长沙轩逸自动化设备有限公司(西门子系统集成商)销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
: 刘文秀 (销售经理)
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地址:长沙市岳麓区雷锋大道尖山安置小区27-602室
西门子6ES7155-6AA01-0BN0接口模块西门子6ES7155-6AA01-0BN0接口模块
6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP, PROFINET IM 捆绑包, IM 155-6PN ST, 多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块, Single Hot SWAP, 捆绑包由以下部分组成: 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0), 服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
SIMATIC IM155-6PN 标准型,带 PROFINET 接口:
SIMATIC IM155-6PN 高性能型,带 PROFINET 接口:
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 接口:
由于功能十分丰富,可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块(即使是基本型号)可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括:
使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 连接
SIMATIC IM155-6PN 基本型,带 PROFINET 接口
SIMATIC IM155-6PN 标准型,带 PROFINET 接口
SIMATIC IM155-6PN 高性能型,带 PROFINET 接口
SIMATIC IM155-6PN 高转速型,带 PROFINET 接口
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-6PN 标准型接口模块可直接卡到标准安装导轨上。
IM 155-6PN 标准型具有:
可用型号:
Article number
6ES7155-6AR00-0AN0
6ES7155-6AA01-0BN0
6ES7155-6AU00-0BN0
6ES7155-6AU00-0CN0
6ES7155-6AU00-0DN0
6ES7155-6BA00-0CN0
ET 200SP, IM155-6PN BASIC
ET 200SP, IM155-6PN ST INCL. BA 2XRJ45
ET 200SP, IM155-6PN ST
ET 200SP, IM155-6PN HF
ET 200SP, IM155-6PN HS
ET 200SP, IM155-6DP HF INCL. DP-CONNECT.
General information
Product type designation
IM 155-6 PN BA
IM 155-6 PN ST
IM 155-6 PN ST
IM 155-6 PN HF
IM 155-6 PN HS
IM 155-6 DP HF
HW functional status
FS01
Firmware version
V3.2
V4.1
V3.3
V3.3
V4.0
V3.1
Product function
I&M data
Yes; I&M0 to I&M3
Yes; I&M0 to I&M3
Yes; I&M0 to I&M3
Yes; I&M0 to I&M4
Yes; I&M0 to I&M3
Yes; I&M0 to I&M3
Module swapping during operation (hot swapping)
Yes; Single hot swapping
Yes; Single hot swapping
Yes; Single hot swapping
Yes; Multi-hot swapping
Yes; Multi-hot swapping
Yes; Multi-hot swapping
Engineering with
STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of version
V13 SP1
V14
V13 SP1
V13 SP1 Update 6
STEP 7 V14 or higher
V13 SP1
STEP 7 configurable/integrated as of version
V5.5 SP4 and higher
V5.5 SP4 and higher
V5.5 SP4 and higher
V5.5 SP4 and higher
V5.5 SP4 and higher
V5.5 SP4 and higher
PROFIBUS as of GSD version/GSD revision
One GSD file each, Revision 3 and 5 and higher
PROFINET as of GSD version/GSD revision
V2.3 / -
V2.3 / -
V2.3 / -
- / V2.3
- / V2.3
Configuration control
via dataset
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Supply voltage
Type of supply voltage
DC
Rated value (DC)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
permissible range, lower limit (DC)
19.2 V
19.2 V
19.2 V
19.2 V
19.2 V
19.2 V
permissible range, upper limit (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
Reverse polarity protection
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Short-circuit protection
Yes
Mains buffering
Mains/voltage failure stored energy time
5 ms
10 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
Input current
Current consumption (rated value)
450 mA
Current consumption, max.
300 mA
550 mA
450 mA
700 mA
500 mA
250 mA
Inrush current, max.
3.7 A
3.7 A
4.5 A
4.5 A
4.5 A
I²t
0.09 A²·s
0.09 A²·s
0.09 A²·s
0.09 A²·s
0.09 A²·s
Power
Infeed power to the backne bus
4.5 W
Power loss
Power loss, typ.
1.8 W
1.9 W
1.9 W
2.4 W
1.7 W
1.5 W
Address area
Address space per module
Address space per module, max.
