BECKHOFF EL5152是2通道编码器模块

EL5152 | 双通道增量编码器接口端子模块

EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。

使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。

持续发展的基于 PC 的控制技术 
为灵活应对各个行业提出的各种要求，Beckhoff 采用了基于 PC 的控制器。这就需要开发出一种统一的、能够全面升级的开放式系统。这种在软件和硬件接口方面的开放性使得操作人员能够对他们的系统进行调整，以迎合多样性和多变性需求，无需一再花费高额的实施成本和人力成本。

Windows 操作系统是实现这一灵活性的基。由于它具有可升级性，Windows 目前能够用在几乎任何一个硬件平台上，从控制室内的大型服务器到滞洪池系统中的小型外部工作站。Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件可控制整个处理厂和本地工作站。系统编程符合 IEC 61131-3 国际标准。