西门子6ES7155-6AA01-0BN0接口模块

价格
电议

型号
西门子

品牌

所在地
湖南省 长沙市

更新时间
2020-05-11 14:26:41

浏览次数

    长沙轩逸自动化设备有限公司(西门子系统集成商)销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询

    长沙轩逸自动化设备有限公司(西门子系统集成商)销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询

     刘文秀 (销售经理

    Q Q    :

    地址:长沙市岳麓区雷锋大道尖山安置小区27-602室

    西门子6ES7155-6AA01-0BN0接口模块西门子6ES7155-6AA01-0BN0接口模块

    6ES7155-6AA01-0BN0

    Product

    SIMATIC ET 200SP, PROFINET IM 捆绑包, IM 155-6PN ST, 多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块, Single Hot SWAP, 捆绑包由以下部分组成: 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0), 服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)

    概述

    SIMATIC ET 200SP 接口模块

    SIMATIC IM155-6PN 标准型,带 PROFINET 接口:

    • 作为带预组装总线适配器 BA 2xRJ45 的套件,包括服务器模块
    • 作为 IM155-6PN 标准型,包括服务器模块;总线适配器必须单独订购:

    SIMATIC IM155-6PN 高性能型,带 PROFINET 接口:

    • 作为 IM155-6PN 高性能型,包括服务器模块;总线适配器必须单独订购:

    SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 接口:

    • 以包含 PROFIBUS 连接器的产品包形式提供 (6ES7 972-0BB70-0XA0),包括服务器模块

    概述

    由于功能十分丰富,可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块(即使是基本型号)可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括:

    • 数据更新时间短通常为 1 ms
    • 单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
    • 提供有操作间隙(空的基本单元)
    • 全面的诊断支持,扩展至逐通道诊断
    • 组态控制 / 选项处理(通过软件修改实际组态)
    • 无需编程器即可更换设备
    • I&M 数据 0 到 3 (电子铭牌,非易失性存储装置数据)
    • 固件更新
    • 可插拔 24 V DC 电源连接
    • 网络 / 电源故障的缓冲时间为 5 ms
    • 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

    使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:

    • 介质冗余 (MRP)
    • 集成 2 端口交换机
    • 通过 SIMATIC 总线适配器,可任意选择连接系统(标准功能等级及以上等级)和物理连接(高性能功能等级及以上等级),也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
    • 使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,无需使用编程设备
    • 甚至对于后续自动启动的非拓扑组态,也可不适用编程设备进行设备更换
    • 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以大限度减少响应时间波动(抖动)

    下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。

    SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 连接

    • 多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
    • 包含 ET 200AL 系列中多 16 个模块的扩展选项,使用“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器
    • 对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 244 字节
    • 时间更新时间:典型值5 ms
    • 通过 9 针 SUB-D 阴型连接器实现 PROFIBUS 连接
    • 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

    SIMATIC IM155-6PN 基本型,带 PROFINET 接口

    • 多 12 个 I/O 模块,无 PROFIsafe 模块,具有全面诊断支持功能
    • 对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 32 字节
    • 时间更新时间:典型值 1 ms
    • 通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成式 2 端口交换机)
    • 包括服务模块的套件

    SIMATIC IM155-6PN 标准型,带 PROFINET 接口

    • 多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
    • 包含 ET 200AL 系列中多 16 个模块的扩展选项,使用“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器
    • 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下多为 256 字节;对于每个站,多 512 字节(取决于配置)
    • 时间更新时间:典型值 1 ms
    • 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型(仅限于铜缆总线适配器)
    • 两种交付形式:
      • 作为带有预组装总线适配器 BA 2xRJ45 的 IM155-6PN ST 套件,包括服务模块
      • 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件,包括服务模块

    SIMATIC IM155-6PN 高性能型,带 PROFINET 接口

    • 多 64 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
    • 包含 ET 200AL 系列中多 16 个模块的扩展选项,使用“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器
    • 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下多为 288 字节;对于每个站,多 1440 字节(取决于配置)
    • 快速数据刷新时间:250 µs 等时同步模式
    • S2 系统冗余
    • 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用;总线适配器需单独订购
    • 套件包括服务模块

