基于级式语言的纵横进给加工控制系统
在机床控制系统中，多工序的加工系统由于动作多，采用传统的继电器控制时，需要较多的继电器，接线复杂，故障检查及设备维修比较麻烦。因此，机床控制系统已基本上淘汰了传统的继电器控制方式，取而代之的是PLC和微控制器为核心的数字控制系统。其中，PLC由于编程简单，使用方便，设计、施工、调试周期短，抗干扰能力强，可靠性高，易于实现机电一体化等优点[1]，被广泛应用于机床控制系统中。但是，不少控制软件仍然沿用低压电器逻辑控制思路，将原来的继电器控制原理图移植为梯形图软件，致使程序庞大，控制变量之间逻辑关系复杂，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题;在修改某一局部电路时，可能对系统的其它部分产生意想不到的影响，因此，梯形图的修改也很麻烦，很难得到一个满意的结果[3]。 1 级式语言原理   在顺序逻辑控制中，通常根据工艺流程将设备的工作过程分解成若干个动作工序，然后根据流程控制的要求，按事先设定好的各动作之间的转换条件，由一个动作转移到下一个动作，依次类推，完成整个工艺流程[2]。在级式程序中，将决定各个工序动作状态及其转移的程序单元称为级，它与工序一一对应。将工序之间的转换条件称为级转换条件。一个级为一个程序块，它由工序处理、转换条件和转移方向3部分组成（图）。工序处理包含了级内将完成的工作;转移条件用来确定本工序的动作是否结束;转移方向了将进入的下一个工序号（级号）。当动作中的级ON，进行动作内容的处理，该级中的输出才可能有效;否则，不会输出。整个控制程序由级模块组成。级模块是工艺流程中的一个子处理过程，包含了实现该处理过程所有的级。程序中，给每个级定义了***的编号，即级号，它可以看作是程序执行顺序的标号。


Beckhoff KL3102

Beckhoff M-1400-003

Beckhoff M-2400-031
BECKHOFF KL3312-0000

Beckhoff KL2134  0806005

Beckhoff BK3110

BEKCHOFF Bus Terminal KL9010-0000

BECKHOFF etherCAT EL9010

Beckhoff X5000 ZK4501-0023-002?0

Beckhoff BK2010

Beckhoff Servomotor AM3021-3C41-000?0

Beckhoff Servomotor AM3021-0C40-000?0

Beckhoff KL 2012

Beckhoff KL6051

Beckhoff KL3012

Beckhoff KL3202

Beckhoff KL3044

Beckhoff AX2513-B200 S443M-LB-520

BECKHOFF KL2612

WAGO 750-324

Beckhoff BK3010

Beckhoff BK3500

Beckhoff K2011 MF2 peNr. 5100123
SIEMENS SIROTEC LB 92 Nr. 30590

KEB DIAS F5 DKI 021

B&R 5PP320-0571-39

Siemens OP170B 6AV6 542-0BB15-2AX0

Siemens OP35 6AV3535-1TA01-0?AX0

Siemens Simatic 6AV7764-0AA00-0?AT0

Siemens MULTI PANEL 6AV6542-0AD15-2?AX0

Siemens Simatic 6AV7872-0BE20-1?AA0

Siemens Simatic 6AV7872-0BE30-1?AA0

Siemens Simatic Panel PC 677 6AV7802-0BA12

Siemens Simatic 6AV7812-0BC21-0?AA0 6AV7

Beckhoff CP6531-0002 CP65310002 100-240VAC

Siemens Simatic Panel PC 677 15" 6AV7802-0BA12-1?AC0+A5E

Siemens Sinumerik 840D 6FC5203-0AB20-0?AA1

SIEMENS OP35 6AV3535-1FA01-0?XA0

Siemens COROS OP35 6AV3535-1FA41-0?BX1

Siemens SIMATIC OP37 6AV3637-1LL00-0?BX0

Siemens Sinumerik MPP483H-S10 6FC5303-1AF02-1?AK0

Siemens OP37 6AV3637-1LL00-0?BX0

SIEMENS MultiPanel MP277 10" 6AV6 643-0DD01-1AX0

SIEMENS 6AV7456-2TB00-0?BS0

MAKINO Professional 3 LCD FANUC A02B-0222-C053

Siemens Simatic IPC477C PRO 6AV7883-6AE10-3?BK0

Siemens SICOMP IPC F120 6AP1161-0BV00

Siemens Panel PC 677 19" 6AV7804-0BC21-0?AA0

Siemens Simatic Panel PC 670 (24V) 15"TFT 6AV7615-0AB32

Siemens Panel PC 670 6AV7725-3BA00-0?AD0

Siemens PC 670 6AV7725-3BA00-0?AD0

Siemens Panel PC 670 6AV7725-3BA00-0?AD0

IQ Automation Flatman TFT Disy FB170SBOED0SG
Siemens SIMATIC OP270 6AV6542-0CA10-0?AX0

KME Converteam 29LM213001/2

Jakob Hatteland Disy JH15T05MMD

Siemens Simocode Pro 3UF7200-1AA00-0

Siemens SICLIMAT COMPAS 6FL3001-5AA00

Total Control QPH2D100L2P

Bachmann OT205/V/SE1/512?/LX 00018220-00 00019818-00

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8231Y013B

Contraves Intersys CODISY 190 002

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8231Y016

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y016X

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y001

Lenord + Bauer GEL 8230Y003