今年是人民成立70周年，也是全面建成小康社会的关键一年。为进一步宣传好的路线方针政策，将的理论学懂弄通做实，中共山东省委宣传部、中共山东省委讲师团、山东广播电视台联合推出《理响》第二季。山东广播电视台公共频道4月13日19:10播出第十五期《匠心之路 不凡坚守》，敬请关注！

费斯托标准气缸特性：行程：80mm；活塞直径：25mm；活塞杆螺纹：M10x1,25；缓冲PPV：两端带可调的气缓冲；装配位置：任何；活塞杆末端：阳螺纹；标准气缸DSN/ESN和DSNU/ESN；设计结构：活塞；位置检测：用于接近式传感器；工作压力：1-10bar；工作模式：双作用；主要服务于汽车、轮胎/橡塑、食品饮料、平板和太阳能、电子和轻型装配行业，水/污水处理以及生物技术/制药等行业。选型：因汽轮机汽缸密封剂还没有一致的*标准和行业标准，制造材料和配方也各不相同，产品质量良莠不齐；在选择汽轮机汽缸密封剂时，就要选熟行业界有口碑，产品质量有保证的规范生产厂家，以保证修理处理后汽缸的严密性。预选FESTO气缸的缸径根据FESTO气缸的负载状态，确定SMC气缸的轴向负载力F。根据负载的运动状态，预选FESTO气缸的负载率η。根据气源供气条件，确定FESTO气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。已知F，η和P，对单作用FESTO气缸，预设杆径与缸径之比d/D=0.5，根据前面所述FESTO气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D；对双作用FESTO气缸，同样使用前面所述FESTO气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。优势：自调节，可靠性高缩短调试时间，经济实用和液压缓冲器一样延长了使用寿命，适应性好，可靠性佳不锈钢气缸 CRDSNU 同样具有 PPS 缓冲 塘拭匣房淤洗纯琳暮阶2655907647G0HbYcT599mvhxntyaybE2B-M12KS02-M1-C1 OM欧姆龙GTB10-R3822E6B3-CWZ6C 50P/R 0.5欧姆龙GTB10-P0421S45F03-14 3P SEPARATOR欧姆龙GTB2F-N5131A3PJ-5733-24E欧姆龙GTB6-E2434VE52-IC15AY D=3.2 4M欧姆龙GTB2S-N0301S30E3T-FD14M 2M欧姆龙GTB10-R3822E2E-X5MF1-M1-Z. BY O欧姆龙GTB6-P22789E3S-AR21 5M欧姆龙GTB2S-E1351E32-L25T 2M欧姆龙GTB10-N1211E2E-X5MF1-M1-Z. BY O欧姆龙GTB6-P22789E5L-A 100-200欧姆龙GTB2S-N548700费斯托在所有机器人公司中，***是一股清流，而且是自娱自乐玩high了的那种。

很多机器人圈的朋友对费斯托这个名字应该并不陌生吧，这个立志打造仿生机器人动物世界的公司，是无时无刻给我们惊喜。它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓等等，每一只都模仿的惟妙惟肖，美到惊艳。

*美的蝴蝶机器人

就在昨天，费斯托发布了两款仿生机器人，为他们的动物世界又新添了两名新成员。其中一只，是模仿世界上*的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。

另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。

先来说说狐蝠机器人，它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。它是一个货真价实的大型仿生机器人，体长87厘米，臂展228厘米，但如此庞大的机器人体重只有580克，可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。

狐蝠机器人之所以轻，是因为不是由羽毛而是由皮肤膜组成，仿生皮肤膜是由薄轻的薄晶膜，由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接点，这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形，且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时，裂缝也不会变大能保持继续飞行。

狐蝠机器人的运动由多个不同型号的电机控制，并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作，小型电机们分别调节翅膀的每个关节，来达到控制飞行高度与方向的目的。

虽然，目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度，但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学系统，也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学，以保证下一次飞行会变得更好。

看狐蝠机器人从横梁上一跃飞到空中的镜头，是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖了呢？

说完狐蝠，再来说说这只大蜘蛛。这只蜘蛛的可爱之处在于，它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。

这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。

而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。

当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。

由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。

当然，谈到费斯托也难免会重温一下它的明星机器人们，看看下面这些小动物，是不是像打造了一个机器人的动物世界呢。虽然很多人都为费斯托打造的这一大批仿生机器人都华而不实，看起来相当漂亮却还不能应用到实际生产生活中，或许这就是费斯托公司里那批企业家和科研人员的梦想吧，挣钱只是顺便的事，开开心心的玩技术才是正事。

仿生鱼

仿生水母

仿生海鸥

仿生蜻蜓

仿生袋鼠

仿生大象鼻和章鱼触手

而且费斯托在工业机器人方面也相当有建树，在发布者两款仿生机器人之外，费斯托开发布了一款联合工作系统，该系统是由仿生机器人手臂、众多外围辅助设备构成，而且设备之间可以通过互联网通信，彼此知道对方在干嘛需要自己干嘛。同样搭载的机器学系统，能够让它不断的优化自己的工作。而且系统能够与人类协同工作，大型投影屏幕周围安装了各种传感器和摄像机，让机器与人之间能够*合作。而且人们还能通过移动、触摸和语音等多种方式来控制它。

除此之外，费斯托还发布了一款适用于14-18岁儿童的“仿生学培训套件”，它包括一个数字学环境和一个实用的培训工具包，学生可以用它来创造性地制作仿生原型。比如同学们可以利用这些简单的材料构建仿生鱼和机器扎手等等。只是这个学套件目前只在美国和德国市场上发售，目前还没有。

之，虽然费斯托没有像波士顿动力那样出名，但也值得很多机器人企业顶礼膜拜了，财大气粗、*科技再加上每个工艺都极为精致，相信有*费斯托的动物世界能真正照进现实。

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