德国西门子SIEMENS公司的前身是1847年创建于柏林的西门子——哈尔斯克电报机制造公司。1897年该公司改为股份公司，1966年正式取名为西门子公司。

西门子SIEMENS位置控制模板，是数控对机床的寄给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈进行拾取、监控、计数与缓冲。

西门子6GT系列模块：6GT2003-0CA00

6GT2000-0CA10
6GT2000-0CA20
6GT2000-0CD30-0AD0
6GT2000-0DC00-0AA0
6GT2000-0DC01-0AA0
6GT2000-0DG10
6GT2000-0EG00
6GT2000-1CF00
6GT2001-0AA00
6GT2001-0AA00-0AX0
6GT2001-0AC00
6GT2001-0AC00-0AX0
6GT2001-0AD00
6GT2001-0AD10
6GT2001-0BA00
6GT2001-0CA10
6GT2001-0DA10-0AX0
6GT2001-0EA10
6GT2001-0EB00
6GT2002-0AA00
6GT2002-0AB00
6GT2002-0AC00
6GT2002-0BA00
6GT2002-0CA00
6GT2002-0CB00
6GT2002-0CC00
6GT2002-0DA00
6GT2002-0DB00
6GT2002-0DC00
6GT2002-0EB20
6GT2002-0FA10-0AX0
6GT2002-0FB00
6GT2002-0HA10
6GT2002-0JA00
6GT2002-0KA00
6GT2002-1AB00
6GT2002-2EE00
6GT2003-0AA00
6GT2003-0AA10
6GT2003-0BA00
6GT2003-0CA00
6GT2003-0CA10
6GT2003-1AA00
6GT2003-1CA00
6GT2005-0AA10
6GT2005-0BA10
6GT2005-0CA10
6GT2080-2AA10
6GT2090-0AN50
6GT2090-0AT12
6GT2090-0AT80
6GT2090-0BB00
6GT2090-0BB10
6GT2090-0CA00
6GT2090-0CA10
6GT2090-0HB00
6GT2090-0HC00
6GT2090-0LA00
6GT2090-0MA10
6GT2090-0NA00
6GT2090-0PA00
6GT2090-0QA00-0AX0
6GT2090-0QA00-0AX2
6GT2090-0VA00-0AX0
6GT2091-0AH50
6GT2091-0AN10
6GT2091-0AN20
6GT2091-0AN50
6GT2091-0CH20
6GT2091-0CH50
6GT2091-0DH50
6GT2091-0DN10
6GT2091-0DN20
6GT2091-0EH20
6GT2091-0EH50
6GT2091-0EN10
6GT2091-0EN20
6GT2091-0EN50
6GT2091-0FH20
6GT2091-0FH50
6GT2091-0KH20
6GT2091-1AH20
6GT2091-2DH50
6GT2091-2EH20
6GT2091-2EH50
6GT2091-2EN10
6GT2091-2EN50
6GT2093-0AA00
6GT2094-0AA00
6GT2100-0EA00-0SA0
6GT2200-0DA01
6GT2200-0DA01-0AX0
6GT2201-0AA00
6GT2201-0AA10
6GT2202-0AB00
6GT2294-0AA00
6GT2303-0AA00
6GT2303-0AA10
6GT2303-1AA00
6GT2303-1AA10
6GT2303-1CA00
6GT2303-1DA00
6GT2308-0AA00
6GT2308-0AB00
6GT2400-1CE00
6GT2400-1CE00-0AX0
6GT2400-1CF00
6GT2400-1CF00-0AX0
6GT2400-1GA00
6GT2400-4BF00
6GT2401-0AF00
6GT2401-2AA00
6GT2401-2BB00
6GT2401-2CB00
6GT2402-2BB00
6GT2402-2CE00
6GT2403-0BA00
6GT2403-1BA00
6GT2405-0AF00
6GT2405-2CB00
6GT249.-1BC00
6GT2491-0AH50
6GT2491-0AN20
6GT2491-0DH50
6GT2491-0DN20
6GT2491-0EH50
6GT2491-0EN20
6GT2491-0EN50
6GT2491-1DH50
6GT2494-0AA00
6GT2498-0AF00
6GT2498-1AA00
6GT2498-5AA00   10.9
6GT2498-5BC00
6GT2500-3BD10
6GT2591-1AH50
6GT2591-1CH50
6GT2591-1CN20
6GT2600-0AA00
6GT2600-0AC00
6GT2600-0AD00
6GT2600-1AA00-0AX0
6GT2600-4AK00
6GT2601-0AA00
6GT2602-0AA00
6GT2603-0AA00
6GT2603-0AA10
6GT2603-1AA00
6GT2603-1AA10
6GT2690-0AB00
6GT2691-0BH50
6GT2691-0BN20
6GT2691-0FH20
6GT2698-1AA00
6GT2698-2AA00
6GT2698-5AA00
6GT2700-0FE00
6GT2700-0FE10
6GT2700-0FE20
6GT2700-0FH43
6GT2701-0AC00
6GT2701-0AD00
6GT2701-0AE00
6GT2701-1AA00
6GT2701-1AA10
6GT2701-1AB00
6GT2701-1AB10
6GT2701-1AF00
6GT2701-1AF10
6GT2703-0AA00
6GT2703-0AA01
6GT2703-0AA10
6GT2704-1AA00
6GT2704-1AA10
6GT2781-0BE00
6GT2781-0CE00
6GT2781-1AE00
6GT2790-0AA01
6GT2790-0AA10
6GT2790-0AA20
6GT2790-0AD00
6GT2790-0AE00
6GT2790-0AJ00
6GT2791-0AN15
6GT2791-0DH30
6GT2791-0EH30
6GT2794-0AB00
6GT2794-0AB01
6GT2794-0AC00
6GT2794-0AD00
6GT2801-3AA10
6GT2803-0AA00
6GT2803-0AB00
6GT2803-0AC00
6GT2810-0DC00
6GT2810-0DC10
6GT2810-1AB00
6GT2810-2AB02
6GT2810-2AB03-0AX0
6GT2810-2HC80
6GT2811-0AA00
6GT2811-0AA01
6GT2811-4AA00-0AA0
6GT2813-0AA10
6GT2813-0AB00
6GT2813-0AB10
6GT2891-0EH20
6GT2891-0EH50
6GT2891-0FH20
6GT2891-0FH50
6GT2891-0FN10
6GT2891-0FN20
6GT2891-0FN50
6GT2891-0GH50
6GT2891-0GN10
6GT2891-0HN10
6GT2891-0HN20
6GT2891-0JH20
6GT2891-0KH50
6GT2891-0LH50
6GT2891-0LN10
6GT2898-0BA80
6GT2898-0XB00
6GT2898-0XB10
6GT2003-0AA00
6GT2003-0AA01
6GT2003-0AA10
6GT2003-0BA00
6GT2003-0BA01
6GT2003-0CA00
6GT2003-0CA10
6GT2003-1AA00
6GT2003-1CA00
6GT2005-0AA00
6GT2005-0AA10
6GT2005-0BA00
6GT2005-0BA10
6GT2005-0CA00
6GT2005-0CA10
6GT2080-0AA10
6GT2080-0AA11
6GT2080-0BB10
6GT2080-0BB11
6GT2080-0CB10