    SIMATIC IM155-6PN 高转速型,带 PROFINET 接口

    • 多 30 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
    • 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下多为 32 字节;对于每个站,多 968 字节(取决于配置)
    • 快速数据刷新时间:125 µs 等时同步模式
    • PROFINET 的性能升级
    • 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用;总线适配器需单独订购
    • 包括服务模块的套件

    应用

    PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

    • 多 12 个模块;可以使用所有 I/O 模块(故障安全模块除外)。
    • 大数据量为 32 字节,用于输入和输出数据
    • 数据更新时间 1 ms

    IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

    • 多 32 个模块;可以使用所有 I/O 模块,包括故障安全模块。
    • 大数据量为 256 个字节,分别用于输入和输出数据
    • 数据更新时间 1 ms

    IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

    • 多 64 个模块;可以使用所有 I/O 模块,包括故障安全模块。
    • 大数据量为 1440 个字节,分别用于输入和输出数据
    • 数据更新时间 250 µs
    • 等时同步模式

    IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

    • 多 32 个模块;可以使用所有 I/O 模块,包括故障安全模块。
    • 大数据量为 244 个字节,分别用于输入和输出数据
    • 数据更新时间 1 ms

    设计

    IM 155-6PN 标准型接口模块可直接卡到标准安装导轨上。

    IM 155-6PN 标准型具有:

    • 用于显示错误 (Error)、运行状况 (RUN)、电源状况 (PWR) 的诊断显示以及每个端口一个链路 LED
    • 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择:
      • 标签箔和带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
      • 纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸,每张带有 100 个条,适用于激光打印机
    • 接口模块可带有一个参考 ID 标签
    • 通过总线适配器实现不同的 PROFINET 连接类型
      • 在标准环境条件下,BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
      • 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆

    可用型号:

    • 包含服务器模块和安装有总线适配器 BA 2xRJ45 的接口模块
    • 包含服务器模块的接口模块(总线适配器必须单独订购)

    技术规范

    Article number

    6ES7155-6AR00-0AN0

    6ES7155-6AA01-0BN0

    6ES7155-6AU00-0BN0

    6ES7155-6AU00-0CN0

    6ES7155-6AU00-0DN0

    6ES7155-6BA00-0CN0

    ET 200SP, IM155-6PN BASIC

    ET 200SP, IM155-6PN ST INCL. BA 2XRJ45

    ET 200SP, IM155-6PN ST

    ET 200SP, IM155-6PN HF

    ET 200SP, IM155-6PN HS

    ET 200SP, IM155-6DP HF INCL. DP-CONNECT.

    General information

     

     

     

     

     

     

    Product type designation

    IM 155-6 PN BA

    IM 155-6 PN ST

    IM 155-6 PN ST

    IM 155-6 PN HF

    IM 155-6 PN HS

    IM 155-6 DP HF

    HW functional status

    FS01

    Firmware version

    V3.2

    V4.1

    V3.3

    V3.3

    V4.0

    V3.1

    Product function

     

     

     

     

     

     

    •  I&M data

    Yes; I&M0 to I&M3

    Yes; I&M0 to I&M3

    Yes; I&M0 to I&M3

    Yes; I&M0 to I&M4

    Yes; I&M0 to I&M3

    Yes; I&M0 to I&M3

    •  Module swapping during operation (hot swapping)

    Yes; Single hot swapping

    Yes; Single hot swapping

    Yes; Single hot swapping

    Yes; Multi-hot swapping

    Yes; Multi-hot swapping

    Yes; Multi-hot swapping

    Engineering with

     

     

     

     

     

     

