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西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。漳州西门子授权一级代理商漳州西门子授权一级代理商
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：
 LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。  IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。
 DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全局数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案 漳州西门子授权一级代理商漳州西门子授权一级代理商
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全局数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全局数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。 
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU 
期间其他编辑人员所做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
 监视 CPU 上的块
 修改 CPU 上的块
 跟踪功能漳州西门子授权一级代理商漳州西门子授权一级代理商
有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助