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全国西门子 6AV6648-0BC11-3AX0 S7-200 SMART技术支持

2019/06/13 20:13:21 发布厂商:湖南艾欧曼自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台 已浏览:

全国西门子 6AV6648-0BC11-3AX0 S7-200 SMART技术支持

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V90 EPOS控制相关参数设置

PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时,需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。

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1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称

注意:设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数

需要设置正确的齿轮比,以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU),例如定义1LU对应0.001mm,齿轮比为1:1,而负载移动一圈的距离为10mm,则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。

5. 设置基本定位功能的相关参数

可设置加减速度,运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。

6. 设置回零相关参数

7. 其他相关基本定位参数,在参数列表中设置

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【责任编辑:tinayao627】
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