    •  STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of version

    V13 SP1

    V14

    V13 SP1

    V13 SP1 Update 6

    STEP 7 V14 or higher

    V13 SP1

    •  STEP 7 configurable/integrated as of version

    V5.5 SP4 and higher

    V5.5 SP4 and higher

    V5.5 SP4 and higher

    V5.5 SP4 and higher

    V5.5 SP4 and higher

    V5.5 SP4 and higher

    •  PROFIBUS as of GSD version/GSD revision

    One GSD file each, Revision 3 and 5 and higher

    •  PROFINET as of GSD version/GSD revision

    V2.3 / -

    V2.3 / -

    V2.3 / -

    - / V2.3

    - / V2.3

    Configuration control

     

     

     

     

     

     

    via dataset

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Supply voltage

     

     

     

     

     

     

    Type of supply voltage

    DC

    Rated value (DC)

    24 V

    24 V

    24 V

    24 V

    24 V

    24 V

    permissible range, lower limit (DC)

    19.2 V

    19.2 V

    19.2 V

    19.2 V

    19.2 V

    19.2 V

    permissible range, upper limit (DC)

    28.8 V

    28.8 V

    28.8 V

    28.8 V

    28.8 V

    28.8 V

    Reverse polarity protection

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Short-circuit protection

    Yes

    Mains buffering

     

     

     

     

     

     

    •  Mains/voltage failure stored energy time

    5 ms

    10 ms

    5 ms

    5 ms

    5 ms

    5 ms

    Input current

     

     

     

     

     

     

    Current consumption (rated value)

    450 mA

    Current consumption, max.

    300 mA

    550 mA

    450 mA

    700 mA

    500 mA

    250 mA

    Inrush current, max.

    3.7 A

    3.7 A

    4.5 A

    4.5 A

    4.5 A

    I²t

    0.09 A²·s

    0.09 A²·s

    0.09 A²·s

    0.09 A²·s

    0.09 A²·s

    Power

     

     

     

     

     

     

    Infeed power to the backne bus

    4.5 W

    Power loss

     

     

     

     

     

     

    Power loss, typ.

    1.8 W

    1.9 W

    1.9 W

    2.4 W

    1.7 W

    1.5 W

    Address area

     

     

     

     

     

     

    Address space per module

     

     

     

     

     

     

    •  Address space per module, max.

    32 byte; per input / output

    256 byte; per input / output

    256 byte; per input / output

    288 byte; For input and output data respectively

    32 byte; For input and output data respectively

    32 byte; per input / output

    Address space per station

     

     

     

     

     

     

    •  Address space per station, max.

    32 byte; per input / output

    512 byte; Dependent on configuration

    512 byte; Dependent on configuration

    1 440 byte; Dependent on configuration

    968 byte; For input and output data respectively

    244 byte; per input / output

    Hardware configuration

     

     

     

     

     

     

    Rack

     

     

     

     

     

     

    •  Modules per rack, max.

    12

    32; + 16 ET 200AL modules

    32; + 16 ET 200AL modules

    64; + 16 ET 200AL modules

    30

    32; + 16 ET 200AL modules

    Submodules

     

     

     

     

     

     

    •  Number of submodules per station, max.

    256

    256

    256

    125

    Interfaces

     

     

     

     

     

     

    Number of PROFINET interfaces

    1; 2 ports (switch)

    1; 2 ports (switch)

    1; 2 ports (switch)

    1; 2 ports (switch)

    1; 2 ports (switch)

    Number of PROFIBUS interfaces

    1

    1. Interface

     

     

     

     

     

     

    Interface types

     

     

     

     

     

     

    •  Number of ports

    2

    2

    2

    2

    2

    •  integrated switch

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  RJ 45 (Ethernet)

    Yes; 2 integrated RJ45 ports

    Yes; Pre-assembled BusAdapter BA 2x RJ45

    •  RS 485

    Yes

    •  BusAdapter (PROFINET)

    No

    Yes; Applicable BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC

    Yes; Applicable BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC

    Yes; Compatible BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ (from FS03, V2.2), BA SCRJ / RJ45 (from FS03, V3.1), BA SCRJ / FC (from FS03, V3.1), BA 2x LC (from FS03, V3.3), BA LC / RJ45 (from FS03, V3.3), BA LC / FC (from FS03, V3.3)

    Yes; Compatible BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ, BA SCRJ / RJ45, BA SCRJ / FC, BA 2x LC, BA LC / RJ45, BA LC / FC

    •  Output current of the interface, max.

