上海渤伦机电设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来，上海渤伦公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系.

运动控制

通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
• 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程
输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
通过PROFINT控制SINAMICS伺服驱动器

为了简化运控程序和编程步骤，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了
两组 SINAMICS 库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位：
• SINAMICS_Control：
– SINA_POS ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置
– SINA_SPEED ：控制驱动器速度
• SINAMICS_Parameter：
– SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数
注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持
PROFINET向导和SINAMICS库使编程更便捷
S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤：
• SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪
• 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络
• V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设
置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件）
• STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件，
利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置
• 调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序
人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows 7 或 Windows 

10
操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可以自

由转换，
安装文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN*编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易

上手，
项目开发更加高效。
人性化软件，提升编程效率
全面支持Windows 7和Windows 10 操作系统
• 操作系统：Windows 7或Windows 10（32位和64位两种版本）
• 至少 350M 字节的空闲硬盘空间
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有
菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
变量定义与程序注释
用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直
接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。特殊
功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调
用变量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、
变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，
自动显示各管脚支持的数据类型状态监控
在 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同时可对
每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对 PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状
态进行监控。