的控制箱，所有控制由平板电脑遥控进行	平板电脑操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***
	控制箱尺寸
	控制箱重量
	操控面板设置
供电系统	采样机器人本体尺寸：	长 322 mm宽 214 mm 高 96 mm	比新标准还低4mm ***
	采样机器人本体输出功率：	40W	电量低,安全方便***
	采样机器人本体工作电压：	4400毫安充电锂电池，12V	不受外接电源的限制,消除了采样现场的电工安全隐患***
	操控箱电源	不需要	不受外接电源的限制,消除了采样现场的电工安全隐患***