    90 mA

    Functionality

     

     

     

     

     

     

    •  PROFINET IO Device

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  PROFIBUS DP slave

    Yes

    •  Open IE communication

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  Media redundancy

    Yes; PROFINET MRP

    Yes; PROFINET MRP

    Yes; PROFINET MRP

    Yes; PROFINET MRP

    Yes; As MRP or MRPD client; max. 50 or 30 devices in the ring

    Interface types

     

     

     

     

     

     

    RJ 45 (Ethernet)

     

     

     

     

     

     

    •  Transmission procedure

    PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    •  10 Mbps

    No

    Yes; for Ethernet services

    No

    No

    No

    •  100 Mbps

    Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)

    •  Autonegotiation

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  Autocrossing

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    RS 485

     

     

     

     

     

     

    •  Transmission rate, max.

    12 Mbit/s

    PROFINET IO Device

     

     

     

     

     

     

    Services

     

     

     

     

     

     

    •  Isochronous mode

    No

    No

    No

    Yes; Bus cycle time: min. 250 µs

    Yes; Bus cycle time: min. 125 µs

    •  Open IE communication

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  IRT

    No

    Yes; with send cycles of between 250 µs and 4 ms in increments of 125 µs

    Yes; with send cycles of between 250 µs and 4 ms in increments of 125 µs

    Yes; 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms additionally with IRT with high performance: 250 µs to 4 ms in 125 µs

    Yes; 125 µs, 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms additionally with IRT with high performance: 250 µs to 4 ms in 125 µs

    •  PROFIenergy

    No

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  Prioritized startup

    No

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  Shared device

    No

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  Number of IO Controllers with shared device, max.

    2

    2

    4

    4

    Redundancy mode

     

     

     

     

     

     

    •  MRP

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  MRPD

    No

    No

    No

    No

    Yes

    •  PROFINET system redundancy (S2)

    No

    No

    No

    Yes; NAP S2

    No

    Open IE communication

     

     

     

     

     

     

    •  TCP/IP

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  SNMP

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    •  LLDP

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    PROFIBUS DP

     

     

     

     

     

     

    Services

     

     

     

     

     

     

    •  SYNC capability

    Yes

    •  FREEZE capability

    Yes

    •  DPV0

    Yes

    •  DPV1

    Yes

    Isochronous mode

     

     

     

     

     

     

    Isochronous operation (application synchronized up to terminal)

    No

    No

    No

    Yes

    Yes

    No

    Equidistance

    No

    No

    Yes

    Yes

    shortest clock pulse

    250 µs

    125 µs

    max. cycle

    4 ms

    4 ms

    Bus cycle time (TDP), min.

    250 µs

    125 µs

    Jitter, max.

    1 µs

    0.25 µs

    Interrupts/diagnostics/status information

     

     

     

     

     

     

    Status indicator

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Alarms

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Diagnostic functions

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Yes

    Diagnostics indication LED

     

     

     

     

     

     

    •  RUN LED

    Yes; Green LED

    Yes; Green LED

    Yes; Green LED

    Yes; Green LED

    Yes; Green LED

    Yes; Green LED

    •  ERROR LED

    Yes; Red LED

    Yes; Red LED

    Yes; Red LED

    Yes; Red LED

    Yes; Red LED

    Yes; Red LED

    •  MAINT LED

    Yes; yellow LED

    Yes; yellow LED

    Yes; yellow LED

    Yes; yellow LED

    Yes; yellow LED

    Yes; yellow LED

    •  Monitoring of the supply voltage (PWR-LED)