32 byte; per input / output
256 byte; per input / output
256 byte; per input / output
288 byte; For input and output data respectively
32 byte; For input and output data respectively
32 byte; per input / output
Address space per station
Address space per station, max.
32 byte; per input / output
512 byte; Dependent on configuration
512 byte; Dependent on configuration
1 440 byte; Dependent on configuration
968 byte; For input and output data respectively
244 byte; per input / output
Hardware configuration
Rack
Modules per rack, max.
12
32; + 16 ET 200AL modules
32; + 16 ET 200AL modules
64; + 16 ET 200AL modules
30
32; + 16 ET 200AL modules
Submodules
Number of submodules per station, max.
256
256
256
125
Interfaces
Number of PROFINET interfaces
1; 2 ports (switch)
1; 2 ports (switch)
1; 2 ports (switch)
1; 2 ports (switch)
1; 2 ports (switch)
Number of PROFIBUS interfaces
1
1. Interface
Interface types
Number of ports
2
2
2
2
2
integrated switch
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
RJ 45 (Ethernet)
Yes; 2 integrated RJ45 ports
Yes; Pre-assembled BusAdapter BA 2x RJ45
RS 485
Yes
BusAdapter (PROFINET)
No
Yes; Applicable BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC
Yes; Applicable BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC
Yes; Compatible BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ (from FS03, V2.2), BA SCRJ / RJ45 (from FS03, V3.1), BA SCRJ / FC (from FS03, V3.1), BA 2x LC (from FS03, V3.3), BA LC / RJ45 (from FS03, V3.3), BA LC / FC (from FS03, V3.3)
Yes; Compatible BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ, BA SCRJ / RJ45, BA SCRJ / FC, BA 2x LC, BA LC / RJ45, BA LC / FC
Output current of the interface, max.
90 mA
Functionality
PROFINET IO Device
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
PROFIBUS DP slave
Yes
Open IE communication
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Media redundancy
Yes; PROFINET MRP
Yes; PROFINET MRP
Yes; PROFINET MRP
Yes; PROFINET MRP
Yes; As MRP or MRPD client; max. 50 or 30 devices in the ring
Interface types
RJ 45 (Ethernet)
Transmission procedure
PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
10 Mbps
No
Yes; for Ethernet services
No
No
No
100 Mbps
Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
Autonegotiation
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Autocrossing
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
RS 485
Transmission rate, max.
12 Mbit/s
PROFINET IO Device
Services
— Isochronous mode
No
No
No
Yes; Bus cycle time: min. 250 µs
Yes; Bus cycle time: min. 125 µs
— Open IE communication
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
— IRT
No
Yes; with send cycles of between 250 µs and 4 ms in increments of 125 µs
Yes; with send cycles of between 250 µs and 4 ms in increments of 125 µs
Yes; 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms additionally with IRT with high performance: 250 µs to 4 ms in 125 µs
Yes; 125 µs, 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms additionally with IRT with high performance: 250 µs to 4 ms in 125 µs
— PROFIenergy
No
Yes
Yes
Yes
Yes
— Prioritized startup
No
Yes
Yes
Yes
Yes
— Shared device
No
Yes
Yes
Yes
Yes
— Number of IO Controllers with shared device, max.
2
2
4
4
Redundancy mode
— MRP
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
— MRPD
No
No
No
No
Yes
— PROFINET system redundancy (S2)
No
No
No
Yes; NAP S2
No
Open IE communication
TCP/IP
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
SNMP
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
LLDP
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
PROFIBUS DP
Services
— SYNC capability
Yes
— FREEZE capability
Yes
— DPV0
Yes
— DPV1
Yes
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
No
No
No
Yes
Yes
No
Equidistance
No
No
Yes
Yes
shortest clock pulse
250 µs
125 µs
max. cycle
4 ms
4 ms
Bus cycle time (TDP), min.
250 µs
125 µs
Jitter, max.
