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S7-200CPU按照以下机制循环工作：

　　读取输入点的状态到输入映像区

　　执行用户程序，进行逻辑运算，输出的新状态

　　将输出写入到输出映像区

　　注意：只要CPU处于运行状态，上述步骤周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。

　　上述三个步骤是S7-200CPU的处理，可以认为是程序扫描时间。实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的：

　　输入硬件延时（从输入状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）

　　CPU的内部处理时间，包括：

　　读取输入点的状态到输入映像区

　　执行用户程序，进行逻辑运算，输出的新状态

　　将输出写入到输出映像区

　　输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）

　　上述A，B，C三段时间，是西门子PLC处理数字量响应速度的主要因素。

　　一个实际的可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器时间等。

　　以上数据都在《S7-200手册》中标明，这里只是列表比较。CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程Micro/WIN的“块”中设置，其缺省的滤波时间是6.4ms。

　　如果把容易受到的接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，滤波时间可能检测的。

（ 1 ）确定 I/O 通道范围

SIMATIC S7-1200 有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全您的需要。可在任何 CPU 的前方加入一个板，扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个模块，CPU 1214C 可连接 8 个模块。**后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装中为用户提供了**的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和模块的较小占用空间，在安装中，该模块化的紧凑节省了宝贵的空间，为您提供了**率和**灵活性。

SIMATIC S7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全一系列的自动化需求。

亮点

可扩展性强、灵活度高的设计

模块：

SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持**、相对和速度。

驱动调试控制面板

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