    Yes; green PWR LED

    Yes; green PWR LED

    Yes; green PWR LED

    Yes; green PWR LED

    Yes; green PWR LED

    Yes; green PWR LED

    •  Connection disy LINK TX/RX

    Yes; 2x green LED

    Yes; 2x green LEDs on BusAdapter

    •  Connection disy DP

    Yes; Green DP LED

    •  Connection to network LINK (green)

    Yes; 2x green LEDs on BusAdapter

    Yes; 2x green LEDs on BusAdapter

    Yes; 2x green LEDs on BusAdapter

    Potential separation

     

     

     

     

     

     

    between backne bus and electronics

    No

    No

    No

    No

    No

    No

    between PROFIBUS DP and all other circuit components

    Yes

    between PROFINET and all other circuits

    Yes

    Yes; 1500 V AC

    Yes

    Yes

    Yes

    between supply and all other circuits

    No

    No

    Yes

    Yes

    No

    Yes

    Permissible potential difference

     

     

     

     

     

     

    between different circuits

    Safety extra low voltage SELV

    75 V DC/60 V AC ( isolation)

    Isolation

     

     

     

     

     

     

    Isolation tested with

    707 V DC (type test)

    707 V DC between supply voltage and electronics; 1 500 V AC between Ethernet and electronics

    707 V DC between supply voltage and electronics (type test); 1 500 V AC between Ethernet and electronics (type test)

    707 V DC between supply voltage and electronics (type test); 1 500 V AC between Ethernet and electronics (type test)

    707 V DC (type test)

    Standards, approvals, certificates

     

     

     

     

     

     

    Network loading

    2

    2

    2

    3

    3

    Security level

    According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1

    According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1

    According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1

    According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1

    Ambient conditions

     

     

     

     

     

     

    Ambient temperature during operation

     

     

     

     

     

     

    •  horizontal installation, min.

    0 °C

    0 °C

    0 °C

    0 °C

    0 °C

    0 °C

    •  horizontal installation, max.

    60 °C

    60 °C

    60 °C

    60 °C

    60 °C

    60 °C

    •  vertical installation, min.

    0 °C

    0 °C

    0 °C

    0 °C

    0 °C

    0 °C

    •  vertical installation, max.

    50 °C

    50 °C

    50 °C

    50 °C

    50 °C

    50 °C

    Connection method

     

     

     

     

     

     

    ET-Connection

     

     

     

     

     

     

    •  via BU/BA Send

    No

    Yes; + 16 ET 200AL modules

    Yes; + 16 ET 200AL modules

    Yes; + 16 ET 200AL modules

    No

    Yes; + 16 ET 200AL modules

    Dimensions

     

     

     

     

     

     

    Width

    35 mm

    50 mm

    50 mm

    50 mm

    50 mm

    50 mm

    Height

    117 mm

    117 mm

    117 mm

    117 mm

    117 mm

    117 mm

    Depth

    74 mm

    74 mm

    74 mm

    74 mm

    74 mm

    74 mm

    Weights

     

     

     

     

     

     

    Weight, approx.

    125 g

    190 g; IM 155-6 PN BA with 2x RJ45 ports and server module

    147 g; without BusAdapter

    147 g; without BusAdapter

    147 g; without BusAdapter

    150 g



    line;background-color:#FFFFFF;">

    ET 200SP 使用快速入门

    line;background-color:#FFFFFF;"> 文档: 西门子工程师本文档!
    line;background-color:#FFFFFF;">
    • 文献
    •  
    • 涉及产品

    1line;">  ET 200SP介绍

    ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN STIM155-6 DP HF支持多32个模块;IM155-6 HF支持多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。

    目前ET 200SP的接口模块有3种类型,分别为IM 155-6 PN STIM 155-6 PN HFIM 155-6 DP HF主要区别见下表:

    其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN STIM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:

      1 BA 2×RJ45BA2×FC的区别

    2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter

    使用标准的RJ45接头

    抗震性能可达 1g

    如果插口损坏,只需替换总线适配器

    2xFC快连式总线适配器

    提高抗震性,可达5g

    提高电磁兼容性

    一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:

    接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;

    BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit

    Øline;">       ET 200SP接口模块后的BaseUnit

    Øline;">       一个电位组的所有I/O模块及负载的供电负荷已过10A

    Øline;">       模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

    Øline;">       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit 因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit 

    I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;

    服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。

    一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:

      2 ET200SP系统示意图

      各组件功能见下表:

     

     1.1line;">          I/O模块上电源电压状态功能介绍(仅适用于PN接口的 ET 200SP

    在组态软件中可以为  IM 155-6 PN ST选择  2  个组态: 

       不带输入数据的组态 

       带有输入数据的组态 

    如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断,如IM 155-6 PN ST多支持32个模块,每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中,字节  0  3 如下所示。   

     

    通过读取相应的Bit位,可获得相应的模块电压L+的状态。

    对于IM 155-6 PN HF ,通过组态不同的服务器模块,除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测,该功能的实现详见以下手册:

    http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

    2line;">        ET 200SP组态

    2.1line;">          ET 200SP组态要求

    TIA Portal V11 SP2起可对ET 200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。

    STEP7 V5.5 SP2 开始,可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置,ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN STline;">6ES7155-6AA00-0BN0line;">IM line;">155-6 PN HF 6ES7155-6AU00-0CN0line;">GSD文件下载地址如下:

    line;">http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

    ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF6ES7155-6BA00-0CN0line;">GSD文件下载地址如下:

    /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

    安装GSD文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。

    本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AIAQDIDQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:

     

     

      3 ET 200SP实际配置

    2.1.1line;">       TIA Portal中的组态步骤

    本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IOET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12

    打开TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。

     

      4添加控制器

    控制器添加后,在控制器的“属性”—>“常规”—>PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称。

     

      5网络设置

    转到“网络视图”下,从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET 200SP站。

     

      6添加ET 200SP

    点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”,从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,如图7所示。

     

      7分配IO控制器

    Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成,见图8

     

      8 IO控制器分配完成

    打开“设备视图”界面,根据实际模块配置数量及前后顺序,从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。

      9配置服务器模块

    根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个模块分2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在DI模块的“常规”“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电,且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色一致,如下图 line;">10所示

     

      10创建一个新电位组

    根据实际信号类型,打开模板的“属性”--“常规”,对每个模板进行组态;如需相关诊断功能,则需激活相应的设置,具体步骤不再阐述,操作界面如下图11所示。

     

      11设置诊断信息

    如果需要,可打开接口模板的“属性”PROFINET接口”页面,对ET 200SPIP地址,设备名称进行修改;也可根据实际需要,修改数据刷新时间等参数。

     

      12修改PROFINET参数

    至此,ET 200SPTIA Portal中的组态已完成,项目编译无误后,可将项目下载到PLC,之后需要为ET 200SP分配设备名称,在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”,如下图所示。

     

      13分配设备名称1

    在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中,通过下拉菜单,选择需要分配的设备名称,可以通过“仅显示同一类设备”等选项,对可访问的节点进行过滤,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点左侧的“闪烁LED”按钮,对应的ET 200SPLED灯会闪烁。确定设备后,点击所选的设备点右侧的Assign name按钮分配设备名称,如下图所示:

     

      14分配设备名称2

    分配完设备名称后,可点击如下图所示的刷新按钮进行查看,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。如下图所示:

     

      15查看已分配的设备名称

    至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP LEDRN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。

    line;">注意!

    组态的电位组分组与实际分组必须一致,否则下载后ET 200SP会报故障!

    服务器模块必须组态,否则编译会报错误,提示服务器模块缺失!

