FM455闭环控制模块6ES7455-0VS00-0AE0

价格
¥88.88

型号
FM455闭环控制模块6ES7455-0VS00-0AE0

品牌
西门子

所在地
暂无

更新时间
2024-01-27 00:58:02

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    SIEMENS西门子FM455闭环控制模块6ES7455-0VS00-0AE0提示秉泽主要经营范围:PLC及模块:S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列。变频器:MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70,V20,V60,V90,S120变频器系列。触摸屏:OP27、OP37、OP270、OP370,TD200,TD400C,K-TPOP177TP177,MP277,MP377,等系列。数控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列。

    FM455闭环控制模块6ES7455-0VS00-0AE0

    S7-300集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的S7单边通信(STEP7)

    S7协议是SIEMENSS7系列产品之间通讯使用的标准协议,其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中,都可通过S7协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
    通信伙伴无法组态S7连接
    通信伙伴不允许停机
    不希望在通讯伙伴侧增加通信组态和程序
    本文档简要介绍在STEP7V5.5环境下,S7-300集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤,用于实现与S7-300/400/1200/1500CPU之间的S7通信。
    1、硬件与软件条件
    设备,数量,订货号,注释
    CPU315-2PN/DP,2,6ES7317-2EH14-0AB0,V3.2
    表1主要硬件列表
    设备,数量,订货号,注释
    STEP7ProfessionalV5.5,1,6ES7511-1AK00-0AB0,V1.8
    CPU1212C,1,6ES7212-1AE40-0XB0,V4.2
    表2软件环境
    2、组态配置
    2.1通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
    选择电脑的“控制面板>网络和共享>本地连接>属性”打开InternetProtocolVersion4(TCP/IPv4),设置PC的IP地址,本例中为192.168.0.131。
    图1.设置PC地址

    2.2在STEP7中组态315-2PN/DPCPU,双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

    图2.S7-300硬件组态

    图3.PN-IO属性

    2.3设置好IP地址后(本例中为192.168.0.1),点击New按钮添加一条子网Ethernet(1),如果已经存在子网,也可选中该子网直接点OK按钮即可。

    图4.添加IP地址和子网

    2.4点击快捷菜单中的ConfigureNetwork按钮进入Netpro视图。

    图5.点击ConfigureNetwork按钮

    2.5在Netpro视图的CPU上点右键选择InsertNewConnection添加新连接。
    图6.添加新连接

    2.6通讯伙伴选择非(Unspecified),通讯类型选择S7connection。
    图7.选择通信伙伴和通信类型

    2.7点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态(Establishanactiveconnection),并填写通信伙伴的IP地址,注意LocalID编号,本例保持默认值1。点击详细按钮。
    图8.S7连接属性

    2.8在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号,如通信伙伴是S7-300/400CPU则槽号为2,如通信伙伴是S7-1200/1500CPU则槽号为1。点击OK。

    图9.S7地址详细

    2.9选中CPU,先编译再下载
    图10.编译下载

    2.10下载完成后,可点击“激活连接状态”按钮,查看连接状态,如下图所示,则表示组态的连接已经建立。

    图11.连接已建立

    2.11如果出现如下图所示的情况,则说明连接没有建立,请检查网线的连接、IP地址等。

    图12.连接未建立

    3、编写PLC程序,调用通讯块
    3.1组态连接建立后,需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中,如下图所示:
    图13.PUTGET指令位置

    3.2调用PUT指令,本例中本地S7-300CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU的DB11.DBB0开始的10个字节中。

    图14.PUT指令

    参数,说明
    REQ,上升沿触发,一次上升沿发送一次数据
    ID,连接ID(参看图8)
    ADDR_1,指向伙伴CPU接收地址区域
    SD_1,指向本地CPU发送地址区域
    DONE,发送完成(上升沿)
    ERROR,有故障发生(上升沿)
    STATUS,故障代码
    表3PUT管脚说明
    3.3调用GET指令,本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。

    图15.GET指令

    参数,说明
    REQ,上升沿触发,一次上升沿读取一次数据
    ID,连接ID(参看图8
    ADDR_1,指向伙伴CPU发送地址区域
    RD_1,指向本地CPU接收地址区域
    DONE,接收完成(上升沿)
    ERROR,有故障发生(上升沿)
    STATUS,故障代码
    表4GET管脚说明
    3.4S7-300CPU做S7通讯的客户端时,伙伴CPU无需组态编程,准备好相应的数据区即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500CPU,需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问",如下图所示:

    S7-300集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的S7单边通信(TIA)
    S7单边通信,仅需在客户端侧进行组态编程;服务器侧CPU无需组态编程。
    所以在编程组态和建立连接方面,S7-300PN口做客户端,只需要在S7-300CPU侧建立单边连接,使用单边编程方式PUT,GET指令进行通信。
    S7-300集成PN口侧组态编程
    服务器侧:S7-1200/1500CPU注意事项
    所完成的通信任务:
    S7-300集成PN口CPU作为客户端读取对方S7CPU中DB1的数据到S7-300的DB3中。
    S7-300集成PN口CPU作为客户端将本地DB4中的数据写到对方S7CPU中DB2中。
    项目创建环境:TIAV13SP1
    S7-300集成PN口侧组态编程

    新建项目并完成硬件配置(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

    图1.组态设置子网
    网络组态
    打开“NetworkView(网络视图)”配置网络,首先点中左上角的“Connections(网络)”图标,选择“S7Connection(S7连接)”,然后选中300CPU,右键选择“Addnewconnection(添加新连接)”如图所示。

    图2.添加连接

    然后在“Createnewconnection(连接)”窗口中,选择“Unspecified”,然后点击“Add”建立S7连接,如图2.所示。

    图3.建立S7连接

    “S7_Connection_1(S7_连接_1)”为建立的连接,选中连接,在属性的“General(常规)”条目中填写对方设备的IP地址,如下图4.所示。

    图4.定义连接对方的IP地址

    图5.定义通讯双方的TSAP号
    注意:
    通信的对方设备为
    S7-300集成PN口或CP卡,TSAP地址:03.02
    S7-400集成PN口或CP卡,TSAP地址:03.XX;XX为400CPU设计插槽号
    S7-1200集成PN口,TSAP地址:03.00,或03.01

    S7-1500集成PN口或CP卡,TSAP地址:03.01

    图6.连接ID号

    ?

    注意:此处的ID号,将在编程的PUt,GET块中填写(16进制)
    配置完网络连接,编译保存并下载。

    图7.通讯连接状态

    指令块编程
    在OB1中,从“Instruction(指令)”>“Communication(通信)”>“S7Communication(S7通信)”下,调用Get、Put通信指令,创建接收和发送数据块DB3和DB4,定义成101个字节的数组,程序调用如下图8.所示。

    图8.程序调用功能

    功能块管脚说明:
    CALL“GET”,DB1,调用GET,使用背景DB块:DB1;
    REQ,M10.0+P沿,上升沿触发或使用系统时钟;
    ID,W#16#0001,连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
    NDR,M30.0,为1时,接收到新数据;
    ERROR,M30.1,为1时,有故障发生;
    STATUS,MW32,状态代码;
    ADDR_1,P#DB1.DBX0.0BYTE10,从通信伙伴数据区读取数据的地址;
    RD_1,P#DB3.DBX0.0BYTE10,本地接收数据地址;
    CALL“PUT”,DB2,调用PUT,使用背景DB块:DB2;
    REQ,M10.0+P沿,上升沿触发或使用系统时钟;
    ID,W#16#0001,连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
    DONE,M30.2,为1时,发送完成;
    ERROR,M30.3为1时,有故障发生;
    STATUS,MW34,//状态代码;
    ADDR_1,P#DB2.DBX0.0BYTE10,发送到通信伙伴数据区的地址;
    SD_1,P#DB4.DBX0.0BYTE10,本地发送数据区。
    监控结果
    通过在S7-300侧编程进行S7通讯,实现两个CPU之间数据交换,以S7-1200为例,结果如下图。

    图9.监控结果

    服务器侧:S7-1200/1500CPU注意事项
    当通信的对方CPU为S7-1200或S7-1500时,有如下步骤必须设置。

    1.S7-1200,S7-1500用于通信存放数据的DB块,必须设置为“非优化”(即默认的勾选取消掉)如图10所示:

    图10.S7-1x00的数据块非优化设置
    2.S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU,在CPU属性--->保护--->连接机制中,
    勾选“允许从远程伙伴...”,如图11所示,

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