1 µs
0.25 µs
Interrupts/diagnostics/status information
Status indicator
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Alarms
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Diagnostic functions
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Diagnostics indication LED
RUN LED
Yes; Green LED
Yes; Green LED
Yes; Green LED
Yes; Green LED
Yes; Green LED
Yes; Green LED
ERROR LED
Yes; Red LED
Yes; Red LED
Yes; Red LED
Yes; Red LED
Yes; Red LED
Yes; Red LED
MAINT LED
Yes; yellow LED
Yes; yellow LED
Yes; yellow LED
Yes; yellow LED
Yes; yellow LED
Yes; yellow LED
Monitoring of the supply voltage (PWR-LED)
Yes; green PWR LED
Yes; green PWR LED
Yes; green PWR LED
Yes; green PWR LED
Yes; green PWR LED
Yes; green PWR LED
Connection disy LINK TX/RX
Yes; 2x green LED
Yes; 2x green
Connection disy DP
Yes; Green DP LED
Connection to network LINK (green)
Yes; 2x green
Yes; 2x green
Yes; 2x green
Potential separation
between backne bus and electronics
No
No
No
No
No
No
between PROFIBUS DP and all other circuit components
Yes
between PROFINET and all other circuits
Yes
Yes; 1500 V AC
Yes
Yes
Yes
between supply and all other circuits
No
No
Yes
Yes
No
Yes
Permissible potential difference
between different circuits
Safety extra low voltage SELV
75 V DC/60 V AC (
Isolation
Isolation tested with
707 V DC (type test)
707 V DC between supply voltage and electronics; 1 500 V AC between Ethernet and electronics
707 V DC between supply voltage and electronics (type test); 1 500 V AC between Ethernet and electronics (type test)
707 V DC between supply voltage and electronics (type test); 1 500 V AC between Ethernet and electronics (type test)
707 V DC (type test)
Standards, approvals, certificates
Network loading
2
2
2
3
3
Security level
According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1
According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1
According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1
According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
horizontal installation, min.
0 °C
0 °C
0 °C
0 °C
0 °C
0 °C
horizontal installation, max.
60 °C
60 °C
60 °C
60 °C
60 °C
60 °C
vertical installation, min.
0 °C
0 °C
0 °C
0 °C
0 °C
0 °C
vertical installation, max.
50 °C
50 °C
50 °C
50 °C
50 °C
50 °C
Connection method
ET-Connection
via BU/BA Send
No
Yes; + 16 ET 200AL modules
Yes; + 16 ET 200AL modules
Yes; + 16 ET 200AL modules
No
Yes; + 16 ET 200AL modules
Dimensions
Width
35 mm
50 mm
50 mm
50 mm
50 mm
50 mm
Height
117 mm
117 mm
117 mm
117 mm
117 mm
117 mm
Depth
74 mm
74 mm
74 mm
74 mm
74 mm
74 mm
Weights
Weight, approx.
125 g
190 g; IM 155-6 PN BA with 2x RJ45 ports and server module
147 g; without BusAdapter
147 g; without BusAdapter
147 g; without BusAdapter
150 g
概述
SIMATIC ET 200SP 接口模块
概述
应用
设计
技术规范
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块;IM155-6 HF支持多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型,分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要区别见下表:
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter)
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏,只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性,可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:
接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
Øline;"> ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
Øline;"> 一个电位组的所有I/O模块及负载的供电负荷已过10A;
Øline;"> 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
Øline;"> 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;
服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:
图 2 ET200SP系统示意图
各组件功能见下表:
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态:
不带输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断,如IM 155-6 PN ST多支持32个模块,每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中,字节 0 到3 如下所示。
通过读取相应的Bit位,可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ,通过组态不同的服务器模块,除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测,该功能的实现详见以下手册:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 从SP2 开始,可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置,ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST(line;">6ES7155-6AA00-0BN0)和line;">IM line;">155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的line;">GSD文件下载地址如下:
line;">http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF(6ES7155-6BA00-0CN0)的line;">GSD文件下载地址如下:
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安装GSD文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:
图 3 ET 200SP实际配置
本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。
图 4添加控制器
控制器添加后,在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称。
图 5网络设置
转到“网络视图”下,从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET 200SP站。
图 6添加ET 200SP
点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”,从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,如图7所示。
图 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成,见图8。
图 8 IO控制器分配完成
打开“设备视图”界面,根据实际模块配置数量及前后顺序,从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
图 9配置服务器模块
根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个模块分2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电,且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色一致,如下图 line;">10所示。
图 10创建一个新电位组
根据实际信号类型,打开模板的“属性”--“常规”,对每个模板进行组态;如需相关诊断功能,则需激活相应的设置,具体步骤不再阐述,操作界面如下图11所示。
图 11设置诊断信息
如果需要,可打开接口模板的“属性”—“PROFINET接口”页面,对ET 200SP的IP地址,设备名称进行修改;也可根据实际需要,修改数据刷新时间等参数。
图 12修改PROFINET参数
至此,ET 200SP在TIA Portal中的组态已完成,项目编译无误后,可将项目下载到PLC,之后需要为ET 200SP分配设备名称,在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”,如下图所示。
图 13分配设备名称1
在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中,通过下拉菜单,选择需要分配的设备名称,可以通过“仅显示同一类设备”等选项,对可访问的节点进行过滤,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点左侧的“闪烁LED”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。确定设备后,点击所选的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如下图所示:
图 14分配设备名称2
分配完设备名称后,可点击如下图所示的刷新按钮进行查看,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。如下图所示:
图 15查看已分配的设备名称
至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。
line;">注意!