    2.1.2line;">       STEP7 V5.5中的组态步骤

    本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IOET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 V5.5 SP3

    使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:

     

      16PN接口的ET 200SPSTEP7硬件目录中所处位置

     

      17 DP接口的ET 200SPSTEP7硬件目录中所处位置

    新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPUPN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图 18所示:

     

      18STEP7中添加一个CPU

    ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置模式下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断,故此模式下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):

     

      19添加一个带输入数据的ET 200SP

    如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置模式下,不能对模块的L+供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址,如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):

     

      20添加一个不带输入数据的ET 200SP

    ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量,继续添加其它I/O 信号模块,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O模块的后配置服务器模块,服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示:

     

      21STEP 7中为ET200SP添加服务器模块

    双击打开I/O模块的属性窗口Properties下的Parameters”在该页面下为每个I/O模块配置具体属性通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等并在该页面的下方对模块供电即电位分组进行配置如此模块是一个新的电位组则选择Enable new potential group”,否则选择Use potential group of the left module根据本文档照片所示的实际配置为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源故为此2个模块选择Enable new potential group,如下图22所示

     

      22使能新的电位组

    如果有需要,可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。

     

      23修改ET 200SP数据刷新时间

    至此ET 200SPSTEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:

     

      24STEP 7 V5.5中分配设备名称1

    Assign device name界面下选择设备名称点击所列出的设备点右侧的Assign name按钮分配设备名称如果有多个ET 200SP无法区分可通过ET 200SP接口模块的MAC address进行区分或者通过选中所列出的设备后点右侧的Flashing on按钮对应的ET 200SPLED灯会闪烁。

     

      25STEP 7 V5.5中分配设备名称1

    分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。

     

      26STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称

    至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP LEDRN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。

    下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中监视I/O  模块上电源电压  L+  的状态,即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4I/O模块,相关信号状态如下图27所示:

     

      27通过变量监视表查看模块电源电压L+

    line;">注意!

    使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块,缺少服务器模块,电源分组错误等!

    但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!

    由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电所以在STEP 7 V5.5模块必须手动使能Enable new potential group功能

    3line;">        ET 200SP常见错误

    下载配置后,在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。

    对于采用PN接口的ET 200SP,通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致,PROFINET的设备,需要分配设备名称才能正常工作(就好比DP从站需要站地址一样),分配设备名称操作步骤见前面的介绍。

    对于采用DP接口的ET 200SP,请检查DP站地址是否设置正确,且应牢记DP从站站地址改变后,需要重新上电新的DP地址才有效。

    ET 200SP RN常亮,ER闪烁。

    此故障通常为组态错误,请检查电位组设置及分组是否与实际一致;对于采用STEP 7 V5.5配置的项目,还需要检查硬件配置中是否配置了服务器模块。

    4line;">        订货信息

     

     

     

     

    ET 200SP接口模块

     

     

    数字量I/O模块

     

     

    模拟量I/O模块

     

     

    CM通信模块

     

     

    BaseUnit

    BaseUint的简单选型可根据下表选择,如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项,请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》。

     

     

    常用附件

     

     

    注:文档涉及到西门子产品如下:

     1 产品列表

    产品名称

    订货号

    版本号

    STEP7 V5.5英文版

    6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5

    V5.5 SP3

    STEP7 Professional V12

    6ES7 822-  1AA02 -  0YA5

    V12 Update 1

    S7-1500安装导轨(160MM)

    6ES7 590-  1AB60 -  0AA0

     

    S7-300安装导轨(480MM)

    6ES7 390 - 1AE80 -  0AA0

     

    PS307 5A

    6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0

     

    CPU1516-3 PN/DP

    6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0

    V1.0.1

    CPU319-3PN/DP

    6ES7 318-  3EL01-  0AB0

    V3.2.8

    ET 200SP 接口模块

    6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0

    V1.0

    DI8×24VDC HF

    6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0

     

    DQ8×24VDC/0.5A HF

    6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0

     

    AI4×I,2, 4 Wire ST

    6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1

     

    AQ4×U/I ST

    6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1

     

    BaseUnit

    6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0

     

    BaseUnit

    6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0

     


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