编码器

轴数

4轴独立

分辨率

32位

输入方式

单端和差分

计数器输入模式

不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲

采样时钟频率

1MHz、2MHz、4MHz、8MHz

数字滤波器

4级

光隔离

2500Vrms

定时器

分辨率

8位

时钟基源

50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

数字量

输入通道数

4路

输出通道数

4路

光隔离

2500Vrms

其他

中断源

计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、

数字量输入

计数器锁定源

软件、定时器、索引、数字量输入