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接线图6ES7 288-2DR32-OAAO
价格
电议
型号
齐全
品牌
西门子/SIEMENS
所在地
湖南省 长沙市
更新时间
2022-12-29 06:09:03
浏览次数
次
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产品描述
运动控制
运动控制基本功能
?
标 准 型 晶 体 管 输 出
CPU
模 块,
ST30/ST40/ST60
提 供
3
轴
100 kHz
高 速 脉 冲 输 出(
ST20
提 供
2
轴
100kHz
), 支 持
PWM
(脉宽调制)和
PTO
脉冲输出
?
在
PWM
方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或
占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
?
在
PTO
方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作
模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的
控制,达到调速和定位的目的
? CPU
本体上的
Q0.0
,
Q0.1
和
Q0.3
可组态为
PWM
输出或高
速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM
和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,
STEP 7- Micro/WIN
SMART
提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成
PWM
、
PTO
的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM
向导设置根据用户选择的
PWM
脉冲个数,生成相应的
PWMx_RUN
子程序框架用于编辑。
运动控制向导*多提供
3
轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从
20 Hz
到
100 kHz
可调。
lkjasdfsdfasdfas
运动控制功能特点
?
提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如
英寸或厘米),也可以使用脉冲数
?
提供可组态的反冲补偿
?
支持*、相对和手动位控模式
?
支持连续操作
?
提供多达
32
组运动动包络,每组包络*多可设置
16
种速度
?
提供
4
种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找
方向和*终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,
STEP 7- Micro/WIN SMART
提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
?
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以
调整组态数据并测试每个移动包络
?
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和
输出
LED
(脉冲
LED
除外)的状态
?
查看修改在
CPU
模块中存储的位控操作的组态设置
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