组态的电位组分组与实际分组必须一致,否则下载后ET 200SP会报故障!
服务器模块必须组态,否则编译会报错误,提示服务器模块缺失!
本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:
图 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
图 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPU的PN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图 18所示:
图 18在STEP7中添加一个CPU
将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置模式下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断,故此模式下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):
图 19添加一个带输入数据的ET 200SP站
如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置模式下,不能对模块的L+供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址,如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):
图 20添加一个不带输入数据的ET 200SP站
为ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量,继续添加其它I/O 信号模块,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O模块的后配置服务器模块,服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示:
图 21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块
双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”,在该页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等,并在该页面的下方,对模块供电(即电位分组)进行配置,如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源,故为此2个模块选择“Enable new potential group”,如下图22所示。
图 22使能新的电位组
如果有需要,可以对ET 200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。
图 23修改ET 200SP数据刷新时间
至此,ET 200SP在STEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:
图 24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
在“Assign device name”界面下,选择设备名称,点击所列出的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点右侧的“Flashing on”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。
图 25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。
图 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称
至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。
下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中监视I/O 模块上电源电压 L+ 的状态,即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4块I/O模块,相关信号状态如下图27所示:
图 27通过变量监视表查看模块电源电压L+
line;">注意!
使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块,缺少服务器模块,电源分组错误等!
但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!
由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP 7 V5.5中,模块必须手动使能“Enable new potential group”功能!
下载配置后,在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。
对于采用PN接口的ET 200SP,通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致,PROFINET的设备,需要分配设备名称才能正常工作(就好比DP从站需要站地址一样),分配设备名称操作步骤见前面的介绍。
对于采用DP接口的ET 200SP,请检查DP站地址是否设置正确,且应牢记DP从站站地址改变后,需要重新上电新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮,ER闪烁。
此故障通常为组态错误,请检查电位组设置及分组是否与实际一致;对于采用STEP 7 V5.5配置的项目,还需要检查硬件配置中是否配置了服务器模块。
ET 200SP接口模块
数字量I/O模块
模拟量I/O模块
CM通信模块
BaseUnit
BaseUint的简单选型可根据下表选择,如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项,请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》。
常用附件
注:文档涉及到西门子产品如下:
表1 产品列表
产品名称
订货号
版本号
STEP7 V5.5(英文版)
6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5
V5.5 SP3
STEP7 Professional V12
6ES7 822- 1AA02 - 0YA5
V12 Update 1
S7-1500安装导轨(160MM)
6ES7 590- 1AB60 - 0AA0
6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0
PS307 5A
6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0
CPU1516-3 PN/DP
6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0
V1.0.1
CPU319-3PN/DP
6ES7 318- 3EL01- 0AB0
V3.2.8
ET 200SP 接口模块
6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0
V1.0
DI8×24VDC HF
6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0
DQ8×24VDC/0.5A HF
6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0
AI4×I,2, 4 Wire ST
6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1
AQ4×U/I ST
6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1
BaseUnit
6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0
BaseUnit
6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0
ET 200SP 使用快速入门
1line;"> ET 200SP介绍
2.1.1line;"> 在TIA Portal中的组态步骤
2.1.2line;"> 在STEP7 V5.5中的组态步骤
3line;"> ET 200SP常见错误
4line;"> 